1.一种全自动电池薄膜剥离设备,其特征在于:包括机架(1),用于电池薄膜切割的剥膜组件(2)、固定连接在所述机架(1)上用于传送电池的传送带(5)、送料组件(3);所述机架上安装有用于向传送带上投放电池的投料组件(8);
所述剥膜组件(2)包括切割筒(25),固定连接在机架上的支架(13),用于回收电池的电池回收盒(11);所述切割筒(25)的两端分别转动连接有一个刀具安装盘(253);两个所述刀具安装盘(253)相互平行;所述刀具安装盘(253)中心成型有贯通所述刀具安装盘(253)的电池固定孔(2335);两个所述刀具安装盘(253)相对的一面成型有沿周向等角度分布的刀具安装槽(2531),相离的一面成型有与所述刀具安装盘(253)同心设置的套环(2534);所述刀具安装槽(2521)远离所述电池固定孔(2535)的底面成型有贯通所述刀具安装盘(253)的圆弧状的转动槽(2532);所述刀具安装槽(2521)的底面中心成型有定位孔(2533);
所述刀具安装槽(2531)内转动连接有剥膜刀具(254);所述剥膜刀具(254)远离刀口的一端成型有滑动连接在所述转动槽(2532)内的转动杆(2541);所述转动杆(2541)的长度大于所述转动槽(2532)的深度;所述剥膜刀具(254)上成型有定位通孔(2542);所述定位通孔(2542)和所述定位孔(2533)内转动连接有螺栓;所述剥膜刀具(254)通过螺栓转动连接在所述刀具安装槽(2521)内;所述剥膜刀具(254)上成型有用于将所述剥膜刀具(254)复位的弹簧(6);所述剥膜刀具(254)的刀口向所述电池固定孔(2335)方向弯曲;
所述套环(2534)上套接有推动齿轮(234);所述推动齿轮(234)中心成型有与所述套环(2534)转动连接的套孔(2342);所述推动齿轮(234)上成型有沿周向等角度分布的与剥膜刀具数量相同的圆弧状的推槽(2341);所述转动杆(2541)超出所述转动槽(2532)的部分滑动连接在所述推槽(2341)内;
所述切割筒(25)的下部侧壁成型有用于排出电池薄膜的通槽(251);所述切割筒(25)的外壁上成型有固定脚;所述切割筒(25)的固定脚(252)固定连接在所述支架(13)的上表面;
所述剥膜组件(2)还包括电机(21),转动连接在所述电机(21)上的单向转动件(22),用于传动的齿轮传动组件(23);所述单向转动件(22)的下表面成型有下凸台(222);所述下凸台(222)的外壁成型有下棘爪(2221);所述单向转动件(22)的上表面成型有上凸台(221);
所述上凸台(221)的外壁成型有上棘爪(2211);所述上棘爪(2211)和所述下棘爪(2221)的朝向相反;所述下凸台(222)上单向转动连接有单向齿轮(231);所述单向齿轮(231)中心成型有与所述下棘爪(2221)单向传动连接的第一棘轮(2311);所述齿轮传动组件(23)包括传动杆(232);所述传动杆(232)靠近所述电机(21)的一端成型有端面齿轮(2321);所述单向齿轮(231)与所述端面齿轮(2321)之间啮合传动有传动齿轮(233);所述传动杆(232)通过啮合传动带动靠近所述电机的所述推动齿轮(234)正向转动,带动远离所述电机(21)的所述推动齿轮(234)反向转动;
所述上凸台(221)上单向转动连接有单向轮(24);所述单向轮(24)中心成型有与所述上棘爪(2211)单向传动连接有第二棘轮(241);所述单向轮(24)上表面的外周成型有滑动柱(242);所述滑动柱(242)外滑动连接有移动条(243);所述移动条(243)在所述移动柱(242)的带动下做沿所述切割筒(25)的轴线方向的往复运动;所述移动条(243)的上表面成型有贯通所述移动条(243)的移动槽(244);所述移动条(243)上表面中心成型有定位槽(245);所述定位槽(245)的下表面高于所述滑动柱(242)的上表面;所述定位槽(245)上插接有卡杆(247);所述卡杆(247)上端固定连接有用于推动电池的推头(246);所述支架(13)的上表面位于所述切割筒(25)和所述传送带(5)之间固定连接有进料推槽(131);所述推头(246)滑动连接在所述进料推槽(131)内;所述切割筒(25)的下方固定连接有电池薄膜回收盒(12);所述进料推槽(131)靠近所述传送带(5)的内壁上部成型有上表面倾斜的倾斜凸起(133);所述进料推槽(131)的槽的底面上成型有贯通所述进料推槽(131)的条形口(135);
