1.一种混凝土预制桩提取装置，包括支撑架（1），还包括有混凝土桩，所述混凝土桩中心位置设置有一个支撑孔，其特征在于：所述支撑架（1）上设置有升降机构（2），所述升降机构（2）上设置有固定板（3），所述固定板（3）的上端通过螺栓固定连接有第二伺服电机（4），所述第二伺服电机（4）的输出轴端部固定连接有第一安装桶（5），所述第一安装桶（5）位于固定板（3）的下方，所述第一安装桶（5）的内部设置有调节机构（6），所述调节机构（6）上设置有第二安装桶（7），所述第二安装桶（7）位于第一安装桶（5）的外侧下方，所述第二安装桶（7）的内部通过螺栓固定连接有第三伺服电机（8），所述第三伺服电机（8）的输出轴端部固定有连接有螺旋钻杆（9），所述支撑架（1）的中间设置有混凝土桩（10）；还包括有一个吊装模块，所述吊装模块夹紧混凝土桩；所述升降机构（2）包括第一安装箱（201），所述第一安装箱（201）通过螺栓固定连接在支撑架（1）的顶端，所述第一安装箱（201）的外侧顶端通过螺栓固定有第一伺服电机（202），所述第一伺服电机（202）的输出轴端部键连接有第一皮带轮（203），所述第一皮带轮（203）的两侧通过传送带均传动连接有第二皮带轮（204），所述第一皮带轮（203）和第二皮带轮（204）均位于第一安装箱（201）的内部；所述第二皮带轮（204）的中间键连接有第一丝杆（205），所述第一丝杆（205）的下端端部通过轴承转动连接有底板（206），所述底板（206）焊接在支撑架（1）的底端，所述第一丝杆（205）上螺纹传动连接有第一传动螺母（207），所述第一传动螺母（207）的外侧镶嵌有第一安装块（208），所述第一安装块（208）焊接在固定板（3）的侧面；所述支撑架（1）远离第一丝杆（205）的一侧固定有导向杆（209），所述导向杆（209）的外侧滑动连接有第二安装块（210），所述第二安装块（210）焊接在固定板（3）的外侧。2.根据权利要求1所述的一种混凝土预制桩提取装置，其特征在于：所述第二安装块（210）的上端设置有限位块（211），所述限位块（211）焊接在支撑架（1）的上端。3.根据权利要求1所述的一种混凝土预制桩提取装置，其特征在于：所述底板（206）远离固定板（3）的一侧开设有安装孔（212），所述安装孔（212）内贯穿有螺栓，螺栓固定在地面上。4.根据权利要求1所述的一种混凝土预制桩提取装置，其特征在于：所述调节机构（6）包括双轴伺服电机（601），所述双轴伺服电机（601）通过螺栓固定连接在第一安装桶（5）的内部中间，所述双轴伺服电机（601）的两侧输出轴端部均固定有第二丝杆（602），所述第二丝杆（602）远离双轴伺服电机（601）的一端端部通过轴承转动连接有支撑块（603），所述支撑块（603）焊接在第一安装桶（5）的内部底端，所述第二丝杆（602）上螺纹传动连接有第二传动螺母（604），所述第二传动螺母（604）的外侧镶嵌有移动块（605），所述第一安装桶（5）的底端开设有与移动块（605）相适配的凹槽（606），所述移动块（605）在凹槽（606）内滑动，所述第二安装桶（7）焊接在移动块（605）的下端端部；所述移动块（605）的中间两侧均固定有滑块（607），所述凹槽（606）的内部两侧开设有与滑块（607）相适配的滑槽（608），所述滑块（607）在滑槽（608）内滑动。5.根据权利要求1所述的一种混凝土预制桩提取装置，其特征在于：所述第一安装桶（5）的底端中间固定有螺杆（11），所述螺杆（11）上螺接有伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）的下端端部插入到支撑孔（13）内；所述支撑架（1）的顶端两侧均固定连接有第一吊环（14）。

6.根据权利要求1所述的一种混凝土预制桩提取装置，其特征在于：所述吊装模块（15）上设置有一个与混凝土桩相对应的模具凹槽（16），所述模具凹槽（16）内设置有一个支撑轴（17），所述支撑轴（17）伸入到支撑孔（13）内，所述模具凹槽（16）内设置有多个摆动的第一挤压模块（31），所述第一挤压模块（31）压紧在混凝土桩（10）上，所述支撑轴（17）的端部设置有多个摆动的第二挤压块（35），所述第二挤压块（35）摆动后压紧混凝土桩（10）。7.根据权利要求6所述的一种混凝土预制桩提取装置，其特征在于：所述吊装模块（15）上设置多个与所述模具凹槽（16）相对应连通的第一滑槽（18），所述第一滑槽（18）设置有四个，所述第一滑槽（18）内分别设置有一个第一转轴（32），所述第一挤压模块（31）分别在所述第一转轴（32）上转动，所述第一挤压模块（31）的端部分别设置有一个挤压头（33），所述吊装模块（15）内分别设置有一个与所述第一滑槽（18）相对应的第二滑槽（19），所述第二滑槽（19）内分别设置有一个滑动的第一挤压块（22），所述第一挤压块（22）分别呈梯形设置，所述第一挤压块（22）分别挤压所述第一挤压模块（31），所述第一挤压块（22）上分别连接有一个第一滑轴（23），所述第一滑轴（23）的端部分别连接有一个第一螺纹块（24），所述吊装模块（15）内分别设置有支撑所述第一螺纹块（24）滑动的第二滑孔（21），所述第二滑孔（21）和所述第一螺纹块（24）分别呈方形设置，所述第一螺纹块（24）上分别设置有一个第一螺纹孔（25），所述吊装模块（15）内还设置有与所述第一滑轴（23）相对应的第二滑轴（27），所述第二滑轴（27）的一端分别连接有一个第一螺纹轴（26），所述第一螺纹轴（26）分别与所述第一螺纹孔（25）相对应啮合连接，所述第二滑轴（27）的另一端分别连接有一个第一把手（30），所述第二滑轴（27）上分别设置有一个支撑转盘（28），所述吊装模块（15）内分别设置有支撑所述支撑转盘（28）转动的支撑转腔（29），所述吊装模块（15）内设置有支撑所述第一滑轴（23）和第二滑轴（27）滑动的第一滑孔（20）。8.根据权利要求6所述的一种混凝土预制桩提取装置，其特征在于：所述支撑轴（17）的端部设置有两个第三滑槽（34），所述第三滑槽（34）内分别设置有一个第二转轴（36），所述第二挤压块（35）上分别设置有一个长圆孔（44），所述长圆孔（44）分别设置在第二转轴（36）上，所述第三滑槽（34）内分别设置有弹压所述第二挤压块（35）的第一弹簧（45），所述第二挤压块（35）的端部分别呈锥形设置，所述支撑轴（17）内设置有一个滑动的第三滑轴（38），所述第三滑轴（38）的一端设置有一个呈锥形设置的第三挤压块（37），所述第三挤压块（37）在所述第三滑槽（34）内滑动，所述第三挤压块（37）挤压所述第二挤压块（35），所述第三滑轴（38）上设置有一个第二螺纹轴（39），所述吊装模块（15）内设置有一个第二螺纹孔（40），所述第二螺纹轴（39）和所述第二螺纹孔（40）相对应啮合连接，所述第三滑轴（38）的另一端设置有一个第二把手（42），所述吊装模块（15）上设置有第二吊环（43）。