1.一种适用于三维传感测量中使用的由三种颜色组成的垂直彩色条纹组成的图案及其立体视觉匹配方法，其特征是使用结构光投影装置，将一幅由三种颜色组成的彩色垂直条纹图案投影到被测物体表面，由两相机同时采集投影到物体表面的图案，首先对第一种颜色的条纹进行立体视觉匹配，将匹配关系进行建模，通过建立的模型关系，依次对第二种颜色的条纹与第三种颜色的条纹进行匹配，从而实现对物体表面三维形状的实时测量。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于所说的由三种颜色组成的彩色结构光垂直条纹图案，是指通过二进制编码或者通过余弦函数编码或者通过专业画图软件生成若干条周期性重复的垂直条纹，在每一个周期中，不同颜色条纹的个数不一样，而相邻垂直条纹（不区分颜色）间隔相同。

3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于所说的三种颜色线提取，需要将采集图像从RGB域转化到HSV域，通过阈值选取的方法进行分割，提取不同颜色分割条纹的单像素中心线分别为颜色1线，颜色2线与颜色3线，相邻颜色1线之间的平均间隔最大，相邻颜色2线之间的平均间隔较大，相邻颜色3线之间的平均间隔最小。

4.按照权利要求1所述的方法，其特征在于所说的颜色1线匹配方法是指通过平移左相机中颜色1线与右相机中颜色1线对齐，然后通过邻近像素搜索的方法对左右相机中颜色1线上像素逐行进行匹配。

5.按照权利要求1所述的方法，其特征在于所说的颜色1线匹配关系建模方法是指在图像的每一个水平行中通过所有的左右相机颜色1线匹配像素的视差与右相机颜色1线的像素位置的关系进行建模。

6.按照权利要求1所述的方法，其特征在于所说的左右相机颜色2线的匹配是指在图像的每一个水平行中通过建立的视差与右相机像素位置的模型关系预测出右相机颜色2线在左相机中的匹配位置，再通过邻近像素搜索对左右相机中的颜色2线上的像素逐行进行匹配。

7.按照权利要求1所述的方法，其特征在于所说的模型更新是指通过左右相机颜色1线与颜色2线的匹配像素的视差和右相机颜色1线与颜色2线的匹配像素对模型系数进行更新。

8.按照权利要求1所述的方法，其特征在于所说的左右相机颜色3线的匹配是指在图像的每一个水平行中通过更新的视差与右相机像素位置的模型关系预测出右相机颜色3线在左相机中的匹配位置，再通过邻近像素搜索对左右相机中的颜色3线上的像素逐行进行匹配。