1.自适应可调节式香蕉茎秆还田机扶茎装置，其特征在于，包括滑轨支架、滑动机构以及用于香蕉茎秆入料并对香蕉茎秆进行扶持限位的限位装置；所述滑轨支架安装在香蕉茎秆还田机上；所述限位装置包括上限位装置、中限位装置和下限位装置，所述上限位装置、中限位装置和下限位装置由上至下并保持间隔地安装在滑轨支架上；所述滑动机构安装在滑轨支架上，该滑动机构通过连杆与上限位装置、中限位装置和下限位装置相连；

所述上限位装置、中限位装置和下限位装置均包括内管、外框、单向臂、滑觉传感器和复位弹簧，所述滑觉传感器是一种利用压敏电阻作为敏感材料的传感器，安装在限位装置外框的内表面上，在物体出现明显滑动前，能检测出物体的初始位移，将滑觉信号传输给控制器；所述内管嵌套在外框内，所述外框可左右滑动；所述单向臂的一端位于外框的内部，并向外框内部中心折弯，便于香蕉茎秆入料，所述单向臂的另一端位于外框的外侧，并与复位弹簧的一端相连接，复位弹簧的另一端与外框相应的竖直边相连接，推动滑轨支架，使香蕉茎秆由上至下倾斜式的进入到外框后，通过复位弹簧使单向臂复位实现对外框内的香蕉茎秆进行阻挡，防止香蕉茎秆的脱出，从而实现对香蕉茎秆的扶持限位；

所述滑动机构包括滑台、步进电机、丝杆和底座，所述步进电机带动丝杆旋转，从而滑台左右移动，通过连杆带动限位装置的外框向外向内移动，实现香蕉茎秆的限位；

所述步进电机旋转的方向由控制器进行控制，滑觉传感器监测压力值将信号传输给控制器，控制器通过比较，确定电机的旋转方向。

2.根据权利要求1所述自适应可调节式香蕉茎秆还田机扶茎装置，其特征在于，所述单向臂有两个并分别铰接在外框开口处两端上。

3.根据权利要求1或2所述自适应可调节式香蕉茎秆还田机扶茎装置，其特征在于，所述外框内设有凹槽，单向臂位于外框内部的一端能够摆动进入相应竖直边的凹槽中，从而形成一个更大的香蕉茎秆入料口，便于香蕉茎秆的入料。

4.根据权利要求1所述自适应可调节式香蕉茎秆还田机扶茎装置，其特征在于，所述滑轨支架包括把手、长滑轨和短滑轨，所述长滑轨和短滑轨平行设置，所述把手设置在长滑轨的末端。

5.根据权利要求1‑4中任一项所述自适应可调节式香蕉茎秆还田机扶茎装置的实现方法，其特征在于，包括下述步骤：

(1)将还田机推动到香蕉茎秆前面，用把手推动滑轨支架向前滑动，限位装置在香蕉茎秆施加的压力作用下克服复位弹簧的阻力向内摆动，单向臂因此被推开，香蕉茎秆进入到限位装置内，然后单向臂在复位弹簧的作用下复位，从而将茎秆限制在限位装置的外框内部，防止茎秆在粉碎过程中向前倾倒；

(2) 电机采用端面安装形式，用联轴器连接电机输出轴与丝杠，按下启动按钮，控制器下达控制指令，电机开始工作，丝杆转动，限位装置的外框在水平方向上在滑台的带动下由外向内移动，直至滑觉传感器监测到的压力值达到阈值，控制器下发停止指令，滑台停止移动；

(3)在还田机工作的过程中，滑觉传感器会不断监测压力值，并将压力值信号传输给控制器，控制器将当前压力值与阈值作比较，下发控制指令，通过脉冲信号控制电机的转动方向。

6.根据权利要求5所述自适应可调节式香蕉茎秆还田机扶茎装置的实现方法，其特征在于，步骤（3）中，若压力值小于阈值，则滑台带动限位装置的外框向内移动，若压力值大于阈值，则滑台带动扶持装置的内框向外移动。