1.一种旋转机械振动故障预警装置，包括机械旋转驱动模块、信号传输模块、控制终端、故障检测模块，机械旋转驱动模块控制旋转机械工作，控制终端通过信号传输模块接收故障检测模块传输的故障信号，并且控制机械旋转驱动模块，故障检测模包括检波电路、调频调幅电路和稳压发射电路，其特征在于，所述检波电路检测机械旋转驱动模块的故障波形信号，调频调幅电路运用电阻R3-电阻R7和电容C3-电容C8以及三极管Q1组成调频电路调节信号频率，然后运用运放器AR2、运放器AR4和二极管D1、二极管D2组成峰值电路筛选峰值信号，经二极管D3、二极管D4组成的限幅电路限制信号电位后输入稳压发射电路内，并且运用三极管Q2、三极管Q3和运放器AR4组成反馈电路进一步调节信号波形，最后稳压发射电路运用稳压管D5对信号稳压后经信号发射器E1传输至控制终端内预警。

2.如权利要求1所述一种旋转机械振动故障预警装置，其特征在于，所述调频调幅电路包括电阻R3，电阻R3的一端接电容C3、电容C2的一端和三极管Q1的基极，电阻R3的另一端接电阻R4、电容C5的一端，电阻R4的另一端接电容C4、电容C6的一端，电容C3的另一端接电阻R5的一端、电容C4的另一端和三极管Q2的集电极、运放器AR4的同相输入端，电阻R5、电容C5 的另一端接地，三极管Q1的发射极接电阻R7、电容C8的一端，三极管Q1的集电极接电容C6的另一端和电阻R6、电容C7的一端，电阻R6的另一端接电源+5V，电容C7的另一端接运放器AR2的同相输入端和电阻R10的一端，运放器AR2的反相输入端接电阻R8的一端、二极管D1的正极，二极管D1的负极接运放器AR1的输出端和二极管D2的正极以及三极管Q2、三极管Q3的基极，二极管D2的负极接运放器AR3的同相输入端和电阻R9、电容C9的一端，电阻R9、电容C9的另一端接地，运放器AR3的反相输入端接电阻R8的另一端和运放器AR3的输出端以及二极管D3的负极、二极管D4的正极、三极管Q3的集电极，二极管D3的正极接二极管D4的负极，三极管Q3的发射极接三极管Q2的发射极，运放器AR4的反相输入端接电阻R11的一端，电阻R11的另一端接运放器AR4的输出端、电阻R10的另一端。

3.如权利要求1所述一种旋转机械振动故障预警装置，其特征在于，所述检波电路包括型号为AD 8313的波形采集器J1，波形采集器J1的电源端接电源+5V，波形采集器J1的接地端接地，波形采集器J1的输出端接电阻R1的一端，电阻R1的另一端接电阻R2的一端和运放器AR1的同相输入端，运放器AR1的反相输入端接电容C1的一端，电容C1的另一端接地，运放器AR1的输出端接电阻R2的另一端和电容C2的另一端。

4.如权利要求1所述一种旋转机械振动故障预警装置，其特征在于，所述稳压发射电路包括电阻R12，电阻R12的一端接稳压管D5的负极、二极管D3的正极，稳压管D5的正极接地，电阻R12的另一端接电阻R13、电容C10的一端，电容C10的另一端接地，电阻R13的另一端接信号发射器E1。