1.一种活塞杆耳环定位清洁方法，其特征在于，由活塞杆耳环定位清洁机构实现，活塞杆耳环定位清洁机构包括支架、喷头、端面清洁组件和视觉定位组件；

所述支架为龙门架形状，所述支架的横梁上安装所述喷头、所述端面清洁组件和所述视觉定位组件；

所述喷头上安装电磁阀，所述喷头通过软管依次连接水泵和洗剂槽，所述喷头可朝活塞杆耳环的端面喷射清洗剂；所述支架上于所述喷头处安装有第一光电传感器，所述第一光电传感器连接控制器，所述控制器连接所述电磁阀；

所述端面清洁组件包括旋转电机、旋转座和清洁毛刷，所述旋转电机安装于所述横梁上，所述旋转座安装于所述旋转电机的输出轴上，所述清洁毛刷安装于所述旋转座上；

所述视觉定位组件包括CCD相机、镜头和光源，所述镜头安装于所述CCD相机上，所述光源位于所述镜头的前方，所述CCD相机连接图像比较器，所述图像比较器连接所述控制器；

所述横梁上于所述清洁毛刷处安装有第二光电传感器，所述第二光电传感器连接控制器，所述控制器连接所述旋转电机；

活塞杆耳环定位清洁方法包括以下步骤：

机械手将活塞杆耳环抓取至喷头处，第一光电传感器检测到活塞杆耳环后，控制器启动喷头的电磁阀，对活塞杆耳环喷射清洗剂，清除其端面上的油污；

机械手将活塞杆耳环移动至清洁毛刷处，第二光电传感器检测到活塞杆耳环，控制器启动旋转电机，旋转电机驱动清洁毛刷高速旋转，擦拭活塞杆耳环的端面上残留的脏污和清洗剂；

活塞杆耳环的端面清洗完成后，机械手将其移动至视觉定位组件的光源前方，CCD相机拍摄活塞杆耳环的图像，并利用图像比较器对活塞杆耳环的放置位置找正，使机械手能够对活塞杆耳环准确地上料。

2.根据权利要求1所述的活塞杆耳环定位清洁方法，其特征在于，所述支架上还安装有顶部敞口的废液槽，所述废液槽位于所述喷头和所述清洁毛刷的下方。

3.根据权利要求2所述的活塞杆耳环定位清洁方法，其特征在于，所述废液槽的底部设有排废孔，所述排废孔通过软管连接废液收集罐。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的活塞杆耳环定位清洁方法，其特征在于，所述横梁上安装有水平的相机固定板，所述相机固定板上安装有沿前后方向延伸的导轨，所述CCD相机的底部固定安装与所述导轨匹配的滑块，所述相机可沿着所述导轨前后移动。

5.根据权利要求4所述的活塞杆耳环定位清洁方法，其特征在于，所述相机固定板上在所述导轨的前方安装镜头支撑架，所述镜头支撑架上设有镜头定位槽，所述镜头定位槽支撑和定位所述镜头。

6.根据权利要求5所述的活塞杆耳环定位清洁方法，其特征在于，所述相机固定板的前端固定安装L型的光源支撑架，所述光源支撑架的底边设有沿前后方向延伸的长条孔，所述光源支撑架通过所述长条孔内的螺栓安装于所述相机固定板上；所述光源支撑架的竖直边上安装所述光源。