1.一种陶瓷瓶夹取装置，包括框架（1），所述框架上安装有电机（2）和与之配套的电机控制器（3），所述电机的旋转端上固定安装旋转架（4），其特征在于，所述旋转架上固定安装有圆环（5），所述圆环的内圆上设有两段弧形凸起（6），两端所述弧形凸起均向圆环中心凸起并相对于圆环中心对称；

所述框架下端设有两个安装板（7），所述安装板上设有固定轴（8），所述固定轴上活动安装活动臂（9），所述活动臂围绕固定轴转动，所述固定轴上安装驱动活动臂复位的弹簧，所述安装板上设有限位杆（12），所述限位杆位于活动臂前端，并阻止活动臂在复位弹簧作用下向框架中线翻转；

所述活动臂上端伸入圆环内，并向圆环的内圆表面弯曲，所述活动臂上端与圆环内圆表面接触，所述活动臂下端上固定安装夹具（10），所述夹具略向上倾斜，所述活动臂上端的端面为球形面，所述活动臂上端向圆环的内圆表面弯曲，所述活动臂上端弯曲后与活动臂下端所成的角度为135‑150度；

所述框架下端固定安装霍尔传感器（11），所述霍尔传感器的信号输出与电机控制器的信号输入连接，所述霍尔传感器产生并向电机控制器持续输出模拟信号，所述电机控制器启动电机，电机持续转动，所述霍尔传感器停止输出模拟信号后，所述电机控制器可控制电机停止转动。

2.根据权利要求1所述的陶瓷瓶夹取装置，其特征在于，所述霍尔传感器通过圆管（13）固定安装在框架下端。

3.根据权利要求1所述的陶瓷瓶夹取装置，其特征在于，两个所述安装板相对于框架的中线对称。

4.根据权利要求1所述的陶瓷瓶夹取装置，其特征在于，所述夹具与活动臂下端的夹角为80‑85度。

5.根据权利要求4所述的陶瓷瓶夹取装置，其特征在于，所述夹具通过螺栓固定安装在活动臂下端，所述夹具拆卸更换。

6.根据权利要求5所述的陶瓷瓶夹取装置，其特征在于，所述夹具为半圆形夹结构。