1.一种仓储物流货物自动夹取搬运机，包括支架(1)、横向变距机构(2)、纵向变距机构(3)与两组夹爪机构(4)，其特征在于：所述支架(1)为U型结构，支架(1)两侧板中间安装有横向变距机构(2)，支架(1)两侧板外安装有纵向变距机构(3)，支架(1)底部前后对称设有夹爪机构(4)；其中：

所述横向变距机构(2)包括横向调节气缸(21)、横向驱动板(22)、横向驱动支链(23)、横向调节板(24)、横向调节轴(25)，横向调节气缸(21)一端固定于支架(1)的顶部，另一端与横向驱动板(22)的顶部连接，横向驱动板(22)与支架(1)滑动配合连接，支架(1)两侧板中间从上到下依次均匀安装有横向调节轴(25)，横向调节板(24)通过直线轴承安装于横向调节轴(25)上，且从左到右均匀分布，横向驱动支链(23)上端与横向驱动板(22)转动连接下端与横向调节板(24)转动连接；

所述纵向变距机构(3)包括两个纵向调节气缸(31)、两根纵向驱动轴(32)与两个纵向驱动支链(33)，两个纵向调节气缸(31)分别设置于支架(1)两侧板外，其顶端固定于支架(1)上，且底部分别与两个纵向驱动支链(33)转动连接，纵向驱动支链(33)底部分别与两根纵向驱动轴(32)转动连接，两根纵向驱动轴(32)前后水平布置；

所述夹爪机构(4)包括两个夹爪辅助机构(41)、驱动轴(42)、夹爪支链(43)、限位机构(44)、驱动机构(45)与纵向调节轴(46)，两个夹爪辅助机构(41)分别固定安装于支架(1)两侧板上，驱动轴(42)安装于夹爪辅助机构(41)上，驱动轴(42)右端与限位机构(44)连接，驱动轴(42)左端与驱动机构(45)连接，驱动轴(42)中间通过直线轴承从左到右均匀设置有夹爪支链(43)，夹爪支链(43)上端通过直线轴承贯穿连接于纵向驱动轴(32)上，且与横向调节板(24)一一对应，夹爪支链(43)与横向调节板(24)对应部分通过纵向调节轴(46)连接；

所述夹爪支链(43)包括支链安装板(431)、旋转轴(432)、吸盘(433)、夹抱器(434)、托板(435)与卡夹(436)，支链安装板(431)下端开有U型槽，U型槽内安装有旋转轴(432)，旋转轴(432)周向均匀设置有吸盘(433)、夹抱器(434)、托板(435)与卡夹(436)，所述吸盘(433)为橡胶材质，所述夹抱器(434)为圆弧状结构，内壁安装有齿形橡胶垫，所述托板(435)为可伸缩结构，其伸缩杆通过弹簧滑动连接于伸缩套孔中，所述卡夹(436) 为U型伸缩结构，包括L型伸缩杆和L型伸缩套，其L型伸缩杆通过弹簧滑动连接于L型伸缩套孔中；

所述限位机构(44)包括限位气缸(441)、限位片(442)与卡轮(443)，限位气缸(441)顶端安装在夹爪辅助机构(41)上，限位气缸(441)底端与限位片(442)连接，卡轮(443)固定安装于驱动轴(42)上；

所述驱动机构(45)包括电机(451)与槽轮机构(452)，电机(451)通过电机座安装在夹爪辅助机构(41)上，电机(451)输出轴与槽轮机构(452)输入轴连接，槽轮机构(452)与驱动轴(42)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种仓储物流货物自动夹取搬运机，其特征在于：所述支架(1)两侧板内壁设有滑槽，且两侧板中间靠下的位置设有长圆孔槽。

3.根据权利要求1所述的一种仓储物流货物自动夹取搬运机，其特征在于：所述夹爪辅助机构(41)包括固定套筒(411)、活动杆(412)与复位弹簧(413)，活动杆(412)通过复位弹簧(413)滑动安装于固定套筒(411)内。

4.根据权利要求1所述的一种仓储物流货物自动夹取搬运机，其特征在于：所述纵向调节轴(46)包括套筒(461)、滑动轴(462)、滚珠(463)与复位弹簧(464)，套筒两侧对称设有圆孔，圆孔内安装滑动轴，滑动轴底端靠近套筒位置轴向与周向均匀设置有圆柱形孔，孔内安装有复位弹簧，弹簧顶端固定有滚珠。