1.一种超声波电主轴偏置旋转加热搅拌机，其特征在于包括箱体，安装在箱体内并能对放置在其内部的容器进行定位夹持、加热及超声振动的传输的旋转支撑机构，通过高度调节机构安装在箱体上的电主轴驱动单元，端部设有搅拌器且另一端部与电主轴驱动单元连接以带动搅拌器转动对容器内的物料进行偏置搅拌的超声波振动单元。

2.根据权利要求1所述的超声波电主轴偏置旋转加热搅拌机，其特征在于箱体的侧面设有便于将容器放置在位于箱体内的旋转支撑机构上的开口。

3.根据权利要求1所述的超声波电主轴偏置旋转加热搅拌机，其特征在于旋转支撑机构包括用于放置容器并与旋转轴连接以带动容器转动的支撑台、安装在箱体上且其输出轴与旋转轴连接以驱动旋转轴转动的第一电机、安装在支撑台底部且输出端与支撑台相接触以使容器内的混合物料加速分散的多个超声波振子；支撑台的内壁沿周向设有用于对放置在支撑台内部的容器进行定位夹持、加热的夹持机构，底部设有温度传感器；旋转轴通过第一前轴承和第一后轴承安装在第一壳体内且其上通过第一轴承安装有第一中心滑环、其内部设有供与夹持机构和温度传感器连接的线路穿过后和第一中心滑环连接的第一穿线孔，第一壳体的两端分别设有前盖和后盖进行密封。

4.根据权利要求3所述的超声波电主轴偏置旋转加热搅拌机，其特征在于夹持机构包括安装在支撑台内壁上的套筒、与套筒为螺纹连接且弧度与容器外壁的弧度相一致以对容器进行定位夹持的弧形加热片、安装于套筒内且端部抵接弧形加热片以实现弧形加热片的夹紧和放松的弹簧。

5.根据权利要求3所述的超声波电主轴偏置旋转加热搅拌机，其特征在于超声波振子包括安装在支撑台底部的第二壳体、安装在第二壳体内并相互配合的第一换能器及第一变幅杆，第一换能器与位于箱体外部的超声波发生器连接，第一变幅杆的输出端与支撑台相接触。

6.根据权利要求1所述的超声波电主轴偏置旋转加热搅拌机，其特征在于电主轴驱动单元包括内壁设有定子的第三壳体、通过第二前轴承及第二后轴承安装在第三壳体内的主轴、通过前平衡环及后平衡环安装在主轴上并与定子进行配合以带动主轴转动的转子；第三壳体的两端分别固接有前盖、轴承室进行密封；主轴的内部沿轴向设有第一通孔，位于壳体后端的轴承室上设有接线口，接线管穿过接线口后通过前后分布的两个第二轴承安装在第一通孔内。

7.根据权利要求6所述的超声波电主轴偏置旋转加热搅拌机，其特征在于第三壳体上设有在主轴转动时用以带走热量的冷却水套。

8.根据权利要求6所述的超声波电主轴偏置旋转加热搅拌机，其特征在于高度调节机构包括安装在箱体的顶板上并位于箱体内部的第二电机、安装在箱体的顶板上并沿竖直方向延伸同时与第二电机的输出轴连接的丝杠滑台、滑动安装在丝杠滑台上并与第三壳体连接的螺母。

9.根据权利要求6所述的超声波电主轴偏置旋转加热搅拌机，其特征在于超声波振动单元包括第四壳体、通过第三前轴承及第三后轴承安装在第四壳体内的转子轴，转子轴的前端部、后端部均凹设有内藏装配室，前内藏装配室内固定有相互配合的第二换能器及第二变幅杆，第二变幅杆的端部装设有轴线与容器的轴线不在一条直线上以对容器内的物料进行偏置搅拌的搅拌器；后内藏装配室内通过第三轴承安装有用于和接线管内穿设的电线相连接的第二中心滑环；转子轴的内部沿轴向开设有与两个内藏装配室均连通以供第二中心滑环与第二换能器进行电性连接的导线穿过的第二通孔，其后端与主轴的前端连接。

10.根据权利要求9所述的超声波电主轴偏置旋转加热搅拌机，其特征在于转子轴的后端设为锥度轴，主轴的前端设有供锥度轴插入以将转子轴与主轴连接实现同步转动的锥度孔。