1.一种能优化挖掘力的正铲挖掘机构,其特征在于,包括机架、动臂、斗杆、铲斗以及一对强力三角;
所述动臂下端与所述机架铰接,上端与所述斗杆的一端铰接,所述斗杆的另一端与所述铲斗的上部铰接,所述动臂中部与一对动臂液压缸的一端铰接,所述一对动臂液压缸的另一端与机架铰接,所述一对强力三角对称地位于所述斗杆两侧,且分别与所述斗杆中部铰接,所述一对强力三角的一端分别与一对机架连杆的一端铰接,所述一对机架连杆的另一端分别与所述机架铰接;
所述一对强力三角的另一端分别与一对铲斗液压缸的一端铰接,所述一对铲斗液压缸的另一端分别与所述铲斗下部铰接,所述一对机架连杆中部分别与一对斗杆液压缸的一端铰接,所述一对斗杆液压缸的另一端分别与所述斗杆中部或所述动臂中部铰接;或,所述一对强力三角的另一端分别与一对斗杆液压缸的一端铰接,所述一对斗杆液压缸的另一端分别与所述一对机架连杆中部铰接,所述铲斗下部分别与一对铲斗液压缸的一端铰接,所述一对铲斗液压缸的另一端分别与所述动臂中部铰接。
2.如权利要求1所述的能优化挖掘力的正铲挖掘机构,其特征在于,所述动臂液压缸的缸套端部与所述机架铰接,所述动臂液压缸的活塞杆端部与所述动臂中部铰接。
3.如权利要求1所述的能优化挖掘力的正铲挖掘机构,其特征在于,所述铲斗液压缸的缸套端部与所述铲斗下部铰接,所述铲斗液压缸的活塞杆端部与所述动臂中部铰接。
4.如权利要求1所述的能优化挖掘力的正铲挖掘机构,其特征在于,所述斗杆液压缸的缸套端部与所述机架连杆中部铰接,所述斗杆液压缸的活塞杆端部与所述强力三角另一端铰接。
5.如权利要求1所述的能优化挖掘力的正铲挖掘机构,其特征在于,所述铲斗液压缸的缸套端部与所述铲斗下部铰接,所述铲斗液压缸的活塞杆端部与所述强力三角另一端铰接。
6.如权利要求1所述的能优化挖掘力的正铲挖掘机构,其特征在于,所述斗杆液压缸的缸套端部与所述机架连杆中部铰接,所述斗杆液压缸的活塞杆端部与所述斗杆中部铰接。
7.如权利要求1所述的能优化挖掘力的正铲挖掘机构,其特征在于,所述斗杆液压缸的缸套端部与所述机架连杆中部铰接,所述斗杆液压缸的活塞杆端部与所述动臂中部铰接。