1.一种脉冲射流辅助式掘进机，其特征在于，包括分别固定安装在悬臂式掘进机(2)前端两侧的两个脉冲射流系统(1)，所述脉冲射流系统(1)包括依次连接在一起的脉冲射流装置(1-12)、姿态调整机构以及距离调整机构，所述距离调整机构固定安装在悬臂式掘进机(2)上；

所述脉冲射流装置(1-12)包括储能系统、冲击系统和喷射系统；

所述储能系统包括蓄能器(1-12-1)、后端盖(1-12-2)、压力腔(1-12-3)、进油口(1-12-

10)、阶梯形活塞(1-12-11)、蓄能器连接口(1-12-12)；蓄能器(1-12-1)通过蓄能器连接口(1-12-12)与后端盖(1-12-2)连接；压力腔(1-12-3)后端与后端盖(1-12-2)通过螺纹连接在一起，压力腔(1-12-3)前端设有进油口(1-12-10)；阶梯形活塞(1-12-11)包括活塞杆、小活塞、大活塞3个部分，阶梯形活塞能够在压力腔(1-12-3)内前后移动；

所述冲击系统包括前端盖(1-12-5)和设在压力腔(1-12-3)前端并周向均布的若干个快速泄油口(1-12-4)；压力腔(1-12-3)前端与前端盖(1-12-5)螺纹连接在一起；

所述喷射系统包括喷射腔(1-12-6)、喷嘴(1-12-7)、压盖(1-12-8)以及进水口(1-12-

9)；压盖(1-12-8)通过紧定螺钉与前端盖(1-12-5)前端连接；喷射腔(1-12-6)位于前端盖(1-12-5)中心孔内并通过紧定螺钉与压盖(1-12-8)连接，喷射腔(1-12-6)前端设有可拆卸的锥形喷嘴(1-12-7)；前端盖(1-12-5)上设有与喷射腔(1-12-6)接通的进水口(1-12-9)；

所述后端盖(1-12-2)、前端盖(1-12-5)固定在固定架(1-13)上。

2.根据权利要求1所述脉冲射流辅助式掘进机，其特征在于：所述阶梯形活塞(1-12-

11)包括外径逐渐增大的活塞杆、小活塞以及与压力腔(1-12-3)内壁适配的大活塞。

3.根据权利要求1所述脉冲射流辅助式掘进机，其特征在于：所述脉冲射流装置(1-12)内喷嘴(1-12-7)根据不同的岩石特性更换选用不同的喷嘴。

4.根据权利要求1所述脉冲射流辅助式掘进机，其特征在于：所述脉冲射流装置(1-12)根据岩石硬度选择不同型号和最大工作压力的蓄能器(1-12-1)。

5.根据权利要求1所述脉冲射流辅助式掘进机，其特征在于：所述脉冲射流装置(1-12)的快速卸油口(1-12-4)数量为4-6个。

6.根据权利要求1所述脉冲射流辅助式掘进机，其特征在于，所述距离调整机构包括固定在悬臂式掘进机(2)的固定板(2-1)上并设有齿条(1-1)的固定座(1-2)，固定座(1-2)上滑动连接移动支座(1-3)，移动支座(1-3)内固定有步进电机，步进电机输出轴设有与齿条(1-1)啮合的齿轮。

7.根据权利要求6所述脉冲射流辅助式掘进机，其特征在于，所述姿态调整机构包括通过十字连接头(1-4)铰接在移动支座(1-3)前端上部的大臂(1-6)，移动支座(1-3)前端下部通过下俯仰液压缸(1-5)与大臂(1-6)中部铰接，大臂(1-6)远离移动支座(1-3)的一端通过销钉铰接在上俯仰座(1-8)上，上俯仰座(1-8)与大臂(1-6)间铰接上俯仰液压缸(1-7)，上俯仰座(1-8)与回转液压缸(1-9)固定，回转液压缸(1-9)输出端安装固定座(1-11)，脉冲射流装置(1-12)的固定架(1-13)铰接在上固定座(1-11)上，固定架(1-13)与上固定座(1-11)之间还铰接有调节液压缸(1-10)。