1.一种环境检测采样机器人，包括装置支架(1)、动力机构(2)、运动机构(3)、定距机构(4)、滑动支架(5)、推动滑块(6)、推动底板(7)、传动机构Ⅰ(8)、采样机构(9)、传动机构Ⅱ(10)和收纳机构(11)，其特征在于：所述装置支架(1)上固定连接有动力机构(2)，装置支架(1)上连接有运动机构(3),运动机构(3)和动力机构(2)传动连接，定距机构(4)固定连接在装置支架(1)上，滑动支架(5)固定连接在装置支架(1)上，滑动支架(5)上滑动连接有多个推动滑块(6)，滑动支架(5)上竖直滑动连接有推动底板(7)，推动底板(7)和滑动支架(5)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，多个推动滑块(6)的上端均和推动底板(7)接触，推动底板(7)转动连接在动力机构(2)上，定距机构(4)依次推动多个推动滑块(6)上下滑动，传动机构Ⅰ(8)转动连接在装置支架(1)上，动力机构(2)和传动机构Ⅰ(8)间歇传动，采样机构(9)滑动连接在装置支架(1)上，采样机构(9)和装置支架(1)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，采样机构(9)的上端和传动机构Ⅰ(8)接触，传动机构Ⅱ(10)转动连接在装置支架(1)上，动力机构(2)和传动机构Ⅱ(10)间歇传动，收纳机构(11)滑动连接在装置支架(1)上，采样机构(9)和装置支架(1)之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ，收纳机构(11)和传动机构Ⅱ(10)接触。

2.根据权利要求1所述的一种环境检测采样机器人，其特征在于：所述装置支架(1)包括底板(1-1)、安装板(1-2)、支撑板Ⅰ(1-3)、支撑板Ⅱ(1-4)和三角板(1-5)，底板(1-1)的前端固定连接有两个安装板(1-2)，两个安装板(1-2)的中部之间固定连接有支撑板Ⅰ(1-3)，底板(1-1)下侧的后端固定连接有支撑板Ⅱ(1-4)，底板(1-1)的后端固定连接有三角板(1-

5)。

3.根据权利要求2所述的一种环境检测采样机器人，其特征在于：所述动力机构(2)包括动力电机(2-1)、缺齿齿轮(2-2)、动力齿轮(2-3)、连接键(2-4)和滑动摩擦轮(2-5)，动力电机(2-1)固定连接在三角板(1-5)上，动力电机(2-1)的输出轴上转动连接有缺齿齿轮(2-

2)和动力齿轮(2-3)，动力电机(2-1)的输出轴上固定连接有连接键(2-4)，连接键(2-4)上滑动连接有滑动摩擦轮(2-5)，滑动摩擦轮(2-5)位于缺齿齿轮(2-2)和动力齿轮(2-3)之间，缺齿齿轮(2-2)上设置有三分之一圆周的齿。

4.根据权利要求3所述的一种环境检测采样机器人，其特征在于：所述运动机构(3)包括履带机构(3-1)和驱动蜗杆(3-2)，底板(1-1)上设置有履带机构(3-1)，履带机构(3-1)和驱动蜗杆(3-2)传动连接，驱动蜗杆(3-2)转动连接在底板(1-1)上，驱动蜗杆(3-2)和动力齿轮(2-3)啮合传动。

5.根据权利要求4所述的一种环境检测采样机器人，其特征在于：所述定距机构(4)包括定距滑轨(4-1)、定距电机(4-2)、定距滑块(4-3)、螺纹杆(4-4)和圆形块(4-5)，底板(1-

1)上固定连接有定距滑轨(4-1)，定距滑轨(4-1)的一端固定连接有定距电机(4-2)，定距电机(4-2)的输出轴上通过螺纹连接有定距滑块(4-3)，定距滑块(4-3)滑动连接在定距滑轨(4-1)上，定距滑块(4-3)上固定连接有螺纹杆(4-4)，螺纹杆(4-4)上通过螺纹连接有多个圆形块(4-5)。

6.根据权利要求5所述的一种环境检测采样机器人，其特征在于：所述滑动支架(5)包括支撑板Ⅲ(5-1)、连接板(5-2)、滑动板Ⅰ(5-3)和滑动板Ⅱ(5-4)，底板(1-1)上固定连接有两个支撑板Ⅲ(5-1)，两个支撑板Ⅲ(5-1)的上端之间固定连接有连接板(5-2)，两个支撑板Ⅲ(5-1)的中部之间固定连接有滑动板Ⅰ(5-3)，滑动板Ⅰ(5-3)的下端固定连接有滑动板Ⅱ(5-4)；

