1.一种周期任务温度感知能耗优化方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1)建立周期任务温度感知的功耗模型，具体如下：在单处理器上考虑n个相互独立的周期任务，每个周期任务τi用二元组(ei,pi)表示，1≤i≤n,i为整数，其中ei和pi分别为周期任务τi在最大处理器速度下的最坏情况下执行时间和周期；每个周期任务有显性的截止期限即其相对截止期限等于其周期；处理器提供连续的速度[Smin,Smax],Smin、Smax分别为处理器提供的最小速度和最大速度，对应的处理器的功耗模型为：Pt＝Pleak+Pdyn

其中Pleak为处理器漏电流功耗：Pleak＝S·(β1·Tcur+β0)；S代表处理器速度，β1和β0是与处理器相关的常数，Tcur是处理器的温度；Pdyn是处理器的动态功耗；

步骤2)计算处理器稳定状态的温度T(∞)；

步骤3)计算处理器执行周期任务集所需的平均动态功耗Pde；

步骤4)根据温度T(∞)、平均动态功耗Pde结合功耗模型计算在峰值温度Tmax受限情况下的处理器速度Slim，由下式计算：3

(Slim) +k1Slim‑k2≤0

其中，k1由下式计算：

其中，β1和β0是与处理器相关的常数，Tcur是处理器的温度，ui是周期任务τi的利用率；k2由下式计算：其中，Tmax是处理器的峰值温度，Tam(t)是在时刻t周围环境的温度，R代表处理器的热阻，ui是周期任务τi的利用率；

步骤5)根据最早截止期限策略调度可行的条件结合处理器速度Slim，计算出周期任务的最终运行速度Sf。

2.如权利要求1所述的一种周期任务温度感知能耗优化方法，其特征在于，步骤2)中，所述计算处理器稳定状态的温度T(∞)，其值由下式给出：T(∞)＝Tam(t)+Pt(t)·R

其中Tam(t)是在时刻t周围环境的温度，Pt(t)是这个时间段处理器的平均功耗，R代表处理器的热阻。

3.如权利要求1所述的一种周期任务温度感知能耗优化方法，其特征在于，步骤3)中，所述平均动态功耗Pde，如下：其中，Pdyn是处理器动态功耗，ui是周期任务τi的利用率。

4.如权利要求1所述的一种周期任务温度感知能耗优化方法，其特征在于，步骤5)中，周期任务的最终运行速度Sf由下式计算：Sf＝max{Sm,Slim}

其中，Sm是满足调度可行的速度且 ui是周期任务τi的利用率，max为求最大值。