1.一种无人机塑料外壳原料处理设备，包括搅碎研磨一体机构(1)、伸缩刀机构(2)、除铁机构(3)，其特征在于：所述的搅碎研磨一体机构(1)包括机身机构(1‑1)、分料切割轮机构(1‑2)、研磨盘机构(1‑3)、防堆料机构(1‑4)、皮带(1‑5)、电机皮带轮(1‑6)、电机(1‑7)、整机基座(1‑8)，机身机构(1‑1)与分料切割轮机构(1‑2)相连，分料切割轮机构(1‑2)与研磨盘机构(1‑3)相啮合，研磨盘机构(1‑3)与机身机构(1‑1)相连，防堆料机构(1‑4)与研磨盘机构(1‑3)相连，研磨盘机构(1‑3)与皮带(1‑5)挠性连接，皮带(1‑5)与电机皮带轮(1‑6)挠性连接，电机皮带轮(1‑6)与电机(1‑7)相连，电机(1‑7)与机身机构(1‑1)相连，机身机构(1‑1)与整机基座(1‑8)相连；机身机构(1‑1)包括底座(1‑1‑1)、支腿(1‑1‑2)、机身本体(1‑

1‑3)、滑孔(1‑1‑4)、双开槽(1‑1‑5)、阶梯滑槽(1‑1‑6)、带开口板(1‑1‑7)、轴承座(1‑1‑8)、出料口(1‑1‑9)、轴承座A(1‑1‑10)，底座(1‑1‑1)与支腿(1‑1‑2)相连，支腿(1‑1‑2)与机身本体(1‑1‑3)相连，滑孔(1‑1‑4)开在机身本体(1‑1‑3)上，双开槽(1‑1‑5)开在机身本体(1‑

1‑3)上，阶梯滑槽(1‑1‑6)开在机身本体(1‑1‑3)上，带开口板(1‑1‑7)与机身本体(1‑1‑3)相连，轴承座(1‑1‑8)与带开口板(1‑1‑7)相连，出料口(1‑1‑9)开在机身本体(1‑1‑3)的下端面上，轴承座A(1‑1‑10)与机身本体(1‑1‑3)相连，电机(1‑7)与底座(1‑1‑1)相连；分料切割轮机构(1‑2)包括保护圆壳(1‑2‑1)、阶梯轴(1‑2‑2)、破碎轮(1‑2‑3)、散料盘(1‑2‑4)、锥齿轮(1‑2‑5)，保护圆壳(1‑2‑1)与阶梯轴(1‑2‑2)相连，阶梯轴(1‑2‑2)与破碎轮(1‑2‑3)相连，阶梯轴(1‑2‑2)与散料盘(1‑2‑4)相连，锥齿轮(1‑2‑5)与阶梯轴(1‑2‑2)相连，阶梯轴(1‑2‑2)与轴承座(1‑1‑8)的连接方式为轴承连接；研磨盘机构(1‑3)包括锥齿轮A(1‑3‑1)、研磨盘(1‑3‑2)、防积料刮板(1‑3‑3)、轴(1‑3‑4)、传动皮带轮(1‑3‑5)，锥齿轮A(1‑3‑1)与锥齿轮(1‑2‑5)相啮合，锥齿轮A(1‑3‑1)与轴(1‑3‑4)相连，研磨盘(1‑3‑2)与轴(1‑3‑4)相连，防积料刮板(1‑3‑3)与轴(1‑3‑4)相连，轴(1‑3‑4)与传动皮带轮(1‑3‑5)相连，传动皮带轮(1‑3‑5)与皮带(1‑5)挠性连接；防堆料机构(1‑4)包括配重(1‑4‑1)、铰接臂(1‑4‑2)、转动环座(1‑4‑3)，配重(1‑4‑1)与铰接臂(1‑4‑2)相连,铰接臂(1‑4‑2)与转动环座(1‑4‑3)相连，转动环座(1‑4‑3)与轴(1‑3‑4)相连；

所述的伸缩刀机构(2)包括刀具机构(2‑1)、刀具定位机构(2‑2)，刀具机构(2‑1)与刀具定位机构(2‑2)接触配合；刀具机构(2‑1)包括限位座(2‑1‑1)、滑杆(2‑1‑2)、弹簧(2‑1‑

3)、双凸起限位滑块(2‑1‑4)、刀本体(2‑1‑5)、弧形板(2‑1‑6)，限位座(2‑1‑1)与滑杆(2‑1‑

2)相连，弹簧(2‑1‑3)套在滑杆(2‑1‑2)上，滑杆(2‑1‑2)与双凸起限位滑块(2‑1‑4)相连，双凸起限位滑块(2‑1‑4)与刀本体(2‑1‑5)相连，弧形板(2‑1‑6)设置在双凸起限位滑块(2‑1‑

