1.一种实验用滤瓶全自动装配工艺，其特征在于：具体装配步骤如下：步骤S1、半成品输送焊接过程，该过程通过输送焊接流水线输送实验用滤瓶的各个零部件；

步骤S2、玻璃盖、陶瓷片组装上料过程，该过程通过玻璃盖上料装置将透明玻璃盖和陶瓷片组装在一起成为第二装配体，并将第二装配体输送到所述输送焊接流水线上与第一装配体组装在一起成为第三装配体；

步骤S3、密封伞支架、透明硬胶管组装上料过程，该过程通过支架胶管上料装置将密封伞支架和透明硬胶管组装在一起成为第一装配体，并将第一装配体输送到所述输送焊接流水线上；

步骤S4、密封黑胶环、密封软胶碗组装上料过程，该过程通过胶碗胶环上料装置将密封黑胶环和密封软胶碗组装在一起成为第四装配体，并将第四装配体输送到所述输送焊接流水线上与第三装配体组装在一起成为第五装配体；

步骤S5、进出喉管上料组装过程，该过程通过进出喉管上料装置将进出喉管输送到所述输送焊接流水线上与第五装配体组装成为第六装配体；

步骤S6、透明塑料瓶、分离滤芯组装上料过程，该过程通过滤芯塑料瓶上料装置将透明塑料瓶和分离滤芯组装在一起成为第七装配体，并将第六装配体与第七装配体组装为实验用滤瓶；

步骤S7、实验滤瓶下料过程；

在步骤S2玻璃盖、陶瓷片组装上料过程中，所述玻璃盖上料装置设有玻璃盖送料机构、玻璃盖搬运机构、陶瓷片送料机构、陶瓷片搬运机构、紫外硬化炉、盖子陶片搬运机械手和玻璃盖上料基座,通过所述玻璃盖送料机构输送所述透明玻璃盖到所述玻璃盖搬运机构下方，通过所述玻璃盖搬运机构将所述透明玻璃盖搬运到所述紫外硬化炉中，通过所述陶瓷片送料机构将所述陶瓷片输送到所述陶瓷片搬运机构下方，通过所述陶瓷片搬运机构将所述陶瓷片搬运到所述陶瓷片搬运机构上与所述透明玻璃盖组装在一起成为第二装配体，在组装前通过紫外涂胶机构在所述透明玻璃盖上涂胶，通过所述紫外硬化炉以紫外光源照射第二装配体，将来自所述玻璃盖搬运机构的第二装配体输送到所述盖子陶片搬运机械手下方，通过所述盖子陶片搬运机械手将第二装配体搬运到所述输送焊接流水线上与第一装配体组装在一起；所述玻璃盖送料机构、所述玻璃盖搬运机构、所述陶瓷片送料机构和所述陶瓷片搬运机构均固定在所述玻璃盖上料基座上，所述玻璃盖搬运机构设在所述玻璃盖送料机构上方，所述陶瓷片送料机构设在所述玻璃盖搬运机构右侧，所述陶瓷片搬运机构设在所述陶瓷片送料机构后面，所述紫外硬化炉设在所述玻璃盖搬运机构后侧，所述输送焊接流水线设有流水线机架、工作台、流水线支脚、半成品输送滑槽、半成品平移机构、透明瓶输送线、半成品搬运机构和超声焊接机构,所述盖子陶片搬运机械手固定在所述工作台上,所述盖子陶片搬运机械手设在所述半成品输送滑槽和所述紫外硬化炉之间，所述玻璃盖上料基座设在所述输送焊接流水线前方，所述玻璃盖上料基座上还固定有紫外涂胶机构，所述紫外涂胶机构设在所述玻璃盖搬运机构和所述玻璃盖送料机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种实验用滤瓶全自动装配工艺，其特征在于：该装配工艺所采用的设备还设有下料装置，所述步骤S7实验滤瓶下料过程通过所述下料装置将实验用滤瓶搬运到周转箱上；所述下料装置设在所述输送焊接流水线右侧,所述玻璃盖上料装置设在所述输送焊接流水线左前方，所述支架胶管上料装置设在所述输送焊接流水线左后方，所述胶碗胶环上料装置设在所述胶碗胶环上料装置右侧，所述进出喉管上料装置设在所述输送焊接流水线前面，所述进出喉管上料装置设在所述玻璃盖上料装置和所述滤芯塑料瓶上料装置之间，所述滤芯塑料瓶上料装置设在所述输送焊接流水线右前方。

