1.一种连续步态下单步作用力状态测试提取方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)利用测量装置同步采集并按时间顺序存储各维力和各维力矩，其中必包含竖向地面反应力Fz；

(2)从存储的数据中搜索查找竖向地面反应力Fz的最大值Fp和所对应的位置Ip；

(3)判定Fp是否满足已设定的触发门限Fmin，如满足进入下一步，否则结束；

(4)设置搜索门限FSmin，从Ip开始，向前进行遍历搜索，直到Fz≤FSmin，把该点位置确定为Ia；

(5)从Ip开始，向后进行遍历搜索，直到Fz≤FSmin，把该点位置确定为Ib；

(6)提取所有维度力和力矩在Ia和Ib间的采集数据作为此次单步态值并存储和显示；

(7)把所有在Ia和Ib间的采集数据删去，重复步骤(2)直至跳出循环，结束。

2.根据权利要求1所述的连续步态下单步作用力状态测试提取方法，其特征在于，所述步骤(1)包括：同步采集并存储垂直于Fz的且彼此垂直的作用力Fx、Fy以及对应的空间三维力矩Mx、My和Mz，构成单个步态所产生的空间六维力。

3.根据权利要求1所述的连续步态下单步作用力状态测试提取方法，其特征在于，在步骤(3)中，所述触发门限Fmin的设定是通过实验获得的，选择应用空间中体重最轻的人产生作用力获取其采集数据波形，并综合考虑波形噪声的影响来确定触发门限的值。

4.根据权利要求1所述的连续步态下单步作用力状态测试提取方法，其特征在于，所述搜索门限FSmin理想条件下取值为0。

5.根据权利要求1所述的连续步态下单步作用力状态测试提取方法，其特征在于，所述搜索门限FSmin根据竖向地面反应力Fz的最大值Fp自适应选取。

6.根据权利要求5所述的连续步态下单步作用力状态测试提取方法，其特征在于，步骤(4)与步骤(5)中的搜索门限FSmin的取值不一样，步骤(4)中所述搜索门限FSmin与Fp的百分比取值较高，步骤(5)中所述搜索门限FSmin与Fp的百分比取值较低。

7.根据权利要求6所述的连续步态下单步作用力状态测试提取方法，其特征在于，步骤(4)中所述搜索门限FSmin与Fp的百分比取值范围为15％-30％。

8.根据权利要求6所述的连续步态下单步作用力状态测试提取方法，其特征在于，步骤(5)中所述搜索门限FSmin与Fp的百分比取值范围为0-10％。