1.在线笔迹认证中一种书写节奏特征的提取及认证方法，其特征在于：包括如下步骤：A)书写节奏特征预学习：收集人群关于标准汉字c的手写笔迹样本取得预学习手写笔迹样本集合，对预学习手写笔迹样本集合中的所有手写笔迹样本按笔画进行分割，提取每个手写笔迹样本的书写节奏特征，基于所有手写笔迹样本上提取的书写节奏特征估计书写节奏特征概率密度函数；

所述书写节奏特征是由一组与笔画长度、笔画的最大最小用力、速度相关的截断频域数据构成的向量；

所述手写笔迹是指通过专用的数据传感设备实时采集书写过程中笔尖运动产生的各种信息所获得的与时间相关的时序信号序列，传感器在每个采样时刻采集的数据包括但不限于笔尖的二维位置信息、笔尖施加在书定平面上的压力信息；

所述标准汉字c的手写笔迹样本是指书写人手写的可被其他人正确辩识的或只能被少数人辩识的或只能被书写者自己辩识为标准汉字c的非标准手写体笔迹；所述辩识是指建立手写体笔迹与标准汉字之间的对应关系；

所述标准汉字c是目前已被广泛使用的具有标准书写样式和表现形式的汉字；

B)书写节奏特征注册：收集注册用户关于标准汉字c的若干个注册手写笔迹样本，组成注册手写笔迹样本集合，采用与所述步骤A)中书写节奏特征预学习阶段相同的方法，提取每个所述注册手写笔迹样本的书写节奏特征，基于所有所述注册手写笔迹样本上提取的书写节奏特征，计算在书写节奏特征每个分量上的最大最小值；

所述注册手写笔迹样本是指在注册阶段注册用户书写并提交的用户身份已知的手写笔迹，所述用户身份已知是指手写笔迹书写者的身份是已知的；

C)书写节奏特征认证：待认证用户提交一个关于标准汉字c的测试手写笔迹样本，采用与所述步骤A)中书写节奏特征预学习阶段相同的方法，提取所述测试手写笔迹样本的书写节奏特征，基于所述步骤A)取得的书写节奏特征概率密度函数，根据测试手写笔迹样本书写节奏特征中每个分量值与注册手写笔迹样本书写节奏特征上每个分量的最大最小值关系，计算观察到书写节奏特征中所有稳定且一致特征分量的概率值，判断该测试手写笔迹样本是否为真实笔迹；

所述稳定且一致特征分量是指在测试手写笔迹样本中提取的书写节奏特征分量取值处于在注册手写笔迹样本的集合上提取的稳定的书写节奏特征分量取值的最大和最小值之间的特征分量，所述稳定的书写节奏特征分量是指在注册手写笔迹样本的集合上提取书写节奏特征分量取值的最大和最小值之间的距离小于一定阈值的特征分量；

所述测试手写笔迹样本是指在认证阶段待认证用户书写并提交的用户身份未知且有待确认的手写笔迹；所述用户身份未知是指还未确认书写手写笔迹的用户身份与注册手写笔迹样本的用户身份是否相一致，有待进一步确认；所述待认证用户是指真实身份未得到确认的用户；

其中，所述步骤A)、步骤B)和步骤C)中书写节奏特征的提取方法包括如下步骤：D1)以笔迹W＝{(x1,y1,f1),(x2,y2,f2),...,(xn,yn,fn)}作为输入参数，其中符号xm，ym，fm分别表示传感器在第m时刻获取笔尖二维位置信息和笔尖的正向压力信息，1≤m≤n，n表示手写笔迹W中包含的采样点个数；

D2)计算笔迹W的书写速度信息，设LW＝{l1,l2,...,ln}表示笔迹W的书写速度时间序列；

表示第k时刻笔尖的速度信息，1＜k≤n，l1＝0；

D3)笔迹分割，提取笔迹W中的关键点K＝{k0,k1,k2,...,km‑1,km}，其中，ki表示关键点在笔迹W中的序号，0≤i≤m，k0＝1，km＝n，ki＜ki+1，0≤i＜m，由这些关键点将笔迹W分割成m段笔画；其中第i段笔画为D4)构造一个与笔迹W等长的笔画长度序列A1＝{a11,a12,...,a1n}，设初值a1i＝0，1≤i＜n，在每个笔画开始点处，置D5)构造一个与笔迹W等长的笔画书写速度最大最小值序列A2＝{a21,a22,...,a2n}，设初值a2i＝0，1≤i＜n，在每段笔画中相应位置置fi是笔迹W中的力分量，1≤k≤m；

