1.一种实验室超声波生物处理的PWM驱动流程，其特征是：SuSt1.设置计时时钟变量t/C计时初值为0秒，设置局部次序变量i初值为1；读取正弦波半周脉冲个数NT/2；

SuSt2.控制器芯片UC的PC0、PC1、PC2和PC3各引脚寄存数据清零；

SuSt3.从PWM脉冲数据库PWDB读取第i个脉冲上升沿时刻数据τUPi和第i个脉宽数据τi；

计时时钟变量t/C计时开始；

SuSt4.若读取的超声波处理反馈周期TF大于超声波处理给定周期T，则以0.99Tτ修正PWM脉冲数据库PWDB中的脉冲周期Tτ，以0.99τUPi修正第i个脉冲上升沿时刻数据τUPi；若读取的超声波处理反馈周期TF小于超声波处理给定周期T，则以1.01Tτ修正PWM脉冲数据库PWDB中的脉冲周期Tτ，以1.01τUPi修正第i个脉冲上升沿时刻数据τUPi；否则，判断计时时钟变量t/C是否达到第i个脉冲上升沿时刻数据τUPi值；

SuSt5.若计时时钟变量t/C尚未达到第i个脉冲上升沿时刻数据τUPi值，则延时等待，直到计时时钟变量t/C达到第i个脉冲上升沿时刻数据τUPi值，进入下一步；

SuSt6.以第i个脉宽数据τi赋值控制器芯片UC的PC3和PC0引脚寄存并输出；

SuSt7.若尚未完成NT/2个脉宽数据赋值并输出，则当前PWM驱动数据处理次序变量i增值1，返回SuSt3；否则，PWM驱动数据处理次序变量i赋值1，控制器芯片UC的PC0、PC1、PC2和PC3各引脚寄存数据清零；计时时钟变量t/C重新0初始化；

SuSt8.运行SuSt3～SuSt5的过程；

SuSt9.以第i个脉宽数据τi赋值控制器芯片UC的PC1和PC2引脚寄存并输出；

SuSt10.若尚未完成NT/2个脉宽数据赋值并输出，则当前PWM驱动数据处理次序变量i增值1，返回SuSt8；否则，一个PWM驱动数据周期结束。

2.根据权利要求1所述的实验室超声波生物处理的PWM驱动流程，其特征是：超声波周期反馈数据处理流程为：首先读取从引脚PA5输入的脉宽时长信号；经控制器芯片UC计算转换为脉宽数据后送入超声波处理反馈周期TF变量，而后经控制器芯片UC依fF＝1/TF计算转换为超声波处理反馈频率fF变量；再将超声波处理反馈周期TF变量数据和超声波处理反馈频率fF变量数据寄存。

3.根据权利要求1所述的实验室超声波生物处理的PWM驱动流程，其特征是：系统的超声波频率控制系统由比较环节 频率控制环节Cf、转换处理环节Tr(c)、放大环节>(d，e)、换能执行环节Ex(f，g)和频率转换反馈环节Fd构成；

所设置的超声波处理给定频率fR与超声波处理反馈频率fF为在存储于控制器芯片UC的比较环节 中比较，产生偏差频率Δf；经存储于控制器芯片UC的频率控制环节Cf计算处理，偏差频率Δf转换成为偏差PWM脉宽占空比Δ(τ/Tτ)；偏差PWM脉宽占空比Δ(τ/Tτ)经转换处理环节Tr(c)转换为PWM脉宽占空比τ/Tτ；在放大环节>(d，e)中，PWM脉宽占空比τ/Tτ控制该环节的换能驱动电压v；换能驱动电压v经换能执行环节Ex(f，g)的匹配、谐振，产生换能驱动电流i；经频率转换反馈环节Fd计算处理，换能驱动电压v和换能驱动电流i转换为超声波处理反馈频率fF引入比较环节

4.根据权利要求1所述的实验室超声波生物处理的PWM驱动流程，其特征是：系统的PWM驱动和逆变电路分别为以IR2110型逆变桥左臂驱动芯片DrA、逆变桥右臂驱动芯片DrB为核心的PWM驱动电路和以增强型MOSFET逆变桥左臂驱动高端MOSFET开关QHA、逆变桥左臂驱动低端MOSFET开关QLA、逆变桥右臂驱动高端MOSFET开关QHB和逆变桥右臂驱动低端MOSFET开关QLB为核心的逆变电路；

