1.一种用于小鼠子宫基质的自动化细胞培养装置，包括培养箱(1)、箱盖(2)、培养皿托座(3)、上下晃动机构(4)、旋转联动机构(5)、左右晃动机构(6)和驱动电机(7)，其特征在于：所述驱动电机(7)安装在所述左右晃动机构(6)上并传动连接所述左右晃动机构(6)；所述左右晃动机构(6)传动连接所述培养箱(1)；所述培养箱(1)上连接有所述箱盖(2)；所述上下晃动机构(4)活动连接在所述培养箱(1)内；所述左右晃动机构(6)传动连接所述上下晃动机构(4)；所述培养皿托座(3)连接在所述上下晃动机构(4)上；所述上下晃动机构(4)传动连接所述旋转联动机构(5)；所述旋转联动机构(5)连接在所述培养箱(1)内；所述旋转联动机构(5)传动连接所述培养皿托。

2.如权利要求1所述的一种用于小鼠子宫基质的自动化细胞培养装置，其特征在于：所述培养箱(1)包括顶面开口的矩形箱体(110)和插杆锁定件(120)；所述矩形箱体(110)前侧面的中端密封固定连接有透明观察窗；所述插杆锁定件(120)包括解锁拉杆(120A)、固定杆座(120B)、锁定插杆(120C)、压缩弹簧(120D)和活动环(120E)；所述固定杆座(120B)设有两个，两个固定杆座(120B)对称固定在培养箱(1)左右两侧的侧面上；两个所述固定杆座(120B)上分别滑动配合一根锁定插杆(120C)的中部，两根锁定插杆(120C)的后端皆固定在解锁拉杆(120A)上，解锁拉杆(120A)卡挡在培养箱(1)的后侧面上；两根所述锁定插杆(120C)的前端分别插接连接在所述箱盖(2)侧端的锁定插孔内；所述锁定插杆(120C)上固定连接有活动环(120E)，活动环(120E)位于固定杆座(120B)的前端；所述活动环(120E)和固定杆座(120B)之间固定连接有压缩弹簧(120D)，压缩弹簧(120D)套设在锁定插杆(120C)上；所述培养箱(1)的侧面上设有电加热板。

3.如权利要求2所述的一种用于小鼠子宫基质的自动化细胞培养装置，其特征在于：所述左右晃动机构(6)包括安装架(610)、丝杠一(620)、导向轴(630)和齿条一(640)；所述驱动电机(7)通过电机支架固定在安装架(610)上；所述驱动电机(7)的输出端传动连接丝杠一(620)；所述丝杠一(620)的两端分别转动连接在安装架(610)的两端；所述导向轴(630)的两端分别固定在安装架(610)的两端；所述齿条一(640)固定在安装架(610)的中间；所述丝杠一(620)通过螺纹配合在所述培养箱(1)上；所述导向轴(630)滑动配合在所述培养箱(1)上；所述齿条一(640)啮合传动连接所述上下晃动机构(4)。

4.如权利要求3所述的一种用于小鼠子宫基质的自动化细胞培养装置，其特征在于：所述上下晃动机构(4)包括丝杠二(410)、丝杠座板(420)、齿轮一(430)、齿条二(440)和上下滑板(450)；所述丝杠二(410)的上部转动连接在所述丝杠座板(420)上；所述丝杠座板(420)固定在培养箱(1)的内壁上；所述丝杠二(410)的中部通过螺纹配合在所述上下滑板(450)上；所述上下滑板(450)密封滑动配合在所述培养箱(1)的内壁上；所述丝杠二(410)的下部转动配合连接在培养箱(1)的底面上；所述丝杠二(410)的底端固定连接与齿条一(640)啮合传动连接的齿轮一(430)；所述齿条二(440)的上下两端皆固定在培养箱(1)的内壁上；所述上下滑板(450)滑动配合在所述齿条二(440)上；所述齿条二(440)啮合传动连接所述旋转联动机构(5)；所述培养皿托座(3)连接在所述上下滑板(450)上。

5.如权利要求4所述的一种用于小鼠子宫基质的自动化细胞培养装置，其特征在于：所述箱盖(2)上设有进气管(210)和排气管(220)；所述进气管(210)内连接有进气过滤机构(230)；所述排气管(220)内连接有排气过滤机构(240)。

