1.一种掘进机截割震颤抑制装置，其特征在于：包括位于底部的箱体部以及位于顶部的平衡台(3-1)；所述箱体部包括外壳(3-10)以及顶部的端盖(3-8)，所述端盖(3-8)中央设有阶梯孔，所述箱体内部分填充减振颗粒(3-13)并设有减振颗粒激振器(3-11)；还包括垂直所述端盖(3-8)并穿过所述阶梯孔的传振轴(3-2)，所述传振轴(3-2)顶部与所述平衡台(3-1)底部中央固接，所述传振轴(3-2)底部与埋设在所述减振颗粒(3-13)中的减振盘(3-

12)固接，所述减振盘(3-12)由底部的减振颗粒(3-13)支撑；

所述平衡台(3-1)底部与所述端盖(3-8)顶部的垂直相对位置处设有若干对铰链(3-

3)，所述平衡台(3-1)与端盖(3-8)之间还竖直设置若干液压缸(3-5)以及若干减振弹簧(3-

4)，所述液压缸(3-5)的活塞杆自由端与所述平衡台(3-1)上的铰链(3-3)使用销轴(3-7)连接，所述液压缸(3-5)的缸体与所述端盖(3-8)上的铰链(3-3)使用销轴(3-7)连接，活塞杆能够沿所述传振轴(3-2)的轴向运动，所述减振弹簧(3-4)的两端分别与平衡台(3-1)以及端盖(3-8)上的铰链(3-3)使用销轴(3-7)连接；所述平衡台(3-1)底部的铰链(3)转向方向一致，所述端盖(3-8)顶部的铰链(3-3)转向方向一致，所述平衡台(3-1)底部的铰链(3-3)与所述端盖(3-8)顶部的铰链(3-3)转向相垂直。

2.根据权利要求1所述的掘进机截割震颤抑制装置，其特征在于：所述减振颗粒(3-13)的材质为铁、铝、铜以及三种材质的任意合金组合；所述减振颗粒(3-13)的粒径为20～

30mm；所述减振颗粒(3-13)的填充率为0.7～0.8。

3.根据权利要求1所述的掘进机截割震颤抑制装置，其特征在于：所述端盖(3-8)中央的阶梯孔内安装有中央设有通孔的密封盘(3-9)，所述传振轴(3-2)穿过密封盘(3-9)中央通孔并为间隙配合，所述密封盘(3-9)与所述阶梯孔之间设有柔性垫，所述传振轴(3-2)与所述密封盘(3-9)中央通孔之间设有密封圈。

4.根据权利要求1所述的掘进机截割震颤抑制装置，其特征在于：所述液压缸(3-5)的数量为4个，均匀对称分布在四角上。

5.根据权利要求1-4任一所述的掘进机截割震颤抑制装置，其特征在于：减振弹簧(3-

4)沿所述传振轴(3-2)圆周均匀分布。

6.根据权利要求1-4任一所述的掘进机截割震颤抑制装置，其特征在于：所述减振颗粒激振器(3-11)的数量为4个，均匀对称安装在外壳(3-10)的内底部。

7.根据权利要求1-4任一所述的掘进机截割震颤抑制装置，其特征在于：所述铰链(3-

3)和销轴(3-7)之间安装有弹性轴套(3-6)。