3.根据权利要求2所述的一种实验用滤瓶全自动装配工艺，其特征在于：在步骤S1半成品输送焊接过程中，通过所述工作台固定所述半成品输送滑槽、所述半成品平移机构、所述透明瓶输送线、所述半成品搬运机构和所述超声焊接机构，通过所述半成品输送滑槽和所述半成品平移机构的配合将半成品输送到所述半成品搬运机构下方，通过所述半成品搬运机构将半成品从所述半成品输送滑槽搬运到所述透明瓶输送线上，通过所述超声焊接机构超声焊接实验用滤瓶，所述下料装置设有下料搬运机构和周转箱,通过所述透明瓶输送线将实验用滤瓶输送到所述下料搬运机构下方；所述工作台固定在所述流水线机架上,多个所述流水线支脚固定在所述流水线机架底部，所述半成品输送滑槽、所述半成品平移机构、所述透明瓶输送线、所述半成品搬运机构和所述超声焊接机构均固定在所述工作台上,所述半成品平移机构设在所述半成品输送滑槽前面，所述透明瓶输送线设在所述半成品输送滑槽右侧，所述半成品搬运机构设在所述半成品输送滑槽和所述透明瓶输送线之间，所述超声焊接机构设在所述透明瓶输送线后侧。

4.根据权利要求3所述的一种实验用滤瓶全自动装配工艺，其特征在于：在步骤S3密封伞支架、透明硬胶管组装上料过程中，所述支架胶管上料装置设有支架胶管上料基座、第一分度旋转机构、密封伞支架上料机构、透明硬胶管上料机构、支架胶管压合机构和支架胶管上料机构,通过所述第一分度旋转机构将来自所述密封伞支架上料机构、所述透明硬胶管上料机构的零部件分度旋转送至所述支架胶管上料机构下方，通过所述密封伞支架上料机构将所述密封伞支架振动送至所述第一分度旋转机构上，通过所述透明硬胶管上料机构将所述透明硬胶管振动送至所述第一分度旋转机构上，与所述密封伞支架组装在一侧成为第一装配体，通过所述支架胶管压合机构将所述透明硬胶管与所述密封伞支架压合到一起，通过所述支架胶管上料机构将第一装配体输送到所述输送焊接流水线上；所述支架胶管上料基座设在所述输送焊接流水线后侧，所述第一分度旋转机构固定在所述支架胶管上料基座上,所述密封伞支架上料机构、所述透明硬胶管上料机构、所述支架胶管压合机构和所述支架胶管上料机构顺时针设在所述第一分度旋转机构周围，所述透明硬胶管上料机构与所述密封伞支架上料机构结构一致，所述支架胶管上料机构与所述半成品搬运机构结构一致。