逆变桥左臂驱动逻辑低端输入信号隔离光耦LCLA的正极输出端A、逆变桥左臂驱动逻辑高端输入信号隔离光耦LCHA的正极输出端、逆变桥右臂驱动逻辑低端输入信号隔离光耦LCLB的正极输出端和逆变桥右臂驱动逻辑高端输入信号隔离光耦LCHB的正极输出端均连接到信号处理电源正极接线端E1；逆变桥左臂驱动逻辑低端输入信号隔离光耦LCLA的负极输出端通过逆变桥左臂驱动逻辑低端输入信号端TLA连接到逆变桥左臂驱动芯片DrA的LIN引脚；逆变桥左臂驱动逻辑高端输入信号隔离光耦LCHA的负极输出端通过逆变桥左臂驱动逻辑高端输入信号端THA连接到逆变桥左臂驱动芯片DrA的HIN引脚；逆变桥右臂驱动逻辑低端输入信号隔离光耦LCLB的负极输出端通过逆变桥右臂驱动逻辑低端输入信号端TLB连接到逆变桥右臂驱动芯片DrB的LIN引脚；逆变桥右臂驱动逻辑高端输入信号隔离光耦LCHB的负极输出端通过逆变桥右臂驱动逻辑高端输入信号端THB连接到逆变桥右臂驱动芯片DrB的HIN引脚；

逆变桥左臂驱动芯片DrA的VCC引脚和逆变桥右臂驱动芯片DrB的VCC引脚均连接到信号处理电源正极接线端E1；逆变桥左臂驱动芯片DrA的Com引脚和逆变桥右臂驱动芯片DrB的Com引脚均通过逆变桥驱动芯片公共端TCO接地；逆变桥左臂驱动芯片DrA的Vb引脚和逆变桥右臂驱动芯片DrB的Vb引脚分别与逆变桥左臂驱动自举二极管DVbA的负极和逆变桥右臂驱动自举二极管DrB的负极连接；逆变桥左臂驱动自举二极管DVbA的正极和逆变桥右臂驱动自举二极管DrB的在极均连接到信号处理电源正极接线端E1；逆变桥左臂驱动芯片DrA的VS引脚通过逆变桥左臂驱动自举平波电容CVA1和逆变桥左臂驱动自举电容CVA2的并联支路与逆变桥左臂驱动芯片DrA的Vb引脚连接；逆变桥左臂驱动自举电容CVA2的正极与逆变桥左臂驱动芯片DrA的Vb引脚连接，负极与逆变桥左臂驱动芯片DrA的VS引脚连接；逆变桥右臂驱动芯片DrB的VS引脚通过逆变桥右臂驱动自举平波电容CVB1和逆变桥左臂驱动自举电容CVB2的并联支路与逆变桥右臂驱动芯片DrB的Vb引脚连接；逆变桥右臂驱动自举电容CVB1的正极与逆变桥右臂驱动芯片DrB的Vb引脚连接，负极与逆变桥右臂驱动芯片DrB的VS引脚连接；

逆变桥左臂驱动芯片DrA的HO引脚通过逆变桥左臂驱动高端耦合电阻RHA连接到逆变桥左臂驱动高端MOSFET开关QHA的栅极；逆变桥左臂驱动芯片DrA的LO引脚通过逆变桥左臂驱动低端耦合电阻RLA连接到逆变桥左臂驱动低端MOSFET开关QLA的栅极；逆变桥右臂驱动芯片DrB的HO引脚通过逆变桥右臂驱动高端耦合电阻RHB连接到逆变桥右臂驱动高端MOSFET开关QHB的栅极；逆变桥右臂驱动芯片DrB的LO引脚通过逆变桥右臂驱动低端耦合电阻RLB连接到逆变桥右臂驱动低端MOSFET开关QLB的栅极；

