1.一种报废小汽车前挡风玻璃无损拆解机构，包括底板(1)、输送带(2)、工业机械臂(3)和拆解机构(4)，所述输送带(2)安装在底板(1)上，所述工业机械臂(3)通过螺栓安装在底板(1)上并位于输送带(2)的侧面，其特征在于：

所述拆解机构(4)包括安装架(41)和晃动机构(42)，所述安装架(41)固定安装在工业机械臂(3)的动力输出端上，安装架(41)底部的两侧分别设有底座(411)，底座(411)上开设有方形通槽(412)，两个所述晃动机构(42)分别设置在安装架(41)底部的方形通槽(412)内；

所述晃动机构(42)包括滑块(421)、安装座(422)、吸盘架(423)、电机架(424)、弹簧(425)、电机(426)、凸轮(427)、连接架(428)和气缸(429)，四个所述滑块(421)分别活动安装在方形通槽(412)内的四个侧边上，所述滑块(421)底部的限位块契合在方形通槽(412)的导槽内并在导槽内形成移动副，所述安装座(422)的四个侧边分别与四个所述滑块(421)活动连接，进而安装座(422)能够在两个相互垂直的方向上形成移动副，所述滑块(421)的内侧面设有套筒(4211)，而安装座(422)的四个侧面均设有限位杆(4221)，其中安装座(422)上的限位杆(4221)过渡配合在滑块(421)上的套筒(4211)内，所述吸盘架(423)活动安装在安装座(422)上，所述吸盘架(423)上部的安装杆契合在安装座(422)内并在安装座(422)内形成移动副，两个所述电机(426)分别通过电机架(424)安装在安装座(422)上，而电机架(424)与安装座(422)之间设有弹簧(425)，所述弹簧(425)的两端分别与电机架(424)以及安装座(422)固定连接，电机(426)的动力输出端固套有凸轮(427)，凸轮(427)与吸盘架(423)的端部接触，所述吸盘架(423)的底部设有吸盘(4231)，而吸盘架(423)上部的安装杆的顶部设有翅片(4232)以及中部设有限位环(4233)，所述凸轮(427)与翅片(4232)接触，而限位环(4233)位于安装座(422)的上方并与安装座(422)之间有间隙，因此吸盘架(423)下降时限位环(4233)能够与安装座(422)接触达到限位的效果，进而凸轮(427)能够驱动吸盘架(423)沿着安装座(422)上下运动，两个所述气缸(429)分别通过连接架(428)与两个处于相互垂直状态的滑块(421)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种报废小汽车前挡风玻璃无损拆解机构，其特征在于：所述工业机械臂(3)为一种五自由度的工业机械手臂。

3.一种回收装置，其特征在于，包括权利要求1-2中任意一项所述的一种报废小汽车前挡风玻璃无损拆解机构。