5.根据权利要求4所述的一种实验用滤瓶全自动装配工艺，其特征在于：在步骤S4密封黑胶环、密封软胶碗组装上料过程中，所述胶碗胶环上料装置设有胶碗胶环上料基座、第二分度旋转机构、密封黑胶环上料机构、密封软胶碗上料机构、胶碗胶环压合机构和胶碗胶环上料机构,通过所述第二分度旋转机构将所述密封黑胶环、所述密封软胶碗分度旋转至各个工位上，通过所述密封黑胶环上料机构将所述密封黑胶环送至所述第二分度旋转机构上，通过所述密封软胶碗上料机构将所述密封软胶碗送至所述第二分度旋转机构上与所述密封黑胶环组成成为第四装配体，通过所述胶碗胶环压合机构压合第四装配体，通过所述胶碗胶环上料机构将第四装配体输送至所述半成品输送滑槽上与第三装配体组装成为第五装配体；所述胶碗胶环上料基座设在所述支架胶管上料基座右侧，所述第二分度旋转机构固定在所述胶碗胶环上料基座上,所述第二分度旋转机构与所述第一分度旋转机构结构一致，所述密封黑胶环上料机构、所述密封软胶碗上料机构、所述胶碗胶环压合机构和所述胶碗胶环上料机构逆时针设在所述第二分度旋转机构周围，所述密封黑胶环上料机构、所述密封软胶碗上料机构与所述密封伞支架上料机构结构一致，所述胶碗胶环压合机构与所述支架胶管压合机构结构一致，所述胶碗胶环上料机构与所述半成品搬运机构结构一致。

6.根据权利要求5所述的一种实验用滤瓶全自动装配工艺，其特征在于：在步骤S5进出喉管上料组装过程中，所述进出喉管上料装置设有喉管送料振动盘、喉管直振器和喉管搬运机构,通过所述喉管送料振动盘将所述进出喉管振动送至所述喉管直振器上，通过所述喉管直振器将所述进出喉管直振送至所述喉管搬运机构下方，通过所述喉管搬运机构将所述进出喉管搬运至所述半成品输送滑槽上与第五装配体组装在一起成为第六装配体；所述喉管送料振动盘放置在喉管振动机架上，所述喉管振动机架设在所述输送焊接流水线前，所述喉管直振器固定在所述喉管振动机架上，所述喉管直振器顶部设有喉管输送轨道，所述喉管输送轨道与所述喉管送料振动盘的喉管送料轨道相连通，所述喉管搬运机构固定在所述流水线机架上,所述喉管搬运机构设在所述喉管直振器和所述半成品输送滑槽之间。

7.根据权利要求6所述的一种实验用滤瓶全自动装配工艺，其特征在于：在步骤S6透明塑料瓶、分离滤芯组装上料过程中，所述滤芯塑料瓶上料装置设有滤芯塑料瓶上料基座、第三分度旋转机构、透明塑料瓶上料机构、分离滤芯上料机构和滤芯塑料瓶上料机构,通过所述第三分度旋转机构分度旋转输送所述透明塑料瓶和所述分离滤芯，通过所述透明塑料瓶上料机构将所述透明塑料瓶输送至所述第三分度旋转机构上，通过所述分离滤芯上料机构将所述分离滤芯输送至所述第三分度旋转机构上与所述透明塑料瓶组成成为第七装配体，通过所述滤芯塑料瓶上料机构将第七装配体输送至所述透明瓶输送线上；所述滤芯塑料瓶上料基座设在所述输送焊接流水线前面，所述第三分度旋转机构固定在所述滤芯塑料瓶上料基座上,所述第三分度旋转机构与所述第一分度旋转机构结构一致，所述透明塑料瓶上料机构、所述分离滤芯上料机构和所述滤芯塑料瓶上料机构顺时针设在所述第三分度旋转机构周围，所述分离滤芯上料机构和所述透明塑料瓶上料机构与所述密封伞支架上料机构结构一致，所述滤芯塑料瓶上料机构与所述半成品搬运机构结构一致。

8.根据权利要求7所述的一种实验用滤瓶全自动装配工艺，其特征在于：在步骤S7实验滤瓶下料过程中，通过所述下料搬运机构将实验用滤瓶搬运到所述周转箱上，通过所述周转箱存储组装好的实验用滤瓶；所述下料搬运机构固定在所述流水线机架上,所述周转箱放置在周转箱机架上，所述周转箱机架设在所述流水线机架右侧。