1.一种激光清洗的智能控制系统,其特征在于,包括多传感参数监测模块,用于对材料附着表面进行探测,并获取材料附着表面三维形貌信息,同时对激光功率,激光光斑形状,激光波长,激光重复频率进行监测,输出激光参数信息;
智能模糊控制模块,用于对激光清洗过程中的激光清洗区域,激光清洗速度,清洗次数进行监测并控制,同时输出清洗控制信息;
激光清洗效果定量评估模块,用于对材料附着表面的清洗效果进行计算,输出为清洗效果信息;
智能模糊控制模块,还用于构建所述清洗效果信息、激光参数信息和清洗控制信息的多维超曲面模型,实时优化并控制清洗参数,达到最佳清洗效果。
2.根据权利要求1所述的一种激光清洗的智能控制系统,其特征在于,所述的激光清洗效果定量评估模块采用基于像素值法的激光效果定量评估方法,具体是通过统计清洗区域与未清洗区域的像素大小,计算出清洗的清洁率,清洁率=清洁区域像素点/总清洗区域像素点。
3.一种激光清洗的智能控制方法,其特征在于,包括多传感参数监测步骤:用于对材料附着表面进行探测,并获取材料附着表面三维形貌信息,同时对激光功率,激光光斑形状,激光波长,激光重复频率进行监测,输出激光参数信息;
智能模糊控制步骤:用于对激光清洗过程中的激光清洗区域,激光清洗速度,清洗次数进行监测并控制,同时输出清洗控制信息;
激光清洗效果定量评估步骤:用于对材料附着表面的清洗效果进行计算,输出为清洗效果信息;
智能模糊控制步骤:还用于构建所述清洗效果信息、激光参数信息和清洗控制信息的多维超曲面模型,实时优化并控制清洗参数,达到最佳清洗效果。
4.根据权利要求3所述的一种激光清洗的智能控制方法,其特征在于,所述的激光清洗效果定量评估步骤采用基于像素值法的激光效果定量评估方法,具体是通过统计清洗区域与未清洗区域的像素大小,计算出清洗的清洁率,清洁率=清洁区域像素点/总清洗区域像素点。