1.一种飞行器救援吊舱，所述的飞行器(4)具有垂直起降功能，其特征是，吊舱(1)与飞行器(4)通过绳(2)连接，飞行器(4)通过卷收或释放绳(2)，控制吊舱(1)接近或远离飞行器(4)；

吊舱(1)内部具有容纳人员或货物的空间，吊舱(1)上部与绳(2)连接；

吊舱(1)包括探测器和控制器，探测器实时检测吊舱(1)相对飞行器(4)的旋转速度，当旋转速度超出设定阈值，控制器控制吊舱(1)产生阻碍吊舱(1)继续转动的力矩，阻碍吊舱(1)相对飞行器(4)继续旋转。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器救援吊舱，其特征是，包括止转器(11)；

止转器(11)上端设置有与绳(2)下部固连的旋转接头(111)，旋转接头(111)在控制器的控制下由止转器(11)驱动旋转，旋转的方向是可控的；

止转器(11)的下端与吊舱(1)上部固连。

3.根据权利要求2所述的一种飞行器救援吊舱，其特征是，探测器是与吊舱(1)固连的图像采集设备，实时采集吊舱(1)上方飞行器(4)的图像，通过图像算法识别出飞行器(4)的特征轴及指向，图像采集设备也探测吊舱(1)的特征轴及指向。

4.根据权利要求3所述的一种飞行器救援吊舱，其特征是，探测器计算获得吊舱(1)相对飞行器(4)旋转的方向、角速度和角加速度。

5.根据权利要求2所述的一种飞行器救援吊舱，其特征是，探测器是与吊舱(1)固连的磁罗经，探测器通过磁罗经获得吊舱(1)与地磁夹角；

探测器也接收飞行器(4)的磁罗经信号，获得飞行器(4)与地磁的夹角。

6.根据权利要求5所述的一种飞行器救援吊舱，其特征是，

探测器计算获得吊舱(1)相对飞行器(4)旋转的方向、角速度和角加速度。

7.根据权利要求6所述的一种飞行器救援吊舱，其特征是，

探测器接收飞行器(4)的磁罗经信号的方式是无线传输。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种飞行器救援吊舱，其特征是，还包括电源，电源设置在吊舱(1)内。

9.根据权利要求1至7任意一项所述的一种飞行器救援吊舱，其特征是，绳(2)与从飞行器(4)侧面伸出的臂(3)的第二端连接，臂(3)的第二端设置有滑轮，绳(2)绕过滑轮与飞行器(4)内部的卷绳机连接，臂(3)的第一端与飞行器(4)固连。

10.根据权利要求2至7任意一项所述的一种飞行器救援吊舱的控制方法，其特征是，按照以下步骤控制，

1)探测器实时探测吊舱(1)相对飞行器(4)旋转的角度、旋转方向、角速度和角加速度；

2)当角速度大于设定阈值A，且角加速度也大于设定阈值B，其中阈值A和阈值B都是标定量，控制器控制止转器(11)的旋转接头(111)转动，其转动的方向与吊舱(1)相对飞行器(4)的转动方向相同，持续到角加速度变为负值，这个负值是iB,其中i是标定值，旋转接头(111)停止转动；执行步骤1；

3)当角速度大于设定阈值A，且角加速度未超过设定阈值B，控制器控制止转器(11)的旋转接头(111)转动，其转动的方向与吊舱(1)相对飞行器(4)的转动方向相同，持续到角速度变为kA，其中k是标定值，旋转接头(111)停止转动；执行步骤1。