1.一种互耦条件下任意阵列流形DOA估计与互耦校准方法，其特征在于，包括以下步骤：获取阵列信号，根据所述阵列信号估计得到所述阵列信号对应的协方差矩阵，对所述协方差矩阵进行特征分解，获得噪声子空间；

确定DOA的角度搜索范围，根据所述DOA的角度搜索范围，生成一组网格，根据所述噪声子空间以及阵元之间的互耦矩阵，获取每个网格对应的谱函数；

根据每个网格对应的谱函数的峰值，估计得到DOA，由估计得到的DOA获取阵元之间的互耦系数。

2.根据权利要求1所述的互耦条件下任意阵列流形DOA估计与互耦校准方法，其特征在于，对所述协方差矩阵进行特征分解，获得噪声子空间，具体包括，其中， 为协方差矩阵α1≥α2≥...≥αK≥αK+1≥...≥αM为协方差矩阵的特征值，um∈￡M×1为与协方差矩阵的特征值对应的特征向量，Us＝[u1,u2,...,uK]，Σs＝diag{α1,α2,...,αK}，Un＝[uK+1,uK+2,...,uM]，Σn＝diag{αK+1,αK+2,...,αM}，Us和Un分别为信号子空间和噪声子空间。

3.根据权利要求1所述的互耦条件下任意阵列流形DOA估计与互耦校准方法，其特征在于，根据所述噪声子空间以及阵元之间的互耦矩阵，获取每个网格对应的谱函数，具体包括，利用max dHQ-1(Θ)d获取每个网格对应的谱函数，其中， T(:,q)＝Jqa，a∈￡M×M， d＝[1,0,...,0]T，q＝1,2,3...,Q，Q

4.根据权利要求3所述的互耦条件下任意阵列流形DOA估计与互耦校准方法，其特征在于，所述由估计得到的DOA获取阵元之间的互耦系数，具体包括，利用公式

获取阵元之间的互耦系数，其中，为互耦系数，ρ是常数， 为估计得到的DOA。

5.一种互耦条件下任意阵列流形DOA估计与互耦校准系统，其特征在于，包括噪声子空间获取模块、谱函数获取模块和DOA及互耦系数获取模块，所述噪声子空间获取模块，用于获取阵列信号，根据所述阵列信号估计得到所述阵列信号对应的协方差矩阵，对所述协方差矩阵进行特征分解，获得噪声子空间；

所述谱函数获取模块，用于确定DOA的角度搜索范围，根据所述DOA的角度搜索范围，生成一组网格，根据所述噪声子空间以及阵元之间的互耦矩阵，获取每个网格对应的谱函数；

所述DOA及互耦系数获取模块，用于根据每个网格对应的谱函数的峰值，估计得到DOA，根据估计得到的DOA获取阵元之间的互耦系数。

6.根据权利要求5所述的互耦条件下任意阵列流形DOA估计与互耦校准系统，其特征在于，所述噪声子空间获取模块，对所述协方差矩阵进行特征分解，获得噪声子空间，具体包括，其中， 为协方差矩阵α1≥α2≥...≥αK≥αK+1≥...≥αM为协方差矩阵的特征值，um∈￡M×1为与协方差矩阵的特征值对应的特征向量，Us＝[u1,u2,...,uK]，Σs＝diag{α1,α2,...,αK}，Un＝[uK+1,uK+2,...,uM]，Σn＝diag{αK+1,αK+2,...,αM}，Us和Un分别为信号子空间和噪声子空间。

7.根据权利要求5所述的互耦条件下任意阵列流形DOA估计与互耦校准系统，其特征在于，所述谱函数获取模块，根据所述噪声子空间以及阵元之间的互耦矩阵，获取每个网格对应的谱函数，具体包括，利用max dHQ-1(Θ)d获取每个网格对应的谱函数，其中， T(:,M×M T

q)＝Jqa，a∈￡ ， d＝[1,0,...,0] ，q＝1,2,3...,Q，Q

8.根据权利要求7所述的互耦条件下任意阵列流形DOA估计与互耦校准系统，其特征在于，所述DOA及互耦系数获取模块，根据估计得到的DOA获取阵元之间的互耦系数，具体包括，利用公式获取阵元之间的互耦系数，其中，为互耦系数，ρ是常数， 为估计得到的DOA。