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专利号: 2019111915168
申请人: 台州风达机器人科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-03-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种支撑竖直伸缩的搬运机器人,其特征在于:包括支撑底座(10)和搬运装置(20);

支撑底座(10)的前后端面上分别设置有若干滚轮(11);搬运装置(20)竖直升降设置在支撑底座(10)的正上方;搬运装置(20)包括搬运底板(22)、接货支撑单元(23)、左支撑部(25)和右支撑部(26);接货支撑单元(23)包括左右移动设置在支撑底座中部的接货板(231);接货板(231)的左端旋转设置有左阻挡支撑座(232);左阻挡支撑座(232)的右端面上竖直升降设置有左阻挡中心板(233);左阻挡中心板(233)的右端面上竖直升降设置有左阻挡板(234);当左阻挡支撑座(232)处于水平状态时,左阻挡支撑座(232)的上端面与接货板(231)的上端面平齐;左支撑部(25)包括一对前后对称设置的左支撑单元;左支撑单元包括左支撑座(251);一对左支撑座(251)固定在搬运底板(22)的上端面左端的前后两端;左支撑座(251)的右端面上竖直升降设置有左支撑中心块(252);左支撑中心块(252)的右端面上竖直升降设置有左支撑板(253);右支撑部(26)包括一对前后对称设置的右支撑单元;右支撑单元包括右支撑座(261);一对右支撑座(261)同步左右滑行设置在搬运底板(22)的右部;右支撑座(261)的左端面上竖直升降设置有右支撑中心块(262);右支撑中心块(262)的左端面上竖直升降设置有右支撑板(263);左支撑中心块(252)和右支撑中心块(262)同步升降设置;左支撑板(253)和右支撑板(263)同步升降设置;后侧的左支撑座(251)、左支撑中心块(252)、左支撑板(253)、右支撑座(261)、右支撑中心块(262)和右支撑板(263)的前端面平齐;前侧的左支撑座(251)、左支撑中心块(252)、左支撑板(253)、右支撑座(261)、右支撑中心块(262)和右支撑板(263)的后端面平齐;后侧的左支撑板(253)和右支撑板(263)的前端面上左右水平移动设置有延伸板(28);前侧的左支撑板(253)和右支撑板(263)的后端面上左右水平移动设置有延伸板(28);一对延伸板(28)靠近的端面右端竖直旋转设置有摆臂(29);摆臂(29)的非旋转端摆动设置有推行驱动板(294);左阻挡板(234)的上端面与接货板(231)的上端面之间的间距小于等于货物的高度并且左阻挡支撑座(232)的高度分别与左阻挡板(234)和左阻挡中心板(233)的高度相等。

2.根据权利要求1所述的一种支撑竖直伸缩的搬运机器人,其特征在于:支撑底座(10)上固定有若干左右均匀分布的升降电缸(21);搬运底板(22)固定在升降电缸(21)的活塞杆上端。

3.根据权利要求1所述的一种支撑竖直伸缩的搬运机器人,其特征在于:搬运底板(22)的上端面的左部成型有矩形槽状的左平移槽(221);左平移槽(221)的左右侧壁中心之间枢接有左水平驱动螺纹杆(241);接货板(231)的下端面左部成型有左水平驱动块(2311);左水平驱动块(2311)左右移动设置在左平移槽(221)内并且螺接在左水平驱动螺纹杆(241)上;左平移槽(221)的左侧壁上固定有左平移驱动电机(24);左水平驱动螺纹杆(241)的左端与左平移驱动电机(24)的输出轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种支撑竖直伸缩的搬运机器人,其特征在于:搬运底板(22)的右部成型有前后贯穿的矩形状的右平移槽(220);一对右支撑座(261)的底部之间成型有“凵”字形的右水平驱动块(2613);右平移槽(220)的左右侧壁中心之间枢接有右水平驱动螺纹杆(271);右平移槽(220)的左侧壁上固定有右平移驱动电机(27);右水平驱动螺纹杆(271)的左端与右平移驱动电机(27)的输出轴固定连接;右水平驱动块(2613)的水平部左右移动设置在右平移槽(220)内并且螺接在右水平驱动螺纹杆(271)上。

5.根据权利要求1所述的一种支撑竖直伸缩的搬运机器人,其特征在于:延伸板(28)的下端面成型有长条状的左右导条(281)、上端面成型有左右驱动齿条(282);前侧的左支撑板(253)的后端面上端和后侧的左支撑板(253)的前端面上端分别成型有左平移导槽(2530);左平移导槽(2530)的下侧壁成型有左右贯穿的供左右导条(281)左右移动的左导槽;前侧的左平移导槽(2530)的后侧壁上端和后侧的左平移导槽(2530)的前侧壁上端分别固定有左右驱动电机;左右驱动电机的输出轴上固定有左右驱动齿轮(254);左右驱动齿轮(254)与左右驱动齿条(282)啮合;前侧的右支撑板(263)的后端面上端和后侧的右支撑板(263)的前端面上端分别成型有供延伸板(28)左右移动的右平移导槽(2630);右平移导槽(2630)的上侧壁成型供左右驱动齿条(282)左右通行的上避让槽、下侧壁上成型供左右导条(281)左右移动的下导槽。

6.根据权利要求1所述的一种支撑竖直伸缩的搬运机器人,其特征在于:后侧的右支撑座(261)、右支撑中心块(262)和右支撑板(263)的前端面上分别成型有矩形槽状的竖直导槽(260);前侧的右支撑座(261)、右支撑中心块(262)和右支撑板(263)的后端面上分别成型有矩形槽状的竖直导槽(260);竖直导槽(260)的上下侧壁中心之间枢接有竖直螺纹杆(264);竖直导槽(260)的上侧壁上固定有竖直驱动电机;竖直螺纹杆(264)的上端与竖直驱动电机的输出轴固定连接;竖直导槽(260)内竖直移动设置有竖直移动块并且竖直移动块螺接在竖直螺纹杆(264)上;前侧和后侧的竖直移动块靠近的端面上固定有右阻挡旋转电机;右阻挡旋转电机的输出轴上固定有旋转座(265);旋转座(265)的上端面固定有右阻挡电缸(266);前侧和后侧的一对右阻挡电缸(266)的活塞杆下端固定有圆柱状的右阻挡柱(2661);搬运底板(22)的上端面右端成型有若干供右阻挡柱(2661)竖直插入隐藏的U型的收纳槽(222)。

7.根据权利要求1所述的一种支撑竖直伸缩的搬运机器人,其特征在于:一对延伸板(28)的右端分别固定有旋转电机(291);摆臂(29)固定在相应侧的旋转电机(291)的输出轴上。

8.根据权利要求1所述的一种支撑竖直伸缩的搬运机器人,其特征在于:摆臂(29)的左端面中心成型有前后贯穿的摆动槽(290);摆动槽(290)的上下侧壁之间枢接有摆动中心柱(293);摆动槽(290)的上侧壁上固定有摆动电机;摆动中心柱(293)的上端与摆动电机的输出轴固定连接;推行驱动板(294)的右端固定在摆动中心柱(293)上。