1.一种椭圆轨迹激振式油茶果采摘机，其特征在于：该采摘机包括用于提供动力的电动机(201)、用于激振果树树枝的激振装置、连接在电动机与激振装置之间以传递动力的传动装置以及用于支撑电动机和激振装置的固定装置；

所述固定装置包括机架(101)以及水平布置且通过滑动副可竖直滑动地定位在机架上的两根光轴(105)；

所述激振装置包括可水平滑动地定位在两根光轴上的若干滑块(304)、沿竖直平面布置并固定在若干滑块上的指排框架(301)、水平固定在指排框架上的若干指排板(302)以及固定在指排板上且垂直指排框架所在平面向外伸出的若干指排杆(303)；

所述传动装置包括开设在机架上并由水平通槽和竖直通槽组成的十字通槽(209)、相互平行且分别位于十字通槽两侧的前连杆(206)和后连杆(205)、可滑动地定位在竖直通槽中且两端分别铰接在前连杆和后连杆上的第一圆柱滑块(207)、可滑动地定位在水平通槽中且两端分别铰接在前连杆和后连杆上的第二圆柱滑块(210)、一端铰接在前连杆上且另一端与指排框架固定连接的驱动轴(208)、中心通过减速箱与电动机的电机轴固定连接的曲柄轮(203)以及一端固定在曲柄轮的偏心位置且另一端铰接在后连杆中部的连接轴(204)；所述连接轴、第一圆柱滑块、第二圆柱滑块以及驱动轴的轴线相互平行且垂直于指排框架所在平面；

所述前连杆上开设有用于安装驱动轴且位置不同的若干安装孔(211)，以调节激振装置的运动轨迹；

相邻两指排板上的指排杆交错排列；

所述指排杆通过光轴固定环(305)固定在指排板上；

所述电动机为直流电动机。

2.根据权利要求1所述的椭圆轨迹激振式油茶果采摘机，其特征在于：所述指排杆设置成波浪形。