1.一种IC卡铣槽机，包括机架（1）以及安装在机架（1）上的IC卡上料装置（2）、IC卡输送装置（3）、IC卡定位装置（4）、立式铣槽装置（5）、吹气装置（6）和收集箱（7）；IC卡上料装置（2）位于IC卡输送装置（3）的进料端，所述的IC卡定位装置（4）对应IC卡输送装置（3），所述的立式铣槽装置（5）安装在机架上，立式铣槽装置（5）位于IC卡定位装置（4）的正上方；吹气装置（6）位于IC卡定位装置（4）的后方，收集箱（7）位于IC卡输送装置（3）的出料端；

其特征在于，所述的IC卡上料装置（2）用于存储多张IC卡，并将单张IC卡放置到IC卡输送装置（3）中；所述的IC卡输送装置（3）用于输送IC卡步进式运动，在相应的工位进行相应的加工；所述的IC卡定位装置（4）用于对铣槽工位的IC卡进行夹紧定位，立式铣槽装置（5）用于对夹紧定位后的IC卡进行自动铣槽操作；所述的吹气装置（6）用于对铣槽完成的IC卡进行吹气除杂，收集箱（7）用于对铣槽完成的IC卡进行收集。

2.根据权利要求1所述的一种IC卡铣槽机，其特征在于，所述的IC卡上料装置（2）包括

料仓组件（21）、定位机构（22）和引料机构（23）；料仓组件（21）安装在机架上，定位机构（22）位于料仓组件（21）的侧方，引料机构（23）位于料仓组件（21）的正下方；所述的料仓组件（21）设置有两侧对称布置的料仓，每侧的料仓上有两个轨道；所述的料仓组件（21）用于储存IC卡，并实现料仓的切换；所述的定位机构（22）用于对料仓组件（21）进行定位，保持正确的姿态；所述的引料机构（23）用于将IC卡从料仓组件（21）底端取出，实现上料。

3.根据权利要求1所述的一种IC卡铣槽机，其特征在于，所述的料仓组件（21）包括转盘（211）、转轴（212）、转座（213）、齿轮（214）、双向气缸（215）、推板（2151）、料仓板（216）、底架（2161）、卡块（217）、胶块（218）、横移气缸（219）和齿条（2110）；所述的转轴（212）上端与转盘（211）中心相固定，转轴（212）转动连接在转座（213）中，所述的转座（213）固定设置在机架上，所述的齿轮（214）安装在转轴（212）的下端，所述的转盘（211）两侧开有V形孔（2111）；

齿条（2110）通过滑轨移动连接在机架上，齿条（2110）与齿轮（214）相啮合，齿条（2110）与横移气缸（219）的伸缩端相连接；所述的料仓板（216）设置有相对布置的两块，料仓板（216）的两侧面开有圆形孔（2162），料仓板（216）下端固定设置在底架（2161）上，上述的底架（2161）中部设置有矩形孔，底架（2161）固定在转盘（211）上；所述的卡块（217）通过销轴铰接在底架（2161）上，卡块（217）上端面与底架（2161）之间设置有电磁铁，控制卡块（217）摆动；所述的卡块（217）设置有四个，卡块（217）相对的部位为尖嘴形，尖嘴形的橫部用于阻挡IC卡下降，尖嘴形的竖部可以使IC卡经过；所述的胶块（218）安装在底架（2161）上，胶块（218）位于同侧的两个卡块（217）之间，胶块（218）的里侧设置有波纹；所述的双向气缸（215）安装在转盘（211）上，推板（2151）安装在双向气缸（215）的两端移动端上，推板（2151）位于料仓板（216）的圆形孔（2162）中。

4.根据权利要求1所述的一种IC卡铣槽机，其特征在于，所述的定位机构（22）包括立架（221）、定位气缸（222）、定位块（223）和横移架（224）；立架（221）底部固定设置在机架上，定位气缸（222）水平安装在立架（221）上，横移架（224）通过直线轴承与立架（221）相移动配合，横移架（224）与定位气缸（222）的伸缩端相连接，定位块（223）成V形，所述的定位块（223）安装在横移架（224）上；所述的引料机构（23）包括吸盘（231）、引料气缸（232）和导向架（233）；引料气缸（232）固定设置在机架上，导向架（233）安装在引料气缸（232）的伸缩端上，吸盘（231）固定设置在导向架（233）上，吸盘（231）位于底架（2161）的下方。

5.根据权利要求1所述的一种IC卡铣槽机，其特征在于，所述的IC卡输送装置（3）包括

输送架、输入电机、带轮组件和传送皮带；带轮组件铰接在输送架上，带轮组件由输入电机完成动力输入，传送皮带缠绕在带轮组件上，所述的传送皮带上设置有凸纹，一对凸纹之间的距离与IC卡的宽度相匹配，相邻凸纹对之间留有一定间隙。

