1.用于非等厚鼓式刹车片外弧磨削的自动生产线，包括进料装置、定位进给装置、打磨装置、自动出料装置和控制系统；其特征在于，所述进料装置用于将刹车片的厚面调整至同一侧，并传送至定位进给装置；所述定位进给装置用于对进料装置传送过来的刹车片进行定位和旋转进给运动；所述打磨装置用于对刹车片进行磨削；所述自动出料装置用于将磨削好的刹车片自动推出；所述控制系统，用于控制进料装置、定位进给装置、打磨装置、自动出料装置按照时序控制执行相应的操作。

2.根据权利要求1所述的用于非等厚鼓式刹车片外弧磨削的自动生产线，其特征在于，所述进料装置包括相对设置的进料侧板，所述进料侧板上设置有厚度检测装置，用于检测刹车片的厚面；所述厚度检测装置为对称设置的两个微动开关；所述进料侧板之间还设置有阻挡气缸、升降气缸和旋转气缸；所述阻挡气缸用于控制刹车片位置；所述升降气缸带动旋转气缸；所述旋转气缸用于带动刹车片旋转。

3.根据权利要求1所述的用于非等厚鼓式刹车片外弧磨削的自动生产线，其特征在于，所述进料装置还包括立片伺服电机，用于带动刹车片从输送带的水平位置竖立到垂直位置，并推入定位进给装置。

4.根据权利要求3所述的用于非等厚鼓式刹车片外弧磨削的自动生产线，其特征在于，所述进料侧板的上方还设置有立板，所述立板之间安装有转动轴，所述转动轴上固定有弧型杆；所述弧型杆上还设置有橡胶滚轮；所述转动轴通过同步齿型带系统与立片伺服电机连接。

5.根据权利要求1所述的用于非等厚鼓式刹车片外弧磨削的自动生产线，其特征在于，所述进料装置还包括进料伺服电机、主动链轮和从动链轮，所述进料伺服电机固定在进料侧板上，所述主动链轮设置在进料侧板的一端，所述从动链轮设置在进料侧板的另一端，主动链轮和从动链轮之间装有带片链条，并通过螺旋张紧机构将链条张紧；所述带片链条上设有与刹车片外弧相对应的弧型治具。

6.根据权利要求1所述的用于非等厚鼓式刹车片外弧磨削的自动生产线，其特征在于，所述定位进给装置包括套筒、进给轴、进给转盘和定位板，所述套筒内部安装有进给轴，所述进给轴的上方设置有进给转盘，所述进给转盘随进给轴一起转动，所述进给转盘的上下凸缘之间沿周向安装有定位板；所述定位板侧面还固定有定位块；所述定位块带动刹车片跟随进给转盘一起旋转。

7.根据权利要求6所述的用于非等厚鼓式刹车片外弧磨削的自动生产线，其特征在于，所述定位板与进给转盘呈偏置安装，使刹车片的外弧圆柱面的轴线与进给转盘的轴线重合。

8.一种非等厚鼓式刹车片外弧磨削控制方法，包括以下步骤：

检测刹车片厚面的位置；

阻挡气缸上升、进料输送带停止，根据刹车片厚面的位置调整刹车片方向；

刹车片方向调整完毕后，阻挡气缸下降、进料输送带前进；

刹车片经立片机构旋转，使刹车片竖起，进入进料口；

刹车片经进给转盘带入磨削工位磨削；

磨削后的刹车片经推料机构在出料口自动推出，并由出料输送带送入下道工序。

9.根据权利要求8所述的非等厚鼓式刹车片外弧磨削控制方法，其特征在于，调整刹车片厚面位置的控制方法为：当检测装置检测到刹车片的厚面在伺服电机一侧时，伺服电机一侧微动开关触发，另一侧微动开关不触发，控制系统则发出信号，使升降气缸上升、旋转气缸旋转180°，然后升降气缸再下降，完成刹车片调向。

10.根据权利要求8所述的非等厚鼓式刹车片外弧磨削控制方法，其特征在于，所述立片机构的控制方法为：当刹车片运动到定位进给装置的上料口时，光电检测元件发出信号，使立片伺服电机工作，通过同步齿型带系统带动弧型杆、橡胶滚轮一起旋转，将刹车片从输送带的水平位置竖立到垂直位置，并推入定位进给装置，在定位块的带动下旋转进给。