1.一种锁舌、锁芯自动装配机，包括：机架台（10）、安装在机架台（10）上的锁舌装配机构（1），锁芯装配机构（2），第一锁舌送料盘（3a）,锁舌弹簧送料盘（3b），锁芯送料盘（3c），锁芯销送料盘（3d）、第一锁体夹具（4a）、第二锁体夹具（4b）；其特征在于：所述锁舌装配机构（1）和锁芯装配机构（2）分布在机架台（10）的两边；所述锁舌装配机构（1）对应与第一锁舌送料盘（3a）和锁舌弹簧送料盘（3b）连接；所述锁芯装配机构（2）对应与锁芯送料盘（3c），锁芯销送料盘（3d）连接；所述第一锁体夹具（4a）安装固定在第一气动滑台（6a）的滑块上；所述第二锁体夹具（4b）安装固定在气动十字滑台（5）的滑块上；所述第一气动滑台（6a）和气动十字滑台（5）对应安装固定在机架台（10）上，分别带动第一锁体夹具（4a）和第二锁体夹具（4b）交错往返于锁舌装配机构（1）和锁芯装配机构（2）；所述机架台（10）上还设有微机操控台（101）。

2.根据权利要求1所述的一种锁舌、锁芯自动装配机，其特征在于：所述锁舌装配机构（1）设有与机架台（10）连接固定的第一双层安装架（11）和进锁仓轨（12）；所述进锁仓轨（12）首端敞口，尾端安装固定有进锁气缸（13）；所述第一双层安装架（11）设有第一底层安装板（111）和第一顶层安装板（112）；所述第一底层安装板（111）上安装固定有与第一锁舌送料盘（3a）相连接的第一锁舌进料组件（14a）和与锁舌弹簧送料盘（3b）相连接的锁舌弹簧进料组件（15）；所述第一底层安装板（111）上嵌装有通料块（16）；所述通料块（16）上开设有通料孔（161）；所述第一底层安装板（111）上对应通料孔（161）处开设有通孔（1111）；所述第一顶层安装板（112）上安装有推针气缸（17）；所述推针气缸（17）顶推端朝下穿过第一顶层安装板（112）后连接固定有顶推针（18）。

3.根据权利要求2所述的一种锁舌、锁芯自动装配机，其特征在于：所述第一锁舌进料组件（14a）包括：锁舌送料板（141）、安装连接在第一底层安装板（111）上的锁舌进料轨（142）和第二气动滑台（6b）；所述锁舌送料板（141）安装固定在第二气动滑台（6b）的滑块上；所述锁舌送料板（141）侧面开设有载料凹槽（1411）；所述锁舌进料轨（142）两头敞口，其一端对应与第一锁舌送料盘（3a），另一端对齐且紧挨载料凹槽（1411）；所述锁舌进料轨（142）上设有防止锁舌转动变向的导向凸台（1421）；所述锁舌送料板（141）内开设有连通于载料凹槽（1411）的安装槽（1412）；所述安装槽（1412）内滑接有防止锁舌转动变向的限位块（1413）；所述限位块（1413）的尾部设有顶推弹簧（1414），首部伸入载料凹槽（1411）内；所述安装槽（1412）外口处螺接有封口螺帽（1415）。

4.根据权利要求2所述的一种锁舌、锁芯自动装配机，其特征在于：所述锁舌弹簧进料组件（15）包括：弹簧送料板（151）、安装连接在第一底层安装板（111）上的弹簧送料气缸（152）和弹簧进料连接块（153）；所述弹簧进料连接块（153）中心开设有弹簧进料通孔（1531），底面开设有导向通槽，对应导向滑接弹簧送料板（151）；所述弹簧进料通孔（1531）通过管道对应与锁舌弹簧送料盘（3b）连接；所述弹簧送料板（151）与弹簧送料气缸（152）的顶推端连接固定；所述弹簧送料板（151）上开设有弹簧载送孔（1511）；所述弹簧载送孔（1511）对应对齐弹簧进料通孔（1531）。

