1.管道内壁清洁机器人，包括主流管（1）和拨片（17），其特征在于：所述主流管（1）的外侧中间设置有固定环（2），且固定环（2）的四周均与活动杆（3）的前端相连接，所述主流管（1）的后端外壁四周均设置有第一弹簧（4），且第一弹簧（4）的远离主流管（1）中心点的一端均设置有顶杆（5），所述顶杆（5）均与滑槽（6）相连接，且滑槽（6）开设在顶杆（5）后端，所述顶杆（5）的后端均设置有滑轮（7），所述主流管（1）的前端与固定盘（8）的后端相连接，且固定盘（8）的前侧开设有射流孔（9），所述固定盘（8）的外侧通过支撑杆（10）与转盘（11）相连接，且固定盘（8）上开设有内槽（12），所述内槽（12）内均设置有第二弹簧（13），且第二弹簧（13）内均设置有伸缩连杆（14），所述伸缩连杆（14）的顶部均与清洁刷（15）相连接，且清洁刷（15）贯穿内槽（12），所述拨片（17）设置在清洁刷（15）远离固定盘（8）中心点的一端，且清洁刷（15）的侧面设置有清洁海绵（16）；

所述固定盘（8）的中心线与转盘（11）的中心线在同一条横向直线上，且固定盘（8）与转盘（11）的连接方式为转动连接；

转动和水流的作用下拨片（17）会发生高频振动。

2.根据权利要求1所述的管道内壁清洁机器人，其特征在于，所述主流管（1）的中心线与固定盘（8）的中心线在同一条横向直线上，且主流管（1）的内壁直径从后向前递减。

3.根据权利要求1所述的管道内壁清洁机器人，其特征在于，所述活动杆（3）与固定环（2）的连接方式为转动连接，且活动杆（3）与滑轮（7）的连接方式为转动连接，同时活动杆（3）和滑轮（7）均呈等角度分布有4个。

4.根据权利要求1所述的管道内壁清洁机器人，其特征在于，所述第一弹簧（4）、顶杆（5）和活动杆（3）组成伸缩结构，且顶杆（5）与滑槽（6）的连接方式为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的管道内壁清洁机器人，其特征在于，所述转盘（11）与固定盘（8）之间呈扇叶结构，且转盘（11）内呈等角度分布有8个内槽（12）。

6.根据权利要求1所述的管道内壁清洁机器人，其特征在于，所述第二弹簧（13）、伸缩连杆（14）和清洁刷（15）组成伸缩结构，且清洁刷（15）与内槽（12）的连接方式为滑动连接。