1.一种污水厂污水处理使用的刮泥机器人，包括第一固定箱(1)以及推板(2)，其特征在于：所述第一固定箱(1)内壁的顶部固定连接有第一滑轨(3)，所述第一滑轨(3)底部的两侧均滑动连接有第一滑块(4)，所述第一固定箱(1)内壁两侧的底部之间固定连接有固定杆(5)，所述固定杆(5)表面的两侧均滑动连接有移动块(6)，所述第一滑块(4)的底部与移动块(6)的顶部均固定连接有横板(7)，且两个横板(7)相对的一侧均固定连接有固定板(8)，两个所述固定板(8)相对的一侧均固定连接有稳定块(9)，所述第一固定箱(1)内壁的两侧且位于固定杆(5)表面的顶部转动连接有第一螺纹杆(10)，所述第一螺纹杆(10)的表面与稳定块(9)的内部转动连接，且第一螺纹杆(10)的表面与固定板(8)的内部螺纹连接，所述第一固定箱(1)内壁的底部固定连接有第一垫板(11)，所述第一垫板(11)的顶部固定连接有第一电机(12)，所述第一电机(12)输出轴的一端固定连接有第一皮带轮(13)，所述第一螺纹杆(10)的表面且位于第一固定箱(1)的内部固定连接有第二皮带轮(14)，所述第一皮带轮(13)的表面与第二皮带轮(14)的表面之间通过皮带传动连接，两个所述推板(2)相对的一侧均开设有第二滑轨(15)。

2.根据权利要求1所述的一种污水厂污水处理使用的刮泥机器人，其特征在于：所述横板(7)的一侧贯穿第一固定箱(1)并延伸至第一固定箱(1)的外部，所述横板(7)延伸至第一固定箱外部的一侧固定连接有第二滑块(16)，所述第二滑块(16)的一侧与第二滑轨(15)的一侧滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种污水厂污水处理使用的刮泥机器人，其特征在于：两个所述横板(7)相对的一侧之间且位于稳定块(9)的一侧固定连接有稳定杆(17)，所述稳定杆(17)表面的顶部与底部均滑动连接有第一滑动块(18)，所述第一滑动块(18)的表面均活动连接有第一活动板(19)，且第一活动板(19)远离第一滑动块(18)的一侧与稳定块(9)的表面活动连接，所述稳定杆(17)的表面且两个第一滑动块(18)相对的一侧之间套设有复位弹簧(20)。

4.根据权利要求1所述的一种污水厂污水处理使用的刮泥机器人，其特征在于：两个所述固定板(8)相背离一侧的顶部与底部均固定连接有第一伸缩杆(21)，所述第一伸缩杆(21)远离固定板(8)的一端与第一固定箱(1)内壁的一侧固定连接，所述第一伸缩杆(21)的表面且位于固定板(8)的一侧与第一固定箱(1)内壁的一侧之间套设有缓冲弹簧(22)。

5.根据权利要求1所述的一种污水厂污水处理使用的刮泥机器人，其特征在于：所述第一固定箱(1)的顶部固定连接有顶板(23)，所述顶板(23)顶部的两侧均开设有固定槽(24)，两个所述推板(2)相背离一侧的底部均固定连接有三角板(25)，所述顶板(23)顶部的两侧均固定连接有第三滑轨(26)，所述第三滑轨(26)顶部的两侧均滑动连接有第三滑块(27)，且第三滑块(27)的顶部固定连接有第二固定箱(28)，所述第二固定箱(28)底部的一侧开设有开口(44)。

6.根据权利要求1所述的一种污水厂污水处理使用的刮泥机器人，其特征在于：所述推板(2)的顶部从下至上依次固定槽(24)和第二固定箱(28)并延伸至第二固定箱(28)的内部，所述推板(2)延伸至第二固定箱(28)内部的一侧固定连接有第二螺纹杆(29)，所述第二螺纹杆(29)的顶端贯穿第二固定箱(28)并延伸至第二固定箱(28)的顶部。

7.根据权利要求5所述的一种污水厂污水处理使用的刮泥机器人，其特征在于：所述第二固定箱(28)内壁底部的一侧固定连接有第二垫板(30)，所述第二垫板(30)的顶部固定连接有第二电机(31)，且第二电机(31)输出轴的一端固定连接有第三皮带轮(32)，所述第二固定箱(28)内壁顶部的一侧通过轴承转动连接有螺纹套筒(33)，且螺纹套筒(33)的内部与第二螺纹杆(29)的表面螺纹连接，所述螺纹套筒(33)的表面固定连接有第四皮带轮(34)，且第三皮带轮(32)的表面与第四皮带轮(34)的表面之间通过皮带传动连接。

8.根据权利要求1-5所述的一种污水厂污水处理使用的刮泥机器人，其特征在于：第二固定箱(28)内壁的顶部且位于螺纹套筒(33)的一侧固定连接有水箱(35)，所述第二固定箱(28)的顶部连通有导水管(36)，且导水管(36)的底端从上至下依次贯穿第二固定箱(28)和水箱(35)并延伸至水箱(35)的内部，所述导水管(36)的顶端固定连接有进水嘴(37)。

9.根据权利要求1-5所述的一种污水厂污水处理使用的刮泥机器人，其特征在于：所述第二固定箱(28)内壁的底部且位于第二垫板(30)的一侧固定连接有第三垫板(38)，所述第三垫板(38)的顶部固定连接有抽水机(39)，所述抽水机(39)的进水口连通有进水管(40)，且进水管(40)远离抽水机(39)的一端与水箱(35)的底部相连通，所述抽水机(39)的出水口连通有出水管(41)，且出水管(41)远离抽水机(39)的一端贯穿第二固定箱(28)并延伸至第二固定箱(28)的外部，所述第二固定箱(28)一侧的底部固定连接有连接板(42)，所述连接板(42)远离第二固定箱(28)的一侧固定连接有出水嘴(43)，且出水管(41)延伸至第二固定箱(28)外部的一端与出水嘴(43)的进水口固定连接；所述顶板(23)的顶部固定连接有拉杆(45)，所述顶板(23)的顶部且位于拉杆(45)表面的两侧均固定连接有滑杆(46)，且滑杆(46)表面的顶部与底部均滑动连接有第二滑动块(47)，所述拉杆(45)表面的两侧和第二固定箱(28)相对的一侧均固定连接有安装块(49)，且第二滑动块(47)的表面活动连接有第二活动板(48)，且第二活动板(48)远离第二滑动块(47)的一侧与安装板(49)的表面活动连接，所述滑杆(46)的表面且位于两个第二滑动块(47)相对的一侧之间套设有减压弹簧(50)，两个所述安装块(49)相对的一侧之间固定连接有第二伸缩杆(51)。

10.一种污水厂污水处理使用的刮泥方法，其特征在于：将整个刮泥机放置在污水池内，开启第一电机12，使第一电机12带动第一螺纹杆10旋转，第一螺纹杆10旋转带动固定板

8以及横板7向两侧移动，横板7向两侧移动推动推板2以及三角板25对污水池内的污泥进行集中，当污泥较厚的时候，开启第二电机31，第二电机31通过螺纹套筒33带动第二螺纹杆29旋转，第二螺纹杆29转动将推板2向上拉动，使推板2和三角板25的高度上升，刮较薄的污泥，关闭第二电机31，对污泥进行刮起集中，刮泥完成之后关闭第一电机12，将整个刮泥装置从污水池中捞出即可。