4)上，滑杆(2‑1‑2)与滑孔(1‑1‑4)滑动连接，弹簧(2‑1‑3)两端分别抵在双凸起限位滑块(2‑1‑4)、机身本体(1‑1‑3)上，双凸起限位滑块(2‑1‑4)与双开槽(1‑1‑5)滑动连接；刀具定位机构(2‑2)包括支撑座(2‑2‑1)、液压缸(2‑2‑2)、液压杆(2‑2‑3)、圆环滑轮座(2‑2‑4)、滑轮(2‑2‑5)、阶梯滑块I(2‑2‑6)，支撑座(2‑2‑1)与机身本体(1‑1‑3)相连，支撑座(2‑2‑1)与液压缸(2‑2‑2)相连，液压缸(2‑2‑2)与液压杆(2‑2‑3)相连，液压杆(2‑2‑3)与圆环滑轮座(2‑2‑4)相连，圆环滑轮座(2‑2‑4)与轮(2‑2‑5)的连接方式为轴承连接，阶梯滑块I(2‑2‑6)设置在圆环滑轮座(2‑2‑4)上，滑轮(2‑2‑5)与弧形板(2‑1‑6)接触配合，阶梯滑块I(2‑2‑6)与阶梯滑槽(1‑1‑6)滑动连接；

所述的除铁机构(3)包括滑动磁轮机构(3‑1)、滑动接铁箱机构(3‑2)、滑动支撑机构(3‑3)、移动齿条机构(3‑4)、滑孔(3‑5)、通斗(3‑6)、滑孔A(3‑7)，滑动磁轮机构(3‑1)与移动齿条机构(3‑4)相铰接，移动齿条机构(3‑4)与滑动支撑机构(3‑3)滑动连接，滑动支撑机构(3‑3)与滑动接铁箱机构(3‑2)相连，滑动磁轮机构(3‑1)与滑孔(3‑5)滑动连接，滑孔(3‑

5)开在通斗(3‑6)上，通斗(3‑6)与机身本体(1‑1‑3)相连，滑孔A(3‑7)开在通斗(3‑6)上，滑动磁轮机构(3‑1)与滑孔A(3‑7)滑动连接；滑动磁轮机构(3‑1)包括液压缸I(3‑1‑1)、液压杆I(3‑1‑2)、磁轮(3‑1‑3)、带铰接座滑杆(3‑1‑4)、铰接臂I(3‑1‑5)，液压缸I(3‑1‑1)与整机基座(1‑8)相连，液压缸I(3‑1‑1)与液压杆I(3‑1‑2)相连，液压杆I(3‑1‑2)与磁轮(3‑1‑

3)相连，磁轮(3‑1‑3)与带铰接座滑杆(3‑1‑4)相连，带铰接座滑杆(3‑1‑4)与铰接臂I(3‑1‑

5)相铰接，磁轮(3‑1‑3)与滑孔A(3‑7)滑动连接，带铰接座滑杆(3‑1‑4)与滑孔(3‑5)滑动连接；滑动接铁箱机构(3‑2)包括挡板(3‑2‑1)、滑杆I(3‑2‑2)、带齿条接铁箱本体(3‑2‑3)，挡板(3‑2‑1)与滑杆I(3‑2‑2)相连，滑杆I(3‑2‑2)与带齿条接铁箱本体(3‑2‑3)相连；滑动支撑机构(3‑3)包括滑动支撑本体(3‑3‑1)、滑槽I(3‑3‑2)、内滑杆(3‑3‑3)、齿轮(3‑3‑4)、配合滑动孔(3‑3‑5)，滑槽I(3‑3‑2)开在滑动支撑本体(3‑3‑1)上，内滑杆(3‑3‑3)设置在滑槽I(3‑3‑2)内，内滑杆(3‑3‑3)与滑动支撑本体(3‑3‑1)相连，齿轮(3‑3‑4)与滑动支撑本体(3‑3‑1)的连接方式为轴承连接，配合滑动孔(3‑3‑5)开在滑动支撑本体(3‑3‑1)上，齿轮(3‑3‑4)与带齿条接铁箱本体(3‑2‑3)相啮合，整机基座(1‑8)与滑动支撑本体(3‑3‑1)相连；移动齿条机构(3‑4)包括带齿条板(3‑4‑1)、配合孔I(3‑4‑2)、拐角铰接座(3‑4‑3)，配合孔I(3‑4‑2)开在带齿条板(3‑4‑1)上，配合孔I(3‑4‑2)与内滑杆(3‑3‑3)滑动连接，带齿条板(3‑4‑1)与滑槽I(3‑3‑2)滑动连接，带齿条板(3‑4‑1)与齿轮(3‑3‑4)相啮合，带齿条板(3‑4‑1)与拐角铰接座(3‑4‑3)相连，拐角铰接座(3‑4‑3)与铰接臂I(3‑1‑5)相铰接；

所述的搅碎研磨一体机构(1)与伸缩刀机构(2)相连，搅碎研磨一体机构(1)与除铁机构(3)相连。

2.根据权利要求1所述的一种无人机塑料外壳原料处理设备，其特征在于：所述的带齿条接铁箱本体(3‑2‑3)上设有与齿轮(3‑3‑4)相啮合的齿条。

3.根据权利要求1所述的一种无人机塑料外壳原料处理设备，其特征在于：所述的带齿条板(3‑4‑1)上设有与齿轮(3‑3‑4)相啮合的齿条。