1.一种铝箔杯包装设备,包括有机架,安装在所述机架上端的输送带,安装在机架上的用于将塑料杯搬运至输送带上的塑料杯运送工位,用于向塑料杯内放置标签的第一标签运送工位,用于向塑料杯上放置铝箔杯的铝箔杯运送工位,用于向铝箔杯内放置标签的第二标签运送工位,用于将盖体放置在铝箔杯上的进而形成成品的盖体运送工位,以及将胶带贴在成品上的成品封装工位;其特征在于:所述成品封装工位包括固定连接在所述机架上的用于放置成品的成品定位座,用于将胶带贴在成品上的胶带粘贴机构,以及用于将胶带输送至成品上方的胶带输送机构;所述胶带输送机构包括固定连接在所述机架上的胶带安装座,用于输送胶带的胶带夹持组件,用于将胶带割断的胶带切割组件,以及驱动胶带夹持组件和胶带切割组件工作的气缸;所述胶带安装座上端成型有胶带传动座;所述胶带传动座上转动连接有两个供所述胶带穿过的传动辊;所述胶带安装座上成型有夹持组件定位座;所述胶带夹持组件包括滑动连接在所述夹持组件定位座上的与所述气缸的输出轴固定连接的夹具驱动架,固定连接在夹具驱动架靠近成品定位座一端的能够夹持胶带的夹具;
所述胶带切割组件包括两个纵向滑动连接在所述胶带安装座上的用于切断胶带的刀片,沿气缸运动方向滑动连接在所述夹持组件定位座上的驱动所述刀片纵向移动的传动齿条,纵向滑动连接在所述夹持组件定位座上的能够与所述传动齿条卡接的齿条限位部;当齿条限位部与传动齿条卡接时,刀片位于远离胶带的极限位置;当夹具移动至靠近成品定位座的极限位置时,夹具驱动架驱动齿条限位部与传动齿条分离,两个刀片相向移动;当夹具向远离成品定位座方向移动时,夹具驱动齿条与齿条限位部卡接。
2.如权利要求1所述的一种铝箔杯包装设备,其特征在于:所述夹具包括与所述夹具驱动架固定连接的下夹具,滑动连接在所述下夹具上端的上夹具;
所述下夹具与上夹具之间固定连接有用于驱动上夹具上移的弹簧;所述下夹具上端成型有用于容纳弹簧的弹簧容槽;
在无外力的作用下,下夹具与上夹具在弹簧的作用下相互分离,下夹具与上夹具之间存在间隙。
3.如权利要求2所述的一种铝箔杯包装设备,其特征在于:所述夹持组件定位座上端固定连接有与所述夹具驱动架滑动连接的夹具导向座;
所述上夹具靠近夹具导向座一端成型有上夹具驱动凸起,所述上夹具驱动凸起上端为倾斜设置的导向壁;
所述夹具导向座上靠近夹具一端成型有与所述上夹具确定凸起配合的上夹具驱动槽;
当上夹具驱动凸起与上夹具驱动槽配合时,上夹具向下移动,直至与下夹具相抵。
4.如权利要求1所述的一种铝箔杯包装设备,其特征在于:所述刀片两侧固定连接有纵向设置的刀片滑动杆;靠近夹具驱动架一端的刀片滑动杆上成型有驱动齿;
所述夹持组件定位座上转动连接有驱动所述刀片移动的刀片驱动轴;所述刀片驱动轴上成型有与所述驱动齿啮合传动连接的刀片驱动齿轮;
所述刀片驱动轴远离刀片一端成型有与所述传动齿条啮合传动连接的端面齿轮;
所述夹持组件定位座上成型有与所述齿条限位部纵向滑动连接的限位部滑槽;所述齿条限位部下端与限位部滑槽内底部之间固定连接有复位弹簧;
所述传动齿条上端靠近夹具的位置成型有能够与所述夹具相抵的驱动头。
5.如权利要求1所述的一种铝箔杯包装设备,其特征在于:所述胶带粘贴机构包括两个位于成品正上方的能够沿成品表面转动进而将胶带贴在成品表面的橡胶辊筒,两个分别与所述橡胶辊筒转动连接的辊筒架,与各个所述辊筒架转动连接的辊筒转动架,以及固定连接在所述机架上的控制辊筒转动架升降的辊筒驱动气缸。
6.如权利要求1所述的一种铝箔杯包装设备,其特征在于:所述塑料杯运送工位包括将塑料杯抓取到输送带上的机械手,驱动机械手开闭的机械手开闭气缸,驱动机械手纵向移动的机械手升降气缸,驱动机械手水平移动的机械手水平气缸,以及固定连接在所述机架上的与所述机械手水平气缸滑动连接的机械手滑动架。
7.如权利要求1所述的一种铝箔杯包装设备,其特征在于:所述第一标签运送工位包括用于吸附标签的第一吸盘,驱动所述第一吸盘工作的第一吸盘驱动气缸,驱动所述第一吸盘纵向移动的第一吸盘升降气缸,驱动所述第一吸盘水平移动的第一吸盘水平气缸,以及固定连接在所述机架上的与所述第一吸盘水平气缸滑动连接的第一吸盘安装架。
8.如权利要求1所述的一种铝箔杯包装设备,其特征在于:所述盖体运送工位包括用于吸附盖体的盖体吸盘,驱动所述盖体吸盘工作的盖体吸盘驱动气缸,驱动所述盖体吸盘纵向移动的盖体吸盘升降气缸,驱动所述盖体吸盘水平移动的盖体吸盘水平气缸,以及固定连接在所述机架上的与所述盖体吸盘水平气缸滑动连接的盖体吸盘安装架。
9.如权利要求1所述的一种铝箔杯包装设备,其特征在于:还包括用于将成品从输送带上搬运至成品封装工位上的成品运送工位;所述成品运送工位包括用于抓取成品的成品机械手,驱动成品机械手开闭的成品机械手开闭气缸,驱动成品机械手纵向移动的成品机械手升降气缸,驱动成品机械手水平移动的成品机械手水平气缸,以及固定连接在所述机架上的与所述成品机械手水平气缸滑动连接的成品机械手滑动架。