D6)构造一个与笔迹W等长的笔画书写用力最大最小值序列A3＝{a31,a32,...,a3n}，设初值a3i＝0，1≤i＜n，在每段笔画中相应位置置D7)提取序列A1的频域特征，将序列A1＝{a11,a12,...,a1n}变换到频域空间，以前x项截断系数作为序列A1的特征表示E1＝{e11,e12,...,e1x}；

D8)提取序列A2的频域特征，将序列A2＝{a21,a22,...,a2n}变换到频域空间，以前x项截断系数作为序列A2的特征表示E2＝{e21,e22,...,e2x}；

D9)提取序列A3的频域特征，将序列A3＝{a31,a32,...,a3n}变换到频域空间，以前x项截断系数作为序列A3的特征表示E3＝{e31,e32,...,e3x}；

D10)结束，返回特征集合EW＝{e11,e12,...,e1x,e21,e22,...,e2x,e31,e32,...,e3x}作为笔迹W的节奏特征；

所述步骤C)中，书写节奏特征认证包括如下步骤：

C1)待认证用户输入关于标准汉字c的测试手写笔迹样本T；

C2)以测试手写笔迹样本T作为输入参数，得到关于测试手写笔迹样本T的书写节奏特征集合ET＝{e11,e12,...,e1x,e21,e22,...,e2x,e31,e32,...,e3x}；

C3)计算所有稳定且一致书写节奏特征分量的观测概率，采用如下公式计算在注册手写笔迹样本集合H上观测到测试手写笔迹T的书写节奏特征ET的概率，所述如下公式定义为积分区域G＝(g11,...,g1x,g21,...,g2x,g31,...,g3x)由如下式所定义，

其中fc

(e11,...,e1x,e21,...,e2x,e31,...,e3x)表示在书写节奏特征预学习阶段学习到的在集合Sc上关于标准汉字c的书写节奏特征概率密度分布函数；

C4)测试笔迹与书写节奏特征相关的判别，采用步骤C3)取得的书写节奏特征概率P(ET)，再结合其它特征，包括笔顺、布局、书写节奏，综合判断该测试手写笔迹样本T是否为真实笔迹；

C5)结束，返回判别结果。

2.根据权利要求1所述在线笔迹认证中一种书写节奏特征的提取及认证方法，其特征在于：所述步骤A)中，书写节奏特征预学习包括如下步骤：A1)设S＝{s1,s2,...,sN}表示海量的足够多书写者手写的关于标准汉字c的预学习手写笔迹样本集合，每位书写者提供1至3个样本；所述足够多的用户是指集合S中的手写笔迹样本所包含的书写节奏具有广泛的代表性，涵盖了手写汉字c各种书写节奏特征的所有可能变化，N表示集合S中的笔迹个数；所述标准汉字是目前已被广泛使用的具有标准书写样式和表现形式的汉字；

A2)初始化循环变量j＝1，初始化书写节奏特征集合

A3)提取第j个手写笔迹样本的书写节奏特征，以集合S中第j个手写笔迹样本作为输入参数，得到关于手写笔迹样本sj的书写节奏特征 将 加入写节奏特征集合A4)j＝j+1，若j＞N跳转至步骤A5)，否则，跳转至步骤A3)；

A5)估算人群中关于标准汉字c的书写节奏特征概率密度函数，基于书写节奏特征集合E中的所有书写节奏特征，估计人群中关于标准汉字c的书写节奏特征概率密度分布函数fc(e11,e12,...,e1x,e21,e22,...,e2x,e31,e32,...,e3x)；

A6)结束，返回人群中关于标准汉字c的书写节奏特征概率密度函数fc(e11,e12,...,e1x,e21,e22,...,e2x,e31,e32,...,e3x)。

3.根据权利要求2所述在线笔迹认证中一种书写节奏特征的提取及认证方法，其特征在于：所述步骤B)中，书写节奏特征注册包括如下步骤：B1)注册用户提交关于标准汉字c的注册手写笔迹样本集合H＝{h1,h2,...,hq}，q≥3；

B2)初始化循环变量j＝1，初始化书写节奏特征集合

B3)提取第j个注册手写笔迹样本的书写节奏特征，以集合H中第j个注册手写笔迹样本hj作为输入参数，得到关于笔迹hj的书写节奏特征 将 加入书写节奏特征集合B4)j＝j+1，若j＞N；跳转至步骤B5)，否则，跳转至步骤B3)；

B5)统计书写节奏特征在每个分量上的最大最小值，计算在书写节奏特征向量集合中每个分量上的最大最小值，设表示在书

写节奏特征向量集合EH中每个分量上的最大最小值；

B6)结束，返回在书写节奏特征向量集合EH中每个分量上的最大最小值