1.一种履带车辆单功率流无级转向传动系统，其特征在于，包括有发动机、变速机构、传动组件、环面型差速器、轮边减速器、左侧履带轮(16)和右侧履带轮(17)；

发动机依次连接变速结构、传动组件；所述的传动组件与环面型差速器同轴连接，传动组件的两侧分别通过轮边减速器与左侧履带轮(16)、右侧履带轮(17)连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带车辆单功率流无级转向传动系统，其特征在于，所述的传动组件包括有主动锥齿轮(8)、从动锥齿轮(9)、第一齿轮(10)、第二齿轮(13)、左侧传动齿轮(11)、右侧传动齿轮(21)、左侧输出齿轮(15)、右侧输出齿轮(18)和动力输入轴(12)；主动锥齿轮(8)和从动锥齿轮(9)啮合传动，从动锥齿轮(9)和第一齿轮(10)同轴，第一齿轮(10)和第二齿轮(13)啮合传动，第二齿轮(13)安装在动力输入轴(12)上；左侧传动齿轮(11)和左侧输出齿轮(15)啮合传动，右侧传动齿轮(21)和右侧输出齿轮(18)啮合传动，且两对齿轮传动的传动比相同；左侧输出齿轮(15)通过轮边减速器与左侧履带轮(16)连接，右侧输出齿轮(18)通过轮边减速器与右侧履带轮(17)连接。

3.根据权利要求2所述的一种履带车辆单功率流无级转向传动系统，其特征在于，所述的环面型差速器是一个牵引式半环形无级差速机构，包括两个输出盘分别为左侧输出盘(14)、右侧输出盘(19)，还包括连接盘(22)和多个滚子，左侧输出盘(14)与左侧传动齿轮(11)同轴配合，右侧输出盘(19)与右侧传动齿轮(21)同轴配合，两个输出盘与对应的传动齿轮转速相同；两个输出盘均与每个滚子压紧，靠牵引力传动机械能，各滚子的中心点分别均匀地周向铰接在连接盘(22)的外圈，滚子可各自绕铰接点偏转；连接盘(22)的回转中心与动力输入轴(12)固定连接；差速方式是通过控制滚子偏转实现差速。

4.根据权利要求1所述的一种履带车辆单功率流无级转向传动系统，其特征在于，所述的变速机构部分档位为减速档，部分档位为升速档。