1.自准直仪，包括光源、分束镜、准直透镜以及CCD接收器，其特征在于：还包括双劈尖机构，所述光源发出的光束依次穿过所述分束镜、准直透镜和双劈尖机构，所述双劈尖机构包括沿光束间隔设置的两个单体楔形劈尖且光束依次穿过所述两个单体楔形劈尖，穿过双劈尖机构后的光束形成为测试入射光路；所述两个单体楔形劈尖可独立转动以通过转动改变测试入射光路的角度并使测试入射光路以法线入射的形式入射到待测面，从而使待测面的反射光路沿测试入射光路返回，依次穿过双劈尖机构和准直透镜，再经分束镜反射后在CCD接收器上形成光斑并可通过光斑的形成位置来判断测试入射光路是否以法线入射的形式入射到待测面；待测面的偏移量通过两个单体楔形劈尖的转动量获取。

2.根据权利要求1所述自准直仪，其特征在于：两个单体楔形劈尖相邻，两个单体楔形劈尖相对的一面为相互平行的水平玻璃面，相背的一面为形成楔形的斜玻璃面以使两个单体楔形劈尖相邻设置的间距可以更小。