1.一种可增大斗杆液压缸推力和斗杆行程的正铲挖掘机构，其特征在于，包括机架、动臂、斗杆、铲斗以及一对动臂摇杆；

所述动臂下端与所述机架铰接，上端与所述斗杆的一端铰接，所述斗杆的另一端与所述铲斗的上部铰接，所述铲斗的下部与一对铲斗液压缸的一端铰接，所述一对铲斗液压缸的另一端与所述动臂铰接，所述一对动臂摇杆对称地位于所述动臂两侧，且分别与所述动臂铰接，所述一对动臂摇杆一端通过一对机架连杆与所述机架铰接，另一端通过一对动臂液压缸与所述机架或所述动臂铰接，所述斗杆中部与一对斗杆液压缸的一端铰接，所述一对斗杆液压缸的另一端与所述机架或所述机架连杆中部铰接。

2.如权利要求1所述的可增大斗杆液压缸推力和斗杆行程的正铲挖掘机构，其特征在于，所述一对斗杆液压缸的另一端与所述机架连杆中部铰接，所述一对动臂摇杆的另一端通过所述一对动臂液压缸与所述机架铰接。

3.如权利要求2所述的可增大斗杆液压缸推力和斗杆行程的正铲挖掘机构，其特征在于，所述动臂液压缸的缸套端部与所述机架铰接，所述动臂液压缸的活塞杆端部与所述动臂摇杆另一端铰接。

4.如权利要求2所述的可增大斗杆液压缸推力和斗杆行程的正铲挖掘机构，其特征在于，所述斗杆液压缸的缸套端部与所述机架连杆中部铰接，所述斗杆液压缸的活塞杆端部与所述斗杆中部铰接。

5.如权利要求1所述的可增大斗杆液压缸推力和斗杆行程的正铲挖掘机构，其特征在于，所述动臂摇杆一端通过所述动臂液压缸与所述动臂铰接。

6.如权利要求5所述的可增大斗杆液压缸推力和斗杆行程的正铲挖掘机构，其特征在于，所述动臂液压缸的缸套端部与所述动臂铰接，所述动臂液压缸的活塞杆端部与所述动臂摇杆另一端铰接。

7.如权利要求5所述的可增大斗杆液压缸推力和斗杆行程的正铲挖掘机构，其特征在于，所述斗杆液压缸的缸套端部与所述机架铰接，所述斗杆液压缸的活塞杆端部与所述斗杆中部铰接。

8.如权利要求2或5所述的可增大斗杆液压缸推力和斗杆行程的正铲挖掘机构，其特征在于，所述铲斗液压缸的缸套端部与所述铲斗下部铰接，所述铲斗液压缸的活塞杆端部与所述动臂铰接。