所述条形口(135)沿所述切割筒(25)的轴线方向设置;所述卡杆(247)滑动连接在所述条形口(135)内;所述进料推槽(131)远离所述传送带(5)的侧面下部成型有贯通所述进料推槽(131)的电池通口(134);
当所述电机(21)正向转动时,所述上棘爪(2211)带动所述第二棘轮(241)转动;
当所述电机(21)反向转动时,所述下棘轮(2221)带动所述第一棘轮(2311)转动;
所述传送带(5)靠近所述剥膜组件(2)的一侧固定连接有第一传送带固定架(14);所述第一传送带固定架(14)远离所述剥膜组件(2)的一侧成型有上凸起(141);所述传送带远离所述剥膜组件(2)的一侧固定连接有第二传送带固定架(15);所述第二传送带固定架(15)远离所述传送带(5)的一端且靠近所述送料组件(3)的一侧成型有复位挡板(151);所述第一传送带固定架(14)上位于所述上凸起(141)和所述复位挡板(151)之间固定连接有切割套筒(16);所述切割套筒(16)的内壁沿周向等角度分布有于所述切割套筒(16)固定连接的刀片(161);所述刀片(161)沿所述切割套筒(16)的轴线设置;
所述送料组件(3)包括固定底座(311);所述固定底座(311)上方固定连接有固定件(31);所述固定件(31)的上表面中心成型有送料件安装孔(312);所述送料件安装孔(312)内壁上端成型有沿周向设置的圆心角为90°的限位槽(313);所述送料件安装孔(312)的内壁上成型有沿所述送料件安装孔(312)轴线方向设置的固定卡槽(314);所述固定底座(311)的上表面靠近所述第一传送带固定架(14)一侧的成型有升降块安装槽(315);所述升降块安装槽(315)靠近所述第一传送带固定架(14)的侧壁上成型有贯通固定件的滑动槽(316);所述升降块安装槽(315)内滑动连接有升降块(32);所述升降块安装槽(315)的深度大于所述升降块(32)的高度;所述升降块(32)的侧面成型有滑动连接在所述滑动槽(316)上的下凸起(321);所述下凸起(321)上成型有倾斜的第二接触面(322);所述上凸起(141)与所述下凸起(321)相抵时所述下凸起(321)相对所述上凸起(141)向下运动;所述升降块(32)与所述升降块安装槽内底部之间固定连接有弹簧(6);所述送料件安装孔(312)内转动连接有送料架(34);所述送料架(34)的上表面成型有送料槽(342);所述送料架(34)的下表面成型有与能够所述升降块卡接的卡口(343);所述卡口(343)的深度小于所述升降块(32)的高度;所述送料架(34)的下表面中心成型有圆柱形的凸台(344);所述凸台(344)的外周成型有滑动连接在所述限位槽(313)内的限位卡头(345);所述凸台(344)的下表面中心成型有插接柱(346);所述插接柱(346)外壁下端成型有卡槽(347);所述插接柱(346)与所述送料件安装孔(312)之间安装有扭簧(33);所述扭簧(33)的一端成型有卡接在所述固定卡槽(314)内的外卡头(331),另一端成型有卡接在所述卡槽(347)内的内卡头(332);
所述第二传送带固定架(15)位于所述下凸起(141)与所述复位挡板(151)之间固定连接有气缸(4);所述气缸(4)上固定连接有用于将电池推入所述切割套筒(16)的推板(41)。
2.如权利要求1所述的一种全自动电池薄膜剥离设备,其特征在于:所述投料组件(8)包括固定连接在所述机架上端的投料固定架(84),固定连接在所述投料固定架(84)上的位于传送带上方的电池储备箱(81);
所述电池储备箱(81)下端正对应于送料组件(8)的位置成型有下料口;所述电池储备箱内位于下料口上方转动连接有出料转轮(82);所述出料转轮侧壁沿周向均匀成型有能够容纳电池的输料槽(821);
所述投料固定架上固定连接有驱动出料转轮转动的出料电机(83)。