6.根据权利要求1所述的一种IC卡铣槽机，其特征在于，所述的IC卡定位装置（4）包括

安装座（41）、吸尘板（42）、升降座（43）、升降气缸（44）、侧过料板（45）、底过料板（46）、垫板（461）、盖板（47）和夹紧机构（48）；安装座（41）包括上平板、下平板和连接上、下两平板的立柱，吸尘板（42）安装在安装座（41）的上平板上，上平板上开有矩形孔，吸尘板（42）对应安装在矩形孔上；升降座（43）的四个边角设置有直线轴承，直线轴承中配合有导柱（431），所述的导柱（431）固定设置在安装座（41）下平板上，升降座（43）下端设置有安装座板（432）；所述的升降气缸（44）安装在下平板上，升降气缸（44）的伸缩端与升降座（43）相连接；所述的侧过料板（45）相对安装在升降座（43）上，底过料板（46）安装在升降座（43）上，底过料板（46）位于侧过料板（45）之间，底过料板（46）之间留有通道；所述的底过料板（46）的顶面高度低于侧过料板（45），所述的侧过料板（45）相对侧面设置有内翻的凸耳，IC卡（001）位于侧过料板（45）和底过料板（46）之间；所述的垫板（461）通过螺栓固定设置在底过料板（46）上；

所述的盖板（47）设置在安装座（41）上平台的下端，盖板（47）上开有矩形孔，该矩形孔与垫板（461）相对应，盖板（47）两侧开有槽（471），盖板（47）底端面上铣有沉台，沉台的深度与IC卡的深度相匹配；所述的夹紧机构（48）通过中间板设置在安装座（41）下平板上。

7.根据权利要求6所述的一种IC卡铣槽机，其特征在于，所述的夹紧机构（48）包括活动转座（4811）、固定转座（4812）、侧转座（4813）、驱动气缸（482）、第一侧夹爪（4831）、第二侧夹爪（4832）、限位块（4833）、端夹爪（484）、升降板（485）、下复位弹簧组（486）和上复位弹簧组（487）；所述的升降板（485）通过直线轴承移动配合在安装座板（432）上，驱动气缸（482）设置在安装座板（432）上，驱动气缸（482）的伸缩端与升降板（485）相连接；所述的活动转座（4811）通过下复位弹簧组（486）连接在升降板（485）上，固定转座（4812）固定设置在升降板（485）上；侧转座（4813）安装在升降板（485）的侧方，侧转座（4813）位于活动转座（4811）和固定转座（4812）之间；第一侧夹爪（4831）的转折部通过转轴与升降座（43）相铰接，第一侧夹爪（4831）的端部开有圆孔与固定转座（4812）相铰接；第二侧夹爪（4832）的转折部通过转轴与升降座（43）相铰接，第二侧夹爪（4832）的侧端部开有槽孔与活动转座（4811）形成槽副配合；所述的第一侧夹爪（4831）和第二侧夹爪（4832）的转折部销轴端部上均设置有限位块（4833）；端夹爪（484）的转折部铰接在升降座（43）底部，端夹爪（484）的端部与侧转座（4813）相铰接；上复位弹簧组（487）连接在升降板（485）上端。

8.根据权利要求1所述的一种IC卡铣槽机，其特征在于，所述的立式铣槽装置（5）包括

横向气缸（51）、纵向气缸（52）、立向气缸（53）、铣刀组件（54）、吹气板（55）和吸气筒（56）；横向气缸（51）、纵向气缸（52）和立向气缸（53）实现铣刀组件（54）的三维运动，铣刀组件（54）竖直布置，铣刀组件（54）的下端装有防尘罩（57），吹气板（55）设置在防尘罩（57）的一端，吸气筒（56）安装在防尘罩（57）的另一端。

9.根据权利要求1所述的一种IC卡铣槽机，其特征在于，所述的吹气装置（6）上设置有

出气孔，出气孔的位置正对IC卡的槽，所述的吹气装置（6）高度可以调节。

10.一种IC卡的铣槽方法，其特征在于，该方法依次通过以下步骤进行加工：

上料：横移气缸（219）伸缩，经过齿轮齿条传动后带动转盘（211）转动，而后定位气缸（222）带动定位块（223）伸出，使定位块（223）卡在转盘（211）上的V形孔（2111）上，实现定位，而后引料气缸（232）带动吸盘（231）上升，一方面吸住料仓板（216）底端的IC卡，另一方面抬起IC卡，使卡块（217）在弹簧力的作用下向上翘，卡块（217）之间可以供IC卡经过，而后经过胶块（218）向下扯出，使上层的IC卡保持住；当转盘（211）一侧的IC卡全部取出后，松开定位机构（22），横移气缸（219）驱动转盘（211）转动一百八十度，使另一侧的IC卡进行上料；

IC卡输送装置（3）将IC卡输送起来；

定位夹紧：IC卡到达垫板（461）上方后，驱动气缸（482）带动升降板（485）下降，使得第一侧夹爪（4831）、第二侧夹爪（4832）和端夹爪（484）均向上转动，端夹爪（484）将IC卡顶到侧过料板（45）实现定位，第一侧夹爪（4831）和第二侧夹爪（4832）共同将IC卡夹紧；IC卡实现定位夹紧后，升降气缸（44）带动升降座（43）整体上升，将IC卡压紧在盖板（47）上，实现IC卡的完全紧定；

铣槽：铣刀组件（54）在横向气缸（51）、纵向气缸（52）和立向气缸（53）的调节作用下到达指定位置，开始转动铣刀，同时吹气板（55）开始吹气，吸气筒（56）开始吹气，将碎末吸走；

吹气除杂：吹气装置（6）通过气泵将洗好槽的IC卡上残余的碎末进行吹走；

收集下料：IC卡输送装置（3）将IC卡运到端部，依次落入收集箱（7）中实现收集。