1.一种基于时间反演和空间分集的信号检测方法，其特征在于，包括：S1：在信号发送端设置测性能门限ρ；

S2：信号发送端利用发送天线向环境发送探测信号，合法接收端的接收天线接收到探测信号；

S3：合法接收端接收到探测信号后，对信号进行时间反演处理，得到时反信号；

S4：合法接收端将时反信号发送给信号发送端，并在信号发送端做空间分集处理；

S5：对空间分集信号进行NP准则检测，得到检测概率PnD；将得到的检测概率与测性能门限进行比较；

若PnD≥ρ，检测性能已经满足期望，得到检测结果；

若PnD＜ρ，检测性能不满足期望，进行下一步；

S6：将时反信号进行时间反演逆处理，得到优化后的探测信号，并返回步骤S2；

其中，ρ表示测试性能门限，NP表示奈曼皮尔逊检测算法，PnD表示检测概率，n表示进行迭代的次数。

2.根据权利要求1所述的一种基于时间反演和空间分集的信号检测方法，其特征在于，信号发送端采用M根发送天线，合法接收端采用N根接收天线；通过信道估计获得信号发送端与合法接收端的信道冲击响应，信道冲击响应的表达式为：其中，L表示可识别多径条数， 表示送天线m到合法接收端接收天线n的第l个抽头的幅度， 表示发送天线m到合法接收端接收天线n的第l个抽头的时延；每个信道 是独立同分布的循环对称高斯随机变量，其均值为0，方差为

3.根据权利要求1所述的一种基于时间反演和空间分集的信号检测方法，其特征在于，信号发送端发送的探测信号采用相互正交波形，波形的表达式为：其中，sm表示第m个发送天线所发出的信号， 表示第m′个发送天线所发出的信号；

合法接收端的第n个接收天线接收到的信号为：

其中，i表示迭代的次数，i∈{1,2,…,n}，L表示可识别多径条数，M表示发送天线数，N表示接收天线数， 表示信道冲击响应，v(t)表示白噪声， 表示目标运动对接收信号产生的相位变化，ωc表示载波角频率， 表示信号从第m个发送天线到第n个接收天线在第l条路径经过运动目标后产生的多普勒频移。

4.根据权利要求1所述的一种基于时间反演和空间分集的信号检测方法，其特征在于，所述时间反演处理的过程包括：信号在接收端进行时间取逆，再进行共轭运算以及能量归一化；最后得到时间反演处理后的时反信号为： 将时反信号发送给发送端；发送端接收到的信号为：由于信号 的往返路径相同，时间反演对有用信号的有聚

焦作用，即增强了检测信号的能量；

由于信号 的往返路径不

相同，这部分信号视为互相关，其取值很小，只取第一项用作主要的到达信号；则表达式为：其中，k表示能量归一化因子，*表示共轭运算符，i表示迭代的次数，i∈{1,2,…,n}，表示信号从第m个发送天线到第n个接收天线在第l条路径的路径增益， 表示信号从第n个接收天线到第m个发送天线在第l′条路径的路径增益， 表示发送信号， 表示由于目标运动所产生的相位变化，k表示能量归一化因子， 表示信号从第m个发送天线到第n个接收天线在第l条路径经过运动目标后产生的多普勒频移， 表示信号从第m个发送天线到第n个接收天线在第l条路径的时延， 表示信号从从第n个接收天线到第m个发送天线在第l′条路径的，w(t)表示高斯白噪声。

5.根据权利要求1所述的一种基于时间反演和空间分集的信号检测方法，其特征在于，所述空间分集处理的过程包括：步骤1：令 当多径足够大时，根据中心极限定理，Gl,i为正态分布，则

步骤2：由于Gl,i为正态分布，则有均值和方差的表达式为：

由均值和方差的表达式可得 是服从 分布，其中 是自由度为2的卡方分布，方差 则有

步骤3：令 根据步骤1和步骤2得到的表达式求得：

步骤4：根据步骤3求出的 将信号用二元假设法进行排列，即：

其中，i表示迭代的次数，i∈{1,2,…,n}，Gl,i表示路径增益的平方与运动所产生的相位乘积之和，ul,i表示均值，Φl,i表示方差， 表示信号从第m个发送天线到第n个接收天线在第l条路径的路径增益， 表示由于目标运动所产生的相位变化， 表示信号从第m个发送天线到第n个接收天线在第l条路径的时延， 表示信号从第m个发送天线到第n个接收天线在第l条路径经过运动目标后产生的多普勒频移，CN(.)复高斯分布， 表示，表示自由度为2的卡方分布，δα表示路径增益的标准差，k表示能量归一化因子，L表示可识别多径条数，M表示发送天线数，N表示接收天线数，t表示时间，y表示接收信号，z表示目标信号，w表示噪声，H0表示目标未出现运动，H1表示目标出现了运动。

6.根据权利要求1所述的一种基于时间反演和空间分集的信号检测方法，其特征在于，所述空间分集信号进行NP准则检测的过程包括：S41：确定空间分集信号的似然比litr，即：

S42：根据似然比litr求出虚警概率PiFA，即：

S43：根据虚警概率PiFA求出重传后的判决门限ηtr，判决门限的表达式为：S44：根据似然比li,tr、虚警概率Pi,FA以及判决门限ηi,tr求出最后的检测概率PiD；

S45：检测概率PiD越大，其对应的信号性能越好；

其中，i表示迭代的次数，i∈{1,2,…,n}，ltr表示似然比，δn表示噪声分布的标准差，表示自由度为2MN的卡方分布，δα表示路径增益分布的标准差，y表示接收信号， 表示在没有目标运动下的似然比，H0表示目标未出现运动，H1表示目标出现了运动，ηtr表示重传后的判决门限， 表示自由度为2MN的卡方分布的反累积分布函数，PD表示最后的检测概率。

7.根据权利要求6所述的一种基于时间反演和空间分集的信号检测方法，其特征在于，所述最后的检测概率PiD的表达式为：其中，L表示可识别多径条数，M表示发送天线数，N表示接收天线数，Λ为迭代系数，其值取决于迭代次数。