1.一种永磁同步电机的未知参数分数阶识别方法，其特征在于，所述永磁同步电机的未知参数分数阶识别方法建立了永磁同步电机驱动和响应系统分数阶模型，通过采用分数阶Lyapunov函数、不等式技术以及Laplace变换，设计具有未知参数的永磁同步电机自适应同步控制器；通过构建永磁同步电机驱动系统和响应系统的数学模型导出误差系统的分数阶数学模型，设计响应系统的自适应控制律使其达到同步。

2.如权利要求1所述的永磁同步电机的未知参数分数阶识别方法，其特征在于，所述永磁同步电机的未知参数分数阶识别方法包括：第一步，给出单台永磁同步电机系统的分数阶动力学模型；

第二步，建立具有未知参数的永磁同步电机驱动-响应系统的分数阶受控动力学模型；

第三步，设计永磁同步电机自适应控制器；

第四步，通过自适应控制器，使永磁同步电机同与其具有通讯关系的设备通过信息交换，与其达到状态同步，得到两个未知参数的值。

3.如权利要求2所述的永磁同步电机的未知参数分数阶识别方法，其特征在于，所述第一步的给出单台永磁同步电机系统的分数阶动力学模型：其中， 为分数阶微分算子，x(t)＝(x1(t)，x2(t)，x3(t))T是单台永磁同步电机的状态变量，γ和σ是与电机粘性阻尼系数和永磁体的磁链有关的参数，也即为需要辨识的两个参数；f(x(t))描述单台电机与γ和σ无关的无量纲局部动力学行为：f(x(t))＝(-x1(t)+x2(t)x3(t)，-x2(t)-x1(t)x3(t)，0)，A为与γ和σ有关的动力学行为：A＝(0 0，x3(t) 0，0 (x2(t)-x3(t)))，并且Ax(t)＝g(x(t))θ，θ＝(γ σ)T。

4.如权利要求1所述的永磁同步电机的未知参数分数阶识别方法，其特征在于，所述第二步令xi(t)、yi(t)(i＝1，2，3)分别为驱动系统和响应系统的状态变量，以及误差系统变量ei(t)＝yi(t)-xi(t)，建立具有未知参数的永磁同步电机驱动-响应系统的分数阶受控动力学模型为：

5.如权利要求1所述的永磁同步电机的未知参数分数阶识别方法，其特征在于，所述第三步永磁同步电机自适应控制器为：u(t)＝-K(t)e(t)。

6.一种应用权利要求1～5任意一项所述永磁同步电机的未知参数分数阶识别方法的永磁同步电机。

7.一种安装有权利要求6所述永磁同步电机的家用电器。

8.一种安装有权利要求6所述永磁同步电机的半导体生产控制系统。

9.一种安装有权利要求6所述永磁同步电机的化工生产控制系统。

10.一种安装有权利要求6所述永磁同步电机的食品和药品工业生产控制系统。