5.根据权利要求1所述的一种锁舌、锁芯自动装配机，其特征在于：所述锁芯装配机构（2）包括：锁芯顶装组件（21）、锁芯输送组件（22）、锁芯销进料组件（23）、第二双层安装架（24）；所述锁芯顶装组件（21）设有升降架台（211）；所述升降架台（211）通过导柱、导套对应与机架台（10）活接，所述升降架台（211）底面连接有安装在机架台（10）底面的升降气缸（212）；所述升降台（211）上安装有第三气动滑台（6c）和出料仓（213）；所述第三气动滑台（6c）上并排安装有滑行方向与之垂直的第四气动滑台（6d）和第五气动滑台（6e）；所述第四气动滑台（6d）的滑块上安装有步进电机（214）；所述步进电机（214）的输出端连接有旋转顶杆（215）；所述旋转顶杆（215）前端设有扁平头（2151）；所述第五气动滑台（6e）的滑块上连接有水平顶杆（216）；所述锁芯输送组件（22）设有与机架台（10）连接固定的安装支架（221）；所述安装支架（221）上安装有第六气动滑台（6f）；所述第六气动滑台（6f）的滑块上安装固定有载送锁芯的载送块（222）；所述载送块（222）上开设有两端敞口的锁芯槽（2221）；所述锁芯槽（2221）的进料端对齐锁芯送料盘（3c）的出口端；所述锁芯槽（2221）内设有于定位锁芯的定位条（2222）；所述第二双层安装架（24）对应与机架台（10）连接固定，其上设有第二底层安装板（241）和第二顶层安装板（242）；所述第二底层安装板（241）上安装有锁芯销进料组件（23）；所述第二顶层安装板（242）安装有顶推方向朝下的定位气缸（25）和顶销气缸（26）；所述定位气缸（25）的顶推端连接有若干定位针（27）；所述顶销气缸（26）的顶推端连接有顶销针（28）；所述锁芯销进料组件（23）包括：销子送料板（231）、安装连接在第二底层安装板（241）上的销子送料气缸（232）和销子进料连接块（233）；所述销子进料连接块（233）中心开设有销子进料通孔（2331），底面开设有导向通槽，对应导向滑接销子送料板（231）；所述销子进料通孔（2331）通过管道对应与锁芯销送料盘（3d）连接；所述销子送料板（231）与销子送料气缸（232）的顶推端连接固定；所述销子送料板（231）上开设有销子载送孔（2311）；所述销子载送孔（2311）对应对齐销子进料通孔（2331）。

6.根据权利要求5所述的一种锁舌、锁芯自动装配机，其特征在于：所述第二底层安装板（241）上开设有便于定位针（27）通过的定位针通孔（2411）和便于顶销针（28）通过的顶销针通孔（2412）。

7.根据权利要求5所述的一种锁舌、锁芯自动装配机，其特征在于：所述安装支架（221）上安装有感应开关（223），对应控制锁芯送料盘（3c）启停；所述感应开关（223）的感应部位位于锁芯槽（2221）的末端。

8.根据权利要求1所述的一种锁舌、锁芯自动装配机，其特征在于：所述第一锁体夹具（4a）和第二锁体夹具（4b）结构、原理完全相同，且两者的安装高度相同,位于第一底层安装板（111）和第二底层安装板（241）的正下方；所述第一锁体夹具（4a）包括：底座台（41）、升降块（42）、压紧气缸（43）、安装固定在升降块（42）上的顶锁气缸（44）和固定气缸（45）；所述底座台（41）表面开设有若干导向孔（411）；所述底座台（41）内部设有凹槽，该凹槽内安装有压紧气缸（43）；所述升降块（42）底面中心与压紧气缸（43）的顶推杆连接固定，底面周边设有延伸杆（421）；所述延伸杆（421）对应与导向孔（411）活接；所述升降块（42）顶面开设有前、后、上三面开口的锁体槽（422）；所述锁体槽（422）的深度小于锁体的高度；所述顶锁气缸（44）的顶推端位于锁体槽（422）的正后方；所述固定气缸（45）的顶推端连接有用于固定锁舌的固定杆（46）。

9.根据权利要求2所述的一种锁舌、锁芯自动装配机，其特征在于：所述第一底层安装板（111）上还安装有用于备用的第二锁舌进料组件（14b）；所述第二锁舌进料组件（14b）结构和原理与第一锁舌进料组件（14a）相同，且互为镜像安装。

10.根据权利要求9所述的一种锁舌、锁芯自动装配机，其特征在于：所述第二锁舌进料组件（14b）连接有用于备用的第二锁舌送料盘（3e）；所述第二锁舌送料盘（3e）安装固定在机架台（10）上。