1.一种自动双向棘轮拧紧机构，其特征在于，包括头部和驱动机构；

所述头部包括扳手头，所述扳手头一端设置有上下、左右交错的第一伸出端和第二伸出端，所述扳手头另一端开设有第一弧形凹槽，所述第一弧形凹槽内设置开口棘轮，所述开口棘轮内侧圆弧面与待拧紧螺栓头外轮廓相配合，所述开口棘轮外侧圆弧面布满棘齿，所述开口棘轮轴向的两端通过卡环与扳手头连接；所述第一弧形凹槽内侧圆弧面上开设有第二弧形凹槽，所述第二弧形凹槽内设置有弧形棘爪；所述弧形棘爪内侧圆弧面上布满棘齿；

所述弧形棘爪内侧圆弧面棘齿与开口棘轮外侧圆弧面棘齿啮合，所述弧形棘爪外侧圆弧面上设置有第三弧形凹槽；

所述扳手头中部沿轴向设有大盲孔，所述扳手头内部靠近第三弧形凹槽一侧设置有与大盲孔垂直、且连通的小盲孔，所述大盲孔内装配拨盘的颈部，所述拨盘颈部沿径向设置有拨盘小盲孔，所述拨盘小盲孔与扳手头小盲孔连通，连接拨销一端设置在拨盘小盲孔中另一端设置在第三弧形凹槽中，拨销内套有压紧弹簧，压紧弹簧前端顶紧压紧销，所述压紧销顶在弧形棘爪外侧圆弧面的第三弧形凹槽上，使得弧形棘爪受力，通过拨盘的拨动可使弧形棘爪的内侧圆弧面压紧开口棘轮外侧圆弧面；

所述驱动机构包括电机和固定在电机上的凸轮外壳，所述扳手头固定在凸轮外壳内侧的下端，且所述扳手头开设有第一弧形凹槽的一端自凸轮外壳侧壁开口伸出，所述凸轮外壳上端设有一弧形通孔，所述拨盘的颈部穿过弧形通孔固定在扳手头的大盲孔中；凸轮外壳下端中间位置设有能使电机轴完整伸出的圆形通孔和能固定电机的位置的大圆形盲孔；

所述凸轮外壳内侧下端设置有凸轮转轮，所述凸轮转轮的轮盘上层、下层设有错开的三对转子，所述转子上拧紧凸轮滚轮，所述凸轮转轮上层的凸轮滚轮与第一伸出端进行接触与驱动，所述凸轮转轮下层的凸轮滚轮与第二伸出端进行接触与驱动；

电机轴穿过圆形通孔，通过平键与的凸轮转轮中心轴连接。

2.根据权利要求1所述自动双向棘轮拧紧机构，其特征在于，所述上下、左右交错的第一伸出端和第二伸出端是指：所述第一伸出端设置在扳手头上层的左侧，所述第二伸出端设置在扳手头下层的右侧。

3.根据权利要求1所述自动双向棘轮拧紧机构，其特征在于，所述开口棘轮内侧圆弧面为六角棱边，六角棱边各设置倒角。

4.根据权利要求1所述自动双向棘轮拧紧机构，其特征在于，所述开口棘轮弧度为4/

6—5/6圆。

5.根据权利要求1所述自动双向棘轮拧紧机构，其特征在于，所述扳手头与凸轮外壳内侧的下端固定采用如下结构：所述扳手头底部设置有三个耐磨的支撑圆柱；凸轮外壳下端设有两个大小一致的弧形盲孔和一个与上端弧形通孔位置大小一致的弧形盲孔，三个盲孔上固定扳手头底部的三个支撑圆柱，实现头部的支撑与固定。