1.一种基于视觉的发动机缸体的搬运机器人,包括上料机构(1)、调向组件(2)和缸体存储架(3),其特征在于:所述调向组件(2)设置在缸体存储架(3)的一侧,所述缸体存储架(3)的一侧设置有滑道,且上料机构(1)与滑道为配合结构。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的发动机缸体的搬运机器人,其特征在于:所述调向组件(2)包括固定板(21),两个所述固定板(21)之间连接有安装杆(22),所述固定板(21)的一侧开设有通孔,且通孔内设置有调向轴,所述调向轴的一端套接有曲柄(25),所述调向轴的另一端套接有第二锥齿轮(24),所述缸体存储架(3)的一侧固定有圆柱块,所述圆柱块的外部套接有第一锥齿轮(23),所述第一锥齿轮(23)与第二锥齿轮(24)相啮合,所述曲柄(25)的一端铰接有连接块(26),所述连接块(26)的一端连接有伸缩气缸(27),所述伸缩气缸(27)的主体部分与固定板(21)通过销轴。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的发动机缸体的搬运机器人,其特征在于:所述上料机构(1)包括上料电机(31),所述缸体存储架(3)的一侧对应设置有纵向辊轮组(32),所述纵向辊轮组(32)的驱动端与上料电机(31)的输出轴相连接,两个所述纵向辊轮组(32)之间连接有连接轴(33),所述缸体存储架(3)上还设置有横向辊轮组(34),所述横向辊轮组(34)与纵向辊轮组(32)相互配合连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉的发动机缸体的搬运机器人,其特征在于:所述横向辊轮组(34)与纵向辊轮组(32)之间设置有柔性调向组件,所述柔性调向组件包括控制辊轮组(35),所述纵向辊轮组(32)的输出轴外部套接有第二绳盘(38),所述缸体存储架(3)上还通过轴承连接有空心杆(36),所述空心杆(36)的一端设置有第一电磁铁,且第二绳盘(38)上设置有第二电磁铁,所述空心杆(36)的一端设置有公卡槽,所述第二绳盘(38)上设置有母卡槽,所述控制辊轮组(35)的一侧安装有第四锥齿轮(351),所述横向辊轮组(34)的一侧设置有第三锥齿轮(341),所述第三锥齿轮(341)与第四锥齿轮(351)相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉的发动机缸体的搬运机器人,其特征在于:所述控制辊轮组(35)的一端穿过空心杆(36),所述空心杆(36)的一端套接有第一绳盘(37),所述第二绳盘(38)与第一绳盘(37)之间连接有钢丝绳,所述缸体存储架(3)上还设置有导向套(39),所述钢丝绳穿过导向套(39)。
6.根据权利要求4所述的一种基于视觉的发动机缸体的搬运机器人,其特征在于:所述控制辊轮组(35)、横向辊轮组(34)和纵向辊轮组(32)上均由多个辊轮(30)组成,所述辊轮(30)包括第一侧辊(301)和第二侧辊(302),所述第一侧辊(301)和第二侧辊(302)的内部设置有轮毂(303),且轮毂(303)与第一侧辊(301)和第二侧辊(302)之间均设置有离合器,所述辊轮(30)的外周面转动设置有抵料轮(305),每个所述抵料轮(305)之间凹陷设置有轮槽(304)。
7.根据权利要求6所述的一种基于视觉的发动机缸体的搬运机器人,其特征在于:所述第一侧辊(301)和第二侧辊(302)的支撑转轴的外部均匀连接有弹簧牵丝,弹簧牵丝的一端与第一侧辊(301)和第二侧辊(302)的一侧相连接。