1.一种快速翻越障碍机器人，包括横板（1）、竖板（1-2）、电机架（1-3）、电机I（1-4）、蜗杆（1-5）、转轴（2）、齿轮（2-1）、蜗轮（2-2）、竖滑杆（3）、顶梁（3-1）、主动轮子（4）、齿环（4-

1）、轮轴（4-2）、平托板（5）、电动伸缩杆II（5-1）、滑圆柱（5-2）、连接架板（5-4）、斜转板（6）、被动轮子（6-1）和滑槽（6-2），其特征在于：所述横板（1）的前后两端均固定连接有所述竖板（1-2），两个所述竖板（1-2）上均转动连接有所述转轴（2），两个所述转轴（2）的内端均固定连接有所述蜗轮（2-2），两个所述转轴（2）的外端均固定连接有所述齿轮（2-1），所述横板（1）的前后两端均固定连接有所述电机架（1-3），两个所述电机架（1-3）上均固定连接有所述电机I（1-4），两个所述电机I（1-4）的输出轴上均固定连接有所述蜗杆（1-5），两个所述蜗杆（1-5）分别与两个所述蜗轮（2-2）啮合传动，所述主动轮子（4）前后设置有两个，两个所述主动轮子（4）的中心均固定连接有所述轮轴（4-2），所述竖滑杆（3）前后设置有两个，两个所述竖滑杆（3）均竖直滑动连接在所述横板（1）上，两个所述竖滑杆（3）的上端之间固定连接有所述顶梁（3-1），两个所述轮轴（4-2）的内端分别转动连接在两个所述竖滑杆（3）的下端，两个所述主动轮子（4）的内圈均固定连接有所述齿环（4-1），两个所述齿轮（2-1）分别与两个所述齿环（4-1）啮合传动，所述平托板（5）的上端固定连接有所述电动伸缩杆II（5-1），所述平托板（5）的下侧固定连接有两个所述连接架板（5-4），两个所述连接架板（5-4）的左端均固定连接在所述横板（1）上，所述斜转板（6）的中部铰接连接在两个所述连接架板（5-4）的右端之间，所述斜转板（6）的上端设置有所述滑槽（6-2），所述电动伸缩杆II（5-1）的右端固定连接有所述滑圆柱（5-2），所述滑圆柱（5-2）滑动连接在所述滑槽（6-2）上，所述斜转板（6）下端的前后两端均转动连接有所述被动轮子（6-1）。

2.根据权利要求1所述的一种快速翻越障碍机器人，其特征在于：所述快速翻越障碍机

器人还包括电动伸缩杆I（1-1）、电机II（1-6）、锥齿轮I（1-7）和锥齿轮II（4-3），所述横板（1）的上侧中部固定连接有所述电动伸缩杆I（1-1），所述电动伸缩杆I（1-1）的上端固定连接在所述顶梁（3-1）的下侧，所述横板（1）的下侧中部固定连接有所述电机II（1-6），所述电机II（1-6）的下端输出轴上固定连接有所述锥齿轮I（1-7），两个所述轮轴（4-2）的内端均固定连接有所述锥齿轮II（4-3）。

3.根据权利要求2所述的一种快速翻越障碍机器人，其特征在于：两个所述竖滑杆（3）

向下滑动时，两个所述齿轮（2-1）分别脱离两个所述齿环（4-1），并且所述锥齿轮I（1-7）与两个所述锥齿轮II（4-3）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种快速翻越障碍机器人，其特征在于：所述快速翻越障碍机

器人还包括电源（5-3），所述平托板（5）的上侧固定连接有所述电源（5-3）。