1.一种无人机摄像航拍悬挂云台，包括安装块(1)，其特征在于：安装块(1)的下端安装有调向机构(2)，调向机构(2)的下端安装有防护支架(3)，防护支架(3)为半球型结构，防护支架(3)的内壁上安装有伸缩电动推杆(4)，伸缩电动推杆(4)的下端安装有球形摄像头(5)，防护支架(3)的外壁上设置有清理防护机构(6)；

所述清理防护机构(6)包括环绕设置在防护支架(3)外壁上的环形滑道(61)，环形滑道(61)上通过滑动配合方式连接有环形旋转架(62)，环形旋转架(62)上通过电机座安装有驱动电机(63)，驱动电机(63)的输出轴上通过安装有驱动齿轮(64)，防护支架(3)的外壁上套设有固定齿轮(65)，驱动齿轮(64)啮合在固定齿轮(65)上，环形旋转架(62)上沿其周向方向均匀设置有防护支链(66)，防护支链(66)上设置有清理支链(67)；

所述调向机构(2)包括安装在安装块(1)上的定位板(21)，定位板(21)的下端沿其周向方向通过转动连接方式与四个定位气缸(22)的相连，定位气缸(22)的输出端通过转动连接方式连接在支撑板(23)上，定位板(21)为定平台，支撑板(23)为动平台，定位气缸(22)与定位板(21)形成转动副R，定位气缸(22)与支撑板(23)之间形成转动副R，定位气缸(22)在伸缩运动中形成运动副P，定位板(21)、支撑板(23)与四个定位气缸(22)之间形成一个四-RPR的并联机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机摄像航拍悬挂云台，其特征在于：所述防护支链(66)包括通过销轴设置在环形旋转架(62)侧壁上的弧形防护板(661)，环形旋转架(62)的下端面的前后两侧对称安装有升降电动推杆(662)，升降电动推杆(662)的下端安装在升降圆环板(663)上，升降圆环板(663)的下端面上通过销轴连接有联动杆(664)，联动杆(664)的下端通过销轴连接在弧形防护板(661)上，弧形防护板(661)与升降圆环板(663)之间连接有限位弹簧(665)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机摄像航拍悬挂云台，其特征在于：所述清理支链(67)包括安装在弧形防护板(661)内壁上的清理固定架(671)，清理固定架(671)的中部开设有清理滑动槽，清理固定架(671)的外壁上安装有伸缩弹簧(672)，伸缩弹簧(672)上安装有清理圆弧板(673)，清理圆弧板(673)上均匀设置有海绵材质的清理毛刷(674)，清理圆弧板(673)的侧壁上安装有清理滑块(675)，清理滑块(675)滑动连接在清理滑动槽内，且清理滑块(675)与清理滑槽的内壁之间设置有复位弹簧(676)，清理滑块(675)上安装有清理驱动杆(677)，清理驱动杆(677)抵靠在清理滑轨(678)上，清理滑轨(678)套设在防护支架(3)的下端外壁上。

4.根据权利要求3所述的一种无人机摄像航拍悬挂云台，其特征在于：所述的清理滑轨(678)为环形结构，清理滑轨(678)的截面为从外往内向下倾斜结构，且清理滑轨(678)与清理驱动杆(677)接触的端面上均匀设置有圆弧凸块。

5.根据权利要求2所述的一种无人机摄像航拍悬挂云台，其特征在于：所述的弧形防护板(661)闭合后形成半球形结构。