所述推动滑块(6)包括推动滑块体(6-1)、锁紧螺钉(6-2)和滑动推杆(6-3)，推动滑块体(6-1)上通过螺纹连接有锁紧螺钉(6-2)，滑动推杆(6-3)滑动连接在推动滑块体(6-1)和锁紧螺钉(6-2)上，滑动推杆(6-3)和推动滑块体(6-1)之间固定连接有压缩弹簧Ⅳ，滑动板Ⅱ(5-4)上滑动连接有多个推动滑块体(6-1)，多个锁紧螺钉(6-2)均滑动连接在滑动板Ⅰ(5-3)上，定距滑块(4-3)依次推动多个滑动推杆(6-3)在推动滑块体(6-1)内进行滑动；

所述推动底板(7)包括推动底板体(7-1)和拨叉(7-2)，推动底板体(7-1)滑动连接在连接板(5-2)上，推动底板体(7-1)和连接板(5-2)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，推动底板体(7-

1)的后端固定连接有拨叉(7-2)，拨叉(7-2)转动连接在滑动摩擦轮(2-5)上，多个滑动推杆(6-3)的上端均和推动底板体(7-1)接触。

7.根据权利要求6所述的一种环境检测采样机器人，其特征在于：所述传动机构Ⅰ(8)包括传动轴Ⅰ(8-1)、传动齿轮Ⅰ(8-2)、传动轴Ⅱ(8-3)、传动轴Ⅲ(8-4)和扇形凸轮Ⅰ(8-5)，传动轴Ⅰ(8-1)转动连接在三角板(1-5)上，传动轴Ⅰ(8-1)上固定连接有传动齿轮Ⅰ(8-2)，传动轴Ⅱ(8-3)转动连接在连接板(5-2)上，传动轴Ⅱ(8-3)和传动轴Ⅰ(8-1)传动连接，传动轴Ⅲ(8-4)转动连接在两个安装板(1-2)之间，传动轴Ⅲ(8-4)和传动轴Ⅱ(8-3)啮合传动，传动轴Ⅲ(8-4)上固定连接有扇形凸轮Ⅰ(8-5)，传动齿轮Ⅰ(8-2)和缺齿齿轮(2-2)间歇传动，传动齿轮Ⅰ(8-2)的分度圆直径为缺齿齿轮(2-2)的三分之一，传动机构Ⅰ(8)的传动比为一。

8.根据权利要求7所述的一种环境检测采样机器人，其特征在于：所述采样机构(9)包括采样底板Ⅰ(9-1)、滑动柱Ⅰ(9-2)、采样底板Ⅱ(9-3)、采样电机(9-4)、收纳筒(9-5)和采样螺旋(9-6)，采样底板Ⅰ(9-1)的下端固定连接有两个滑动柱Ⅰ(9-2)，两个滑动柱Ⅰ(9-2)的下端均固定连接在采样底板Ⅱ(9-3)上，采样底板Ⅱ(9-3)的下端固定连接有采样电机(9-4)，采样电机(9-4)的输出轴上固定连接有采样螺旋(9-6)，采样电机(9-4)上固定连接有收纳筒(9-5)，采样螺旋(9-6)位于收纳筒(9-5)内，两个滑动柱Ⅰ(9-2)均滑动连接在支撑板Ⅰ(1-

3)上，支撑板Ⅰ(1-3)和采样底板Ⅰ(9-1)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ，采样底板Ⅰ(9-1)和扇形凸轮Ⅰ(8-5)接触。

9.根据权利要求8所述的一种环境检测采样机器人，其特征在于：所述传动机构Ⅱ(10)包括传动轴Ⅳ(10-1)、传动齿轮Ⅱ(10-2)、传动轴Ⅴ(10-3)和扇形凸轮Ⅱ(10-4)，传动轴Ⅳ(10-1)转动连接在三角板(1-5)上，传动轴Ⅳ(10-1)上固定连接有传动齿轮Ⅱ(10-2)，传动齿轮Ⅱ(10-2)和缺齿齿轮(2-2)间歇传动，传动齿轮Ⅱ(10-2)的分度圆直径是缺齿齿轮(2-

2)的三分之一，传动轴Ⅴ(10-3)转动连接在底板(1-1)上，传动轴Ⅴ(10-3)上固定连接有扇形凸轮Ⅱ(10-4)，传动轴Ⅴ(10-3)和传动轴Ⅳ(10-1)传动连接，驱动蜗杆(3-2)、传动齿轮Ⅰ(8-2)和传动齿轮Ⅱ(10-2)分别周向均匀分布在缺齿齿轮(2-2)的外侧，传动机构Ⅱ(10)的传动比为一。

10.根据权利要求9所述的一种环境检测采样机器人，其特征在于：所述收纳机构(11)包括收纳底板(11-1)、滑动柱Ⅱ(11-2)和收纳箱(11-3)，收纳底板(11-1)上固定连接有两个滑动柱Ⅱ(11-2)，两个滑动柱Ⅱ(11-2)均固定连接有收纳箱(11-3)上，两个滑动柱Ⅱ(11-2)均滑动连接在支撑板Ⅱ(1-4)上，支撑板Ⅱ(1-4)和收纳底板(11-1)之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ，收纳底板(11-1)和扇形凸轮Ⅱ(10-4)接触。