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专利号: 2019113153455
申请人: 厦门理工学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种左轮式螺丝锁付机构,包括机架和安装在机架上的电批,其特征在于:所述机架上安装有上下移动电批座,所述电批固定安装在所述电批座上且随所述电批座上下移动,所述机架下部设有支承板,所述支承板上安装有可绕竖直轴线转动的罗盘,所述罗盘在所述电批下方,所述罗盘上沿周向设置有多个采用真空吸附方式吸取螺丝的吸附装置,所述吸附装置下表面吸附螺丝,所述电批的电批头从上向下穿过所述吸附装置实现螺丝锁付;

所述支承板可上下滑动的安装在所述机架上,所述罗盘安装在所述支承板上;所述罗盘包括上下相互配合的上罗盘与下罗盘,所述上罗盘上周向均布有多个上通孔,所述下罗盘上对应上通孔位置分布有多个下通孔,所述上通孔孔径大于所述下通孔孔径且所述上通孔和所述下通孔组成用于放置所述吸附装置的容纳腔;所述吸附装置包括与所述上通孔孔径适应的上导套和与所述下通孔孔径适应的下导套,所述下导套上端卡接在所述上导套内且可在所述上导套内上下移动;所述上导套侧壁下部设有气孔,所述上导套上端口设有带裂缝的弹性密封片;所述罗盘上设有气路管道,所述气路管道为树状分布且气路管道末端与所述气孔密闭连通,所述气路管道顶端则连接真空发生器。

2.根据权利要求1所述的一种左轮式螺丝锁付机构,其特征在于:所述电批座通过导轨上下滑动安装在所述机架上,所述电批座上还设有螺母副,所述螺母副套接在一适配的竖直丝杆上,所述竖直丝杆一端设有使所述竖直丝杆绕其轴线自转的驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种左轮式螺丝锁付机构,其特征在于:所述罗盘上固定安装有水平的大齿轮,所述支承板上安装有输出轴竖直方向的用于驱动罗盘的第二电机,所述第二电机输出轴固定安装有与大齿轮啮合的小齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种左轮式螺丝锁付机构,其特征在于:所述下导套下开口还插接有自锁卡套,所述自锁卡套内孔下半部分为垂直孔,上半部分向心形成圆弧状突起,所述自锁卡套上半部分与所述下导套内壁间存在缓冲空间。

5.根据权利要求1所述的一种左轮式螺丝锁付机构,其特征在于:所述气路管道顶端与所述真空发生器间设有万向气路管道接头。

6.一种采用如权利要求1所述的一种左轮式螺丝锁付机构的锁付方式,其特征在于:在一可绕竖直轴线转动的罗盘上方设置一可上下移动的电批,所述罗盘上沿周向设置有多个采用真空吸附方式吸取螺丝的吸附装置,每次吸附螺丝时,罗盘上的多个所述吸附装置下表面同时吸附螺丝,完成螺丝吸附后所述电批的电批头从上向下穿过所述吸附装置实现螺丝锁付,然后罗盘转动使电批头对准下一个吸附装置,并重复锁付过程,完成罗盘所有螺丝的锁付。