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专利号: 2019111930863
申请人: 长安大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 一般车辆
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种可防盗侧下翻式客车行李舱门,其特征在于,包括舱门板(1)、舱门驱动机构、传动机构和防盗系统;舱门板(1)的一端铰接设置在客车底板上,客车内固定设置有舱门驱动机构,舱门板(1)通过传动机构与舱门驱动机构连接;舱门驱动机构用于使传动机构动作带动舱门板(1)开闭;防盗系统连接舱门驱动机构;

防盗系统包括控制器、拍照单元、图像处理单元、图像存储单元和人脸识别单元;图像处理单元、图像存储单元和人脸识别单元均连接到控制器;拍照单元连接图像处理单元,图像处理单元连接图像存储单元,拍照单元和图像存储单元均连接人脸识别单元;舱门驱动机构连接控制器;拍照单元用于采集图像,图像存储单元用于存储图像处理单元处理后的图片;人脸识别单元用于识别对比存储的图像和采集到的图像。

2.根据权利要求1所述的一种可防盗侧下翻式客车行李舱门,其特征在于,舱门驱动机构包括电机、电机盒(8)、电机轴(6)、转臂轴(5)和齿轮(7);电机盒(8)固定设置在客车内,电机设置在电机盒内,电机的输出端连接电机轴(6),电机轴(6)和转臂轴(5)的一端部均设置有齿轮(7),两个齿轮(7)啮合;转臂轴(5)通过连接块(16)固定在客车内。

3.根据权利要求2所述的一种可防盗侧下翻式客车行李舱门,其特征在于,传动机构包括支撑杆(3)和转臂(4);转臂(4)的一端和支撑杆(3)的一端铰接形成一组传动机构,两组传动机构对称设置在舱门板(1)的内部两侧;支撑杆(3)的另一端铰接在舱门板(1)的内侧,转臂(4)的另一端固定设置在转臂轴(5)上。

4.根据权利要求1所述的一种可防盗侧下翻式客车行李舱门,其特征在于,舱门板(1)通过转轴(9)铰接在客车的底板上;舱门板(1)边缘以及客车舱门开口处均设置有密封条。

5.根据权利要求1所述的一种可防盗侧下翻式客车行李舱门,其特征在于,舱门板(1)的顶部设置有门锁(14),客车上对应门锁(14)的位置设置有锁止机构(15);舱门板(1)远离客车的一侧设置有超声波传感器(13);超声波传感器(13)连接控制器。

6.根据权利要求1所述的一种可防盗侧下翻式客车行李舱门,其特征在于,拍照单元包括相机(11)和相机开关(10);括相机(11)和相机开关(10)均设置在客车车体上,相机开关(10)连接相机(11);客车车体上还设置有舱门开关(12)。

7.一种可防盗侧下翻式客车行李舱门的防盗方法,其特征在于,基于权利要求1至5任意一项所述的一种可防盗侧下翻式客车行李舱门,包括以下步骤:步骤1,按下相机开关拍照,拍摄的图片通过图像处理单元,基于SVM的图像分类算法处理完成后,若拍摄的图片中同时含有乘客和行李箱,将此图片存贮到图像存储单元,同时控制器控制电机转动使舱门打开;

步骤2,当超声波传感器检测到离地距离为零时,停止电机工作,乘客存行李后手动按舱门开关使舱门关闭;

步骤3,若拍摄的图片中只有乘客,则图像进行基于Gabor小波和DBN的人脸识别,将其与乘客存放行李时获取的样本图片进行对比,若有匹配乘客图像,则控制器控制电机转动打开行李舱门,反之则不工作,实现防盗功能。

8.根据权利要求7所述的一种可防盗侧下翻式客车行李舱门的防盗方法,其特征在于,步骤1中图像处理包括对采集的图片先进行二值化处理,采用迭代阈值法,提取图片中的外轮廓,迭代阈值法的过程如下:(1)初始化全局阈值T;

(2)使用阈值T分割图像,产生两组像素;平均灰度大于T的为G1,小于T的为G2;

(3)计算其对应的平均灰度值μ1和μ2;

(4)计算新阈值

(5)重复第二步到第四步,直到两组平均灰度值不再发生变化为止,最后再用中值滤波去除噪声。

9.根据权利要求7所述的一种可防盗侧下翻式客车行李舱门的防盗方法,其特征在于,采用基于SVM的图像分类算法将图片分为两类:一类为有乘客和行李箱的图片,一类为无乘客或行李箱的图片。