逆变桥左臂驱动高端MOSFET开关QHA的漏极和逆变桥左臂驱动低端MOSFET开关QLA的漏极均连接到PWM逆变母线电源正极接线端EP；逆变桥左臂驱动高端MOSFET开关QHA的源极和逆变桥右臂驱动高端MOSFET开关QHB的源极分别与逆变桥左臂驱动低端MOSFET开关QLA的漏极和逆变桥右臂驱动低端MOSFET开关QLB的漏极连接；逆变桥左臂驱动低端MOSFET开关QLB的源极和逆变桥右臂驱动低端MOSFET开关QLB的源极通过逆变桥驱动芯片公共端TCO接地；

逆变桥母线滤波电容CPWM的正极连接到PWM逆变母线电源正极接线端EP，负极通过逆变桥驱动芯片公共端TCO接地；逆变桥左臂驱动高端MOSFET开关QHA的源极与逆变桥左臂驱动低端MOSFET开关QLA的连接点连接到功率匹配输出电压上端子Tv；逆变桥右臂驱动高端MOSFET开关QHB的源极与逆变桥右臂驱动低端MOSFET开关QLB的连接点连接到功率匹配输出电压下端子Tv0。

5.根据权利要求1所述的实验室超声波生物处理的PWM驱动流程，其特征是：系统的主控和人机交互电路为以Mega16型单片机控制器芯片UC为核心的控制、操作电路；

触摸屏显示模块UD的VCC引脚连接到控制电路工作电源正极接线端E，其GND引脚接地；

触摸屏显示模块UD的WR引脚连接到控制器芯片UC的PD0引脚，其RD引脚连接到控制器芯片UC的PD1引脚；

控制系统启动键KM与启动信号缓冲电阻RKM串联，控制器芯片UC的PA0引脚通过该串联支路接地；启动信号缓冲电容CKM跨接在控制器芯片UC的PA0引脚与地之间；控制器芯片UC的PA1引脚、PA2引脚、PA3引脚、PA4引脚和PA5引脚分别连接到声强信号输出端子FS、处理槽效率信号输出端子FD、电压信号输出端子FV、电流信号输出端子FI和频率反馈输出端子FF；控制器芯片UC的XTAL1引脚通过第一自激电容Cp1接地，其XTAL2引脚通过第二自激电容Cp2接地；晶振Cf跨接在控制器芯片UC的XTAL1引脚与XTAL2引脚之间；

控制器芯片UC的VCC引脚连接到控制电路工作电源正极接线端E；控制器芯片UC的PC5引脚、PC4引脚、PC3引脚、PC2引脚、PC1引脚和PC0引脚分别通过光耦LCPw分压电阻RPC5、光耦LCMd分压电阻RPC4、光耦LCHA分压电阻RPC3、光耦LCLA分压电阻RPC2、光耦LCHB分压电阻RPC1和光耦LCLB分压电阻RPC0连接到光耦LCPw的输入端正极、光耦LCMd的输入端正极、光耦LCHA的输入端正极、光耦LCLA的输入端正极、光耦LCHB的输入端正极和光耦LCLB的输入端正极；光耦LCPw的输入端负极、光耦LCMd的输入端负极、光耦LCHA的输入端负极、光耦LCLA的输入端负极、光耦LCHB的输入端负极和光耦LCLB的输入端负极均接地；控制器芯片UC的PB2引脚、PB1引脚和PB0引脚分别通过光耦LCJ1分压电阻RPB2、光耦LCJ2分压电阻RPB1和光耦LCJ3分压电阻RPB0连接到光耦LCJ1的输入端正极、光耦LCJ2的输入端正极和光耦LCJ3的输入端正极；光耦LCJ1的输入端负极、光耦LCJ2的输入端负极和光耦LCJ3的输入端负极均接地；控制器芯片UC的RESET非引脚通过重置信号上拉电阻RR1连接到控制电路工作电源正极接线端E；控制器芯片UC的RESET非引脚通过重置信号缓冲电阻RR2与控制器重置按键KR的串联支路接地；控制器芯片UC的RESET非引脚通过重置信号缓冲电容CR接地；控制器芯片UC的GND引脚接地。