1.一种滚珠丝杠驱动的外部调节刚度的刚柔耦合平台，其特征在于，包括框架、工作平台和至少两组柔性铰链，每组柔性铰链分别设于框架导轨方向的两个相对端面上；所述工作平台套设于框架的凹槽内，且工作平台不与框架接触；所述工作平台的两端面与柔性铰链固定连接，所述工作平台与驱动装置的动力输出端连接，所述柔性铰链的主工作方向为框架的位移方向；

所述柔性铰链的上表面通过上压块和下压块连接于框架上，所述工作平台通过中压块连接于柔性铰链，所述中压块设于上压块和下压块之间；

柔性铰链设置为三组，三组柔性铰链分别被安装在框架的侧面上，而工作平台的侧面与柔性铰链连接，使工作平台被悬空套设于框架内。

2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠驱动的外部调节刚度的刚柔耦合平台，其特征在于，所述框架的侧面上开有切口，所述柔性铰链覆盖且固定在切口上，所述工作平台的侧面上设有凸起，所述凸起伸入切口内且与柔性铰链固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种滚珠丝杠驱动的外部调节刚度的刚柔耦合平台，其特征在于，所述切口的上端固定安装有压边封条板，所述柔性铰链的上部通过上压块与压边封条板固定连接，柔性铰链的下部通过下压块与框架固定连接，柔性铰链的中部通过中压块与工作平台的凸起固定连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种滚珠丝杠驱动的外部调节刚度的刚柔耦合平台，其特征在于，所述框架的内底面开有开口，所述驱动装置的动力输出端通过开口与所述工作平台的底面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠驱动的外部调节刚度的刚柔耦合平台，其特征在于，所述驱动装置包括基座、滚珠丝杠、螺母和固定安装于基座上的伺服电机，所述滚珠丝杠可旋转安装于基座上，所述螺母与滚珠丝杠传动连接，伺服电机的转轴与滚珠丝杠固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种滚珠丝杠驱动的外部调节刚度的刚柔耦合平台，其特征在于，所述框架的底端固定安装有滑块，所述基座上设有直线导轨，所述滑块可滑动安装于直线导轨上。

7.根据权利要求5所述的一种滚珠丝杠驱动的外部调节刚度的刚柔耦合平台，其特征在于，所述伺服电机的转轴通过联轴器与滚珠丝杠固定连接。