1.一种塔式起重机爬带式爬升安全设施，其特征在于：包括爬带、爬带保持架和爬爪约束装置，所述爬带保持架设置于塔机顶升横梁两端和塔机爬升节两侧的靠近支撑爬爪位置，所述爬带保持架上具有爬带导行滑槽的开口框架结构，两侧板内带有与爬带相适应的滑槽，两侧板一端部带有与顶升横梁或爬升节连接的连接板，爬带穿过爬带保持架，在塔机爬升过程中爬带保持架沿爬带滑行，确保爬带与爬爪转动支撑轴具有相对固定的水平距离；所述爬爪约束装置设置于爬带上，将爬爪约束到爬带踏步上；所述爬爪约束装置是指在爬带上设有爬爪约束杆安装孔，爬爪约束杆置于所述爬爪约束杆安装孔内，压制在爬爪上表面，在爬爪踏到爬带踏步上，约束爬爪；在塔机液压系统的液压缸发生误操作时，对液压缸的运动产生阻滞作用。

2.根据权利要求1所述塔式起重机爬带式爬升安全设施，其特征在于：所述爬带保持架的开口框架为整体结构或为分体结构，为分体结构时，框架为两个对称框架，分别为分体架Ⅰ与分体架Ⅱ，两者分别独立设置，或者分体架Ⅰ与分体架Ⅱ外侧通过连接板及铰制孔螺栓或销轴连接构成。

3.根据权利要求1所述塔式起重机爬带式爬升安全设施，其特征在于：所述爬爪约束杆安装孔位于爬爪与爬带相对应的孔位处，在所述孔位内设置爬爪约束杆，约束爬爪。

4.根据权利要求1或3所述塔式起重机爬带式爬升安全设施，其特征在于：所述爬爪约束杆孔开设在爬带上，或者在固定于爬带上的耳板上。

5.根据权利要求1所述塔式起重机爬带式爬升安全设施，其特征在于：所述爬带在接头处通过双扣瓦连接，通过两个扣瓦对称扣置在相邻两爬带的连接板上，通过连接件固定，使爬带外侧边缘部分形成爬带导轨。

6.根据权利要求1所述塔式起重机爬带式爬升安全设施，其特征在于：在所述顶升横梁两端的爬爪和爬升节的中部支撑爬爪处均设置有爬爪位姿传感器，爬爪位姿传感器的信号传递到塔机液压控制系统，爬爪位姿传感器检测爬爪是否处于全摆出状态，并将检测到信息传递到液压控制系统，控制液压控制系统的液压缸动作。

7.根据权利要求6所述塔式起重机爬带式爬升安全设施，其特征在于：所述爬爪位姿传感器为光电传感器、接触传感器或感应传感器。