1.一种拨叉杆双头倒角装置，其特征在于，包括工作台(1)，还包括送料组件(2)、端部打磨组件和臂端打磨组件，送料组件(2)设置于工作台(1)的顶部，端部打磨组件设置于工作台(1)的一侧，臂端打磨组件设置于工作台(1)的末端，并且臂端打磨组件位于工作台(1)的上方，送料组件(2)包括一个移料机构和一个定位机构，移料机构设置于工作台(1)的顶部，并且移料机构的移动方向平行于工作台(1)的长度方向，定位机构设置于移料机构的顶部；

移料机构包括一个第一滑槽(6)、一个第一螺杆(7)和两个长杆(8)，第一滑槽(6)沿着工作台(1)的长度方向呈水平状态固定于工作台(1)的顶部，并且第一滑槽(6)的两端还分别设有一个用于安装第一螺杆(7)和两个长杆(8)的第一固定座(9)，第一螺杆(7)的两端分别能够转动的设置于相应的第一固定座(9)的中心处，两个长杆(8)对称设置于第一螺杆(7)的两侧，并且两个长杆(8)的端部分别固定于相应的第一固定座(9)上，第一螺杆(7)通过一个第一驱动电机(10)进行驱动，第一滑槽(6)内设有一个能够移动的第一滑块(11)，第一滑块(11)的顶部固定有一个第一移动块(12)，并且第一移动块(12)套设于第一螺杆(7)和两个长杆(8)上，定位机构由一个承托座(13)和一个卡紧座(14)组成，第一移动块(12)的顶部呈竖直状态设有一个第一支撑台(15)，承托座(13)固定于第一支撑台(15)的顶部，并且第一支撑台(15)的中部设有一个开口，卡紧座(14)呈水平状态设置于开口内。

2.根据权利要求1所述的一种拨叉杆双头倒角装置，其特征在于，端部打磨组件包括一个压紧机构(3)和两个对称设置于工作台(1)两侧的端部打磨机构(4)，压紧机构(3)由两个压紧气缸(16)组成，两个压紧气缸(16)分别呈竖直状态对称设置于一个支架(17)上，两个压紧气缸(16)的输出轴均穿过支架(17)向下伸出，两个压紧气缸(16)输出轴的伸出端上分别设有一个推板(18)，并且每个推板(18)上还分别设有一个用于压紧拨叉端部的压紧环(19)。

3.根据权利要求2所述的一种拨叉杆双头倒角装置，其特征在于，两个端部打磨机构(4)的结构均相同，每个端部打磨机构(4)均包括一个第二滑槽(20)、一个第二螺杆(21)和一个第一旋转电机(22)，第二滑槽(20)设置于工作台(1)的一侧，并且第二滑槽(20)的长度方向垂直于第一滑槽(6)的长度方向，第二螺杆(21)的两个端部分别设置于一个活动座(23)上，第一旋转电机(22)设置于一个第一机盒(24)内。

4.根据权利要求3所述的一种拨叉杆双头倒角装置，其特征在于，第二滑槽(20)内设有一个第二滑块(25)，第二滑块(25)的顶部固定设有一个套设于第二螺杆(21)上的第二移动块(26)，并且第二螺杆(21)通过一个第二驱动电机(27)进行驱动，第一机盒(24)通过一个第二支撑台(28)固定于第二移动块(26)上，并且第一旋转电机(22)的输出轴上还设有一个第一打磨盘(29)。

5.根据权利要求4所述的一种拨叉杆双头倒角装置，其特征在于，臂端打磨组件由两个结构相同且对称设置于工作台(1)末端上方的臂端打磨机构(5)组成，每个臂端打磨机构(5)均包括一个第三移动块(30)、一个第二旋转电机(31)和两个第三螺杆(32)，两个第三螺杆(32)的两端分别对称设置于一个第二固定座上(33)，第三移动块(30)滑动设置于两个第三螺杆(32)上，第二旋转电机(31)通过一个第二机盒(34)固定于第三移动块(30)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种拨叉杆双头倒角装置，其特征在于，每两个第三螺杆(32)的端部均设有一个带轮，每个带轮上均设有一个皮带(35)，并且每两个第三螺杆(32)均通过一个第三驱动电机(36)进行驱动，第二旋转电机(31)的输出轴上还设有一个第二打磨盘(37)，两个臂端打磨机构(5)之间还设有一个用于压紧拨叉的长轴气缸(38)，并且工作台(1)末端的两侧还分别设有一个落料槽(39)和一个推送拨叉的推料气缸(40)。