1.一种手推装卸货箱叉车，包括底架（1）、顶架（2）和推拉驱动机构（4），其特征在于，所述的底架（1）包括两侧的下边杆（11）和行走轮（15）以及把手（16），两侧下边杆（11）固定在一起，其中两侧下边杆（11）之间的后部贯穿连接有根连轴（12），前部贯穿连接有推杆下撑轴（13），所述的顶架（2）包括两侧的上边杆（21）和铲架（22），两侧的上边杆（21）固定在一起，其中两侧的上边杆（21）的后部铰接在所述根连轴（12）上，两侧上边杆（21）的前部连接所述铲架（22），两侧的上边杆（21）的中部之间贯穿连接有推杆上撑轴（28），在推杆上撑轴（28）与所述推杆下撑轴（13）之间连接有推拉驱动机构（4）。

2.根据权利要求1所述的手推装卸货箱叉车，其特征在于，还包括平衡约束机构（3），该平衡约束机构（3）包括水平杆（31）和轴滑套（33），水平杆（31）的后端垂直固定有根转套（32），该根转套（32）套装于所述根连轴（12）的中部，轴滑套（33）套装在水平杆（31）外侧，轴滑套（33）的两侧垂直固定有横轴（37），同时在所述两侧上边杆（21）的内侧或外侧垂直固定有平衡上销轴（25），在横轴（37）与平衡上销轴（25）之间铰接有上连杆（34），在所述两侧下边杆（11）后部的内侧或外侧垂直固定有平衡下销轴（14），在横轴（37）与平衡下销轴（14）之间铰接有下连杆（35），水平杆（31）上还垂直固定有辅杆下销轴（38）；所述上连杆（34）与下连杆（35）沿水平杆（31）对称。

3.根据权利要求2所述的手推装卸货箱叉车，其特征在于，同时在所述两侧上边杆（21）的前部通过上转轴（24）铰接所述铲架（22），在铲架（22）的外侧壁垂直固定有辅杆上销轴（27），平衡辅杆（26）的上下端分别铰接于辅杆上销轴（27）和辅杆下销轴（38），且水平杆（31）与所述铲架平行，平衡辅杆（26）与上边杆（21）平行。

4.根据权利要求1所述的手推装卸货箱叉车，其特征在于，所述铲架（22）后端固定有后档杆（23）。两侧后档杆（23）之间通过连杆固定并套装有辊轮（29）。

5.根据权利要求1所述的手推装卸货箱叉车，其特征在于，在所述两侧上边杆（21）的前部通过上转轴（24）铰接所述铲架（22），在铲架（22）的外侧壁垂直固定有辅杆上销轴（27），并在所述两侧下边杆（11）后部的内侧或外侧垂直固定有平衡下销轴（14），平衡辅杆（26）的上下端分别铰接于辅杆上销轴（27）和平衡下销轴（14）。