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专利号: 2019111915562
申请人: 台州风达机器人科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
更新日期:2024-03-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种左右移动式的擦窗机器人,其特征在于:包括一对左右对称设置的竖直支撑架(10)和擦窗支撑座(20);竖直支撑架(10)的前端面上竖直移动设置的一对竖直调节板(11)并且一对竖直调节板(11)同步远离或者靠近;一对竖直调节板(11)远离的一端分别成型有L型的抵靠块(14);抵靠块(14)的水平部远离竖直调节板(11)的上端面上设置有若干均匀分布的滚轮(141);上侧的抵靠块(14)的下端面上成型有竖直插块(13);下侧的抵靠块(14)的上端面上成型有竖直套块(12);竖直插块(13)竖直插设在竖直套块(12)内;擦窗支撑座(20)沿着一对竖直插块(13)和一对竖直套块(12)竖直升降设置;擦窗支撑座(20)的正前方前后移动设置有擦窗旋转座;擦窗旋转座的前端面上旋转设置有正方形板状的擦窗板(24);擦窗板(24)的前端面的左右两端分别成型有竖直的倾斜设置的刮板(241)、中心可拆卸设置有擦窗布(242)、设置有若干处于同一矩形框上的喷嘴(243);一对刮板(241)的前端靠近、后端远离;擦窗布(242)位于所有喷嘴(243)围绕的中心;喷嘴(243)与外部的供水装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种左右移动式的擦窗机器人,其特征在于:还包括左右移动驱动座(30);一对竖直支撑架(10)远离的端面中心分别固定有左右拉线(15);左右移动驱动座(30)包括中心板(31);中心板(31)的后端面上成型有若干均匀分布的连接支撑杆(32);连接支撑杆(32)的后端设置有吸盘(33);中心板(31)的后端面中心固定有驱动电机(34);驱动电机(34)的输出轴前端固定有中心驱动齿轮(35);中心板(31)的前端面上枢接设置有一对从动齿轮(36);一对从动齿轮(36)位于中心驱动齿轮(35)的中间并且中心驱动齿轮(35)分别与从动齿轮(36)啮合;从动齿轮(36)的前端面上固定有用于左右拉线(15)缠绕的绕线轮(37)。

3.根据权利要求1所述的一种左右移动式的擦窗机器人,其特征在于:竖直支撑架(10)的前端面上成型有竖直移动槽(100);竖直移动槽(100)的上下侧壁中心枢接有竖直驱动螺纹杆(16);竖直移动槽(100)的上侧壁上固定有竖直驱动电机;竖直驱动螺纹杆(16)的上端与竖直驱动电机的输出轴下端固定连接;竖直驱动螺纹杆(16)的上下部分别成型有旋向相反的外螺纹;一对竖直调节板(11)的后端面靠近的一端分别成型有与竖直移动槽(100)配合的竖直导向块(111);一对竖直导向块(111)竖直移动设置在竖直移动槽(100)内并且螺接在竖直驱动螺纹杆(16)的不同的外螺纹部上。

4.根据权利要求1所述的一种左右移动式的擦窗机器人,其特征在于:擦窗支撑座(20)的左右端面分别成型有一对上下对称设置的圆柱状的水平连接杆(21);一对水平连接杆(21)远离擦窗支撑座(20)的一端固定有套设柱(22);套设柱(22)竖直套设在相应侧的竖直套块(12)和竖直插块(13)上;竖直套块(12)靠近擦窗支撑座(20)的端面成型有供竖直插块(13)插入的移动槽(120);竖直插块(13)竖直插设在移动槽(120)内;竖直插块(13)和竖直套块(12)靠近擦窗支撑座(20)的端面平齐设置;竖直插块(13)靠近擦窗支撑座(20)的端面成型有上驱动齿条(131);竖直套块(12)靠近擦窗支撑座(20)的端面成型有下驱动齿条(121);一对套设柱(22)靠近的侧壁中心成型有贯穿设置的竖直驱动槽(220);竖直驱动槽(220)的后侧壁上固定有竖直驱动电机;竖直驱动电机的输出轴上固定有竖直驱动齿轮(23);竖直驱动齿轮(23)的前后宽度与竖直套块(12)的前后宽度相等;竖直驱动齿轮(23)分别与下驱动齿条(121)和上驱动齿条(131)啮合;当一对竖直调节板(11)最靠近、一对套设柱(22)处于最上端时,一对套设柱(22)位于一对竖直套块(12)的上侧、竖直驱动齿轮(23)与上驱动齿条(131)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种左右移动式的擦窗机器人,其特征在于:擦窗支撑座(20)中心固定有前后移动电缸;擦窗旋转座固定在前后移动电缸的活塞杆前端。

6.根据权利要求1所述的一种左右移动式的擦窗机器人,其特征在于:擦窗旋转座的中心固定有旋转电机;擦窗板(24)固定在旋转电机的输出轴前端。