6.如权利要求5所述的一种用于小鼠子宫基质的自动化细胞培养装置，其特征在于：所述进气过滤机构(230)包括环绕设置多个过滤孔的进气过滤板(230A)、弹簧轴一(230B)、压簧一(230C)、压簧座一(230D)和进气挡板(230E)；所述进气过滤板(230A)固定连接在进气管(210)内部的中间；所述弹簧轴一(230B)的中部滑动配合在进气过滤板(230A)上；所述弹簧轴一(230B)的上下两端分别与压簧座一(230D)和进气挡板(230E)固定连接；所述进气挡板(230E)密封滑动配合在进气管(210)内部的下端管口处；所述弹簧轴一(230B)上套设有压簧一(230C)；所述压簧一(230C)的两端分别与压簧座一(230D)和进气过滤板(230A)固定连接。

7.如权利要求6所述的一种用于小鼠子宫基质的自动化细胞培养装置，其特征在于：所述排气过滤机构(240)包括环绕设置多个过滤孔的排气过滤板(240A)、弹簧轴二(240B)、压簧二(240C)、压簧座二(240D)和排气挡板(240E)；所述排气过滤板(240A)固定连接在排气管(220)内部的中间；所述弹簧轴二(240B)的中部滑动配合在排气过滤板(240A)上；所述弹簧轴二(240B)的上下两端分别与排气挡板(240E)和压簧座二(240D)固定连接；所述排气挡板(240E)密封滑动配合在排气管(220)内部的上端管口处；所述弹簧轴二(240B)上套设有压簧二(240C)；所述压簧二(240C)的两端分别与压簧座二(240D)和排气过滤板(240A)固定连接。

8.如权利要求4所述的一种用于小鼠子宫基质的自动化细胞培养装置，其特征在于：所述旋转联动机构(5)包括齿轮二(510)、联动轴(520)、承轴板(530)和摩擦传动轮(540)；所述齿轮二(510)和摩擦传动轮(540)分别固定在联动轴(520)的两端；所述联动轴(520)的中部转动连接在承轴板(530)上；所述承轴板(530)固定在培养皿托座(3)上；所述齿条二(440)啮合传动连接所述齿轮二(510)；所述摩擦传动轮(540)摩擦传动连接所述培养皿托座(3)。

9.如权利要求8所述的一种用于小鼠子宫基质的自动化细胞培养装置，其特征在于：所述培养皿托座(3)包括托板(310)、支板(320)、旋转托盘(330)、摩擦联动盘(340)和培养皿固定器(350)；所述托板(310)通过两块支板(320)固定连接在所述上下滑板(450)上；所述旋转托盘(330)转动配合在托板(310)内侧的圆形槽孔内；所述旋转托盘(330)的中间通过培养皿固定器(350)固定连接摩擦联动盘(340)的中间；所述摩擦传动轮(540)摩擦传动连接所述摩擦联动盘(340)；所述旋转托盘(330)上均匀环绕设置四个培养皿插孔；所述摩擦联动盘(340)的顶面上均匀环绕设置四个与所述培养皿插孔上下相对的培养皿托槽。

10.如权利要求9所述的一种用于小鼠子宫基质的自动化细胞培养装置，其特征在于：

所述培养皿固定器(350)包括矩形立架(350A)、螺杆(350B)、调节转轮(350C)、十字形滑座(350D)、上推压臂(350E)、下推压臂(350F)和固定轴(350G)；所述矩形立架(350A)的上下两端分别与旋转托盘(330)的中间和摩擦联动盘(340)的中间固定连接；所述螺杆(350B)上固定有所述调节转轮(350C)；所述螺杆(350B)的上端通过带座轴承转动连接在旋转托盘(330)的中间；所述螺杆(350B)的下端通过带座轴承转动连接在摩擦联动盘(340)的中间；

所述螺杆(350B)的中部通过螺纹配合在十字形滑座(350D)的中间；所述十字形滑座(350D)的四侧分别滑动配合在矩形立架(350A)的侧滑槽内；所述十字形滑座(350D)的四侧分别铰接连接四个上推压臂(350E)的一端，四个上推压臂(350E)的另一端分别铰接连接一根下推压臂(350F)的一端，四根下推压臂(350F)的另一端分别转动连接在一根固定轴(350G)上，四根固定轴(350G)分别固定在四个侧滑槽内侧的下端。