1.一种适用于三维传感测量中使用的由三种颜色组成的彩色光点图案及其立体视觉匹配方法，其特征是使用结构光投影装置，将一幅由三种颜色组成的彩色光点图案投影到被测物体表面，由两相机同时采集投影到物体表面的图案，将采集图像在HSV域进行光点提取与颜色块分割，首先对第一种颜色的颜色块与第二种颜色的颜色块进行匹配，再将两种颜色块内的光点进行匹配，通过左右相机两种颜色光点的匹配关系，求解映射关系方程，通过映射关系方程匹配第三种颜色的光点，并且通过更新的光点匹配关系更新映射关系方程，再用更新的映射关系方程对光点重新匹配，如此反复不断迭代，直至左右相机中所有光点的匹配关系不再改变，从而实现对左右相机对应光点的精确匹配。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于所说的由三种颜色组成的彩色光点图案，是指通过二进制编码或者通过余弦函数编码或者通过专业画图软件生成周期性重复的光点，在每一个周期中，不同颜色光点的个数不一样，第一种颜色光点的个数最少，第三种颜色光点的个数最多，第一种颜色光点被第二种颜色光点包围，第二种颜色光点被第三种颜色光点包围，而相邻光点间隔相同。

3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于所说的光点提取与颜色块分割，需要将采集图像从RGB域转化到HSV域，在V信道中通过求取区域极值提取所有光点，在H信道中通过阈值选取的方法分割所有的颜色块。

4.按照权利要求1所述的方法，其特征在于所说的颜色块的匹配方法是指首先平移左相机中颜色块图像与右相机中颜色块图像对齐，再通过左右相机中颜色块的重叠区域的标记号的前几位数字与后几位数字进行匹配。

5.按照权利要求1所述的方法，其特征在于所说的第一种颜色或第二种颜色生成的颜色块内光点的匹配方法是指首先平移左相机中颜色块与其对应的右相机颜色块对齐，再通过对应光点距离最小原则进行匹配。

6.按照权利要求1所述的方法，其特征在于所说的所有光点的迭代匹配方法是指通过左右相机第一种颜色与第二种颜色的光点匹配关系，使用内插离散数据的方法计算出左右相机的映射关系方程，通过映射关系方程匹配第三种颜色的光点，并且通过更新的光点匹配关系更新映射关系方程，再用更新的映射关系方程对不同颜色的光点重新匹配，如此反复不断迭代，直至左右相机中所有光点的匹配关系不再改变。