1.一种全自动铝箔杯包装设备,包括有机架,安装在所述机架上端的输送带,安装在机架上的用于将塑料杯搬运至输送带上的塑料杯运送工位(A),用于向塑料杯内放置标签的第一标签运送工位(B),用于向塑料杯上放置铝箔杯的铝箔杯运送工位(C),用于向铝箔杯内放置标签的第二标签运送工位(D),用于将盖体放置在铝箔杯上的进而形成成品的盖体运送工位(E),以及将胶带贴在成品上的成品封装工位(G);其特征在于:所述成品封装工位(G)包括放置需要胶带粘贴的铝箔杯的成品定位座(G3),对称设置在所述成品定位座(G3)两侧用于提供胶带的胶带输送机构(G1)以及安装在所述成品定位座(G2)上方的胶带粘贴机构(G2);所述胶带粘贴机构(G2)包括固定连接在所述胶带输送机构(G1)上的支架组件(13),转动连接在所述支架组件(13)内的用于带动胶带转动的转动架(11),多个沿周向等角度安装在所述转动架(13)上的弹性气囊(3),固定连接在所述支架组件(13)上的用于切割胶带的切割刀组件(12),固定连接在所述胶带输送机构(G1)上的驱动弹性气囊和切割刀组件工作的活塞组件以及用于驱动所述活塞组件充气或者抽气和所述转动架(11)转动的固定连接在所述胶带输送机构(G1)上的伺服电机(41);所述弹性气囊(3)包括弯曲气囊(33),固定连接在所述弯曲气囊内侧沿周向等距分布的膨胀气囊(31);所述膨胀气囊(31)与所述弯曲气囊(33)连通;所述支架组件(13)位于所述转动架(11)内部固定连接有与所述活塞组件连通的通气筒(2);所述弯曲气囊(31)内侧中心固定连接与所述通气筒(2)密封转动连接的通气管(32);所述通气管(32)与所述弯曲气囊(31)连通;所述通气筒(2)的侧面正对于所述成品定位座(G3)成型有能够与所述通气管(32)导通的错位孔(221);所述膨胀气囊(31)在充气状态下发生膨胀带动所述弯曲气囊(33)反向弯曲并与铝箔杯的表面贴合,将胶带粘贴在铝箔杯上;所述膨胀气囊(31)在抽气状态下缩小。
2.如权利要求1所述的一种全自动铝箔杯包装设备,其特征在于:所述活塞组件包括固定连接在所述胶带输送机构(G1)上的气缸(44),密封滑动连接在使所述气缸(44)内的活塞(443),与所述活塞(443)转动连接的用于驱动所述活塞(443)移动的套接圈(43),单向传动在所述伺服电机(41)输出端的与所述套接圈(43)转动连接的偏心轮(421);
所述切割刀组件(12)包括沿转动架轴向移动的用于切割胶带的切割刀(122)以及沿转动架轴线方向固定连接在所述支架组件(13)上的用于驱动所述切割刀(122)移动的刀具气缸(121);所述气缸(44)同时与所述刀具气缸(121)以及通气筒(2)连通;所述伺服电机(41)的输出端单向传动有与所述转动架(11)啮合传动连接的单向齿轮(52);所述伺服电机(41)正转带动所述单向齿轮(52)转动,反向转动驱动所述活塞组件抽气以及充气。
3.如权利要求1所述的一种全自动铝箔杯包装设备,其特征在于:所述转动架(11)的内侧位于两个相邻的所述弹性气囊(3)之间沿轴线方向滑动连接有两根移动杆(15);所述支架组件(13)包括第一支架(131);所述第一支架(131)上成型有能够驱动所述移动杆(15)向远离所述第一支架(131)方向移动的变位凸起(1311);位于两个所述弹性气囊(3)之间两根所述移动杆(15)相背的面成型有能够与所述膨胀气囊(31)相抵的推杆(1511);所述弹性气囊(3)膨胀带动所述移动杆(15)向靠近所述第一支架(131)方向移动;
所述转动架(11)位于各个所述移动杆(15)沿所述转动架(11)轴向的端部位置分别转动连接有一个由所述移动杆(15)驱动的夹紧件(141);所述夹紧件(141)上成型有与所述转动架(11)外壁相抵的夹紧板(1412);所述移动杆(15)运动到其行程远离所述第一支架(131)的端部时,所述夹紧件(141)的所述夹紧板(1412)夹紧胶带;所述移动杆(15)运动到靠近所述第一支架(131)的端部时,所述夹紧板(1412)松开胶带。
4.如权利要求1所述的一种全自动铝箔杯包装设备,其特征在于:所述塑料杯运送工位(A)包括将塑料杯抓取到输送带上的机械手(61),驱动所述机械手(61)开闭的机械手开闭气缸(62),驱动所述机械手(61)纵向移动的机械手升降气缸(63),驱动所述机械手(61)水平移动的机械手水平气缸(64),以及固定连接在所述机架上的与所述机械手(61)水平气缸滑动连接的机械手滑动架(65)。
5.如权利要求1所述的一种全自动铝箔杯包装设备,其特征在于:所述第一标签运送工位(B)包括用于吸附标签的第一吸盘(71),驱动所述第一吸盘(71)工作的第一吸盘驱动气缸(72),驱动所述第一吸盘(71)纵向移动的第一吸盘升降气缸(73),驱动所述第一吸盘(71)水平移动的第一吸盘水平气缸(74),以及固定连接在所述机架上的与所述第一吸盘水平气缸(74)滑动连接的第一吸盘安装架(65)。
6.如权利要求1所述的一种全自动铝箔杯包装设备,其特征在于:所述盖体运送工位(E)包括用于吸附盖体的盖体吸盘(81),驱动所述盖体吸盘(81)工作的盖体吸盘驱动气缸(85),驱动所述盖体吸盘(81)纵向移动的盖体吸盘升降气缸(82),驱动所述盖体吸盘(81)水平移动的盖体吸盘水平气缸(83),以及固定连接在所述机架上的与所述盖体吸盘水平气缸(83)滑动连接的盖体吸盘安装架(84)。
7.如权利要求1所述的一种全自动铝箔杯包装设备,其特征在于:还包括用于将成品从输送带上搬运至成品封装工位上的成品运送工位;所述成品运送工位(F)包括用于抓取成品的成品机械手(91),驱动成品机械手(91)开闭的成品机械手开闭气缸(92),驱动成品机械手(91)纵向移动的成品机械手升降气缸(93),驱动成品机械手(91)水平移动的成品机械手水平气缸(94),以及固定连接在所述机架上的与所述成品机械手水平气缸(94)滑动连接的成品机